00582naa#a2200181#i#450# EN\INFRA-M\bibl\34751 20251222162248.1 2500-0489 20191225b2019####ek#y0engy0150####ca RU Technical vision research mobile robots Journal article Moscow INFRA-M Academic Publishing LLC. 2019 3 с. Journal article local Общие вопросы математических и естественных наук. 50 Akimenko T. A. Larkin E. zh-szf.ru