00732naa#a2200181#i#450# EN\\bibl\97816 20260131055811.6 2071-7318 20260112b2026####ek#y0engy0150####ca RU PATH OPTIMIZATION AND SINGULARITY AVOIDANCE IN ROBOTIC MANIPULATORS USING HYBRID ACO-FLC TECHNIQUES Journal article Belgorod Belgorod State Technological University named after V.G. Shukhov 2026 15 с. Journal article local Загрузочно-транспортные устройства. Манипуляторы. Промышленные роботы. 621.865.8 Alwardat Mohammad Alwan Hassan Mohammed zh-szf.ru