00978naa#a2200193#i#4500001001500000005001700015011001400032100004100046102000700087200012100094210013700215215001000352608002700362675028600389700003000675700002800705700003700733856001400770EN\\bibl\4811720241124174742.7##a2219-0767##a20220108b2022####ek#y0engy0150####ca##aRU1#aDetermination of control actions and energy consumption during programmed motion of the manipulatoreJournal article1#aVoronezhcFSBE Institution of Higher Education Voronezh State University of Forestry and Technologies named after G.F. Morozovd2022##a7 с.##aJournal article2local##aИнформационные технологии. Вычислительная техника.... 004aКомбинатор. анализ. Теория графов. Теория вер. и мат. стат. Вычисл. мат., числ. анализ. Мат. кибер... 519#1aYudinagNadezhda Yur'evna#1aKushchevagI. Sergeevna#1aSkvortsovagTatyana Vladimirovna4#azh-szf.ru