00840naa#a2200181#i#4500001002200000005001700022011001400039100004100053102000700094200015900101210005100260215001000311608002700321675026400348700002000612700001200632856001400644EN\INFRA-M\bibl\9499620251217145105.3##a2500-3313##a20241231b2024####ek#y0engy0150####ca##aRU1#aInvestigation of the impact of bottom relief morphology on the accuracy and reliability  of echolocation data in shallow water navigationeJournal article1#aMoscowcINFRA-M Academic Publishing LLC.d2024##a4 с.##aJournal article2local##aМетоды и аппаратура ультразвуковой локации. Обнаружение подводных объектов, измерение расстояния и зондирование с помощью эхосигналов. 681.883#1aKozlenkogA. P.#1aZigD. 4#azh-szf.ru