00889naa#a2200217#i#450# EN\\bibl\20516 20241125112445.1 2071-7318 20180325b2018####ek#y0engy0150####ca RUS RU CRITERIA FOR CLASSIFICATION OF IN-PIPE ROBOTS Journal article Belgorod Belgorod State Technological University named after V.G. Shukhov 2018 11 с. Journal article local Инженерное дело. Техника в целом. Транспорт. 62 RUS Отдельные машиностроительные и металлоперерабатывающие процессы и производства. 346 bbk Робототехника. 55.30 grnti Vorochaeva Lyudmila Yur'evna Savin Sergey Igorevich zh-szf.ru