00679naa#a2200181#i#450# EN\INFRA-M\bibl\94998 20260129182629.4 2500-3313 20241231b2024####ek#y0engy0150####ca RU Development of ship maneuvering methods under minimal propeller thrust in reverse gear during berthing Journal article Moscow INFRA-M Academic Publishing LLC. 2024 5 с. Journal article local Устройства, приборы и системы судовождения и управления судном. 629.5.05 Magdalin V. A. Abramov V. A. zh-szf.ru