УДК 625.144.6ПРИМЕНЕНИЕ ВЕКТОРНО-МАТРИЧНОГО МЕТОДА ПРЕОБРАЗОВАНИЯ КООРДИНАТ ДЛЯ МАНИПУЛЯТОРОВ ЛЕСНЫХ МАШИНAPPLICATION OF VECTOR-MATRIX METHOD OF TRANSFORMATION OF COORDINATES FOR MANIPULATORS FOREST MACHINESПлатонова М.А., к.т.н.Платонов А.А., к.т.н., доцентФГБОУ ВПО «Московский государственный университет путей сообщения»г. Москва, РоссияДрапалюк М.В.,д.т.н., профессор ФГБОУ ВО «Воронежский государственный лесотехническийуниверситет имени Г.Ф. Морозова»г. Воронеж, РоссияDOI: 10.12737/16509 Аннотация: в статье рассматриваются вопросы удаления нежелательной растительности с объектов инфраструктуры железных дорог машинами с манипуляторными установками. Для анализа кинематических схем манипуляторов был использован метод преобразования координат, позволивший связать центр масс базовой машины с рабочим оборудованием.Summary: this article discusses the removal of unwanted vegetation from the objects of infrastructure of railways machines with manipulator. For the analysis of kinematic schemes of manipulators used the method of transformation of coordinates, will link the center of mass of the base machine with the working equipment. Ключевые слова: нежелательная растительность, манипулятор, системы координат.Keywords: unwantedvegetation,manipulator,coordinate systems. Исследование выполнено при финансовой поддержке РФФИ в рамках научного проекта № 15-38-50524 мол_нр. Для обеспечения безопасности и надёжности перевозочного процесса структурными подразделениями ОАО «РЖД» продолжает решаться актуальная задача защиты железнодорожного пути и других объектов производственной инфраструктуры железных дорог общего пользования от нежелательной древесно-кустарниковой растительности.