УДК 62-34использование Автоматизированного привода для управления ручным гидрораспределителем манипулятораUse of automated operation Manual drive for hydraulic distributor MANIPULATORБухтояровЛ.Д., к.т.н., доцентЛысыч М.Н., к.т.н., ст. преподавательФГБОУ ВО «Воронежский государственный лесотехническийуниверситет имени Г.Ф. Морозова»Туровский Я.А., к.м.н., доцентАрефьев Я.В., студентФГБОУ ВПО «Воронежский государственный университет»г. Воронеж, РоссияDOI: 10.12737/16856 Аннотация: в статье рассмотрена перспективная конструкция привода для автоматизированного дистанционного управления гидрораспределителем. Описано применение привода для управления гидрораспределителем манипулятора. Представлены основные возможности программы ЭВМ управляющей приводом.Summary: the article considers perspective drive design for automated remote control hydraulic distributor. The application of hydraulic distributor actuator for controlling the manipulator. The main features of the program the computer to control the drive.Ключевые слова: гидрораспределитель, автоматизированный привод, ЭВМ, программаKeywords: hydraulic distributor, automatic drive, computer, application Гидрораспределители применяется для изменения направления или пуска и остановки рабочей жидкости в гидравлических системах стационарных машин, станков, прессов, гидросистем тракторов, автокранов, экскаваторов, сельскохозяйственных машин и т.д. По управлению гидрораспределители подразделяются на гидроаппараты с ручным, электромагнитным, пневматическим, гидравлическим или электрогидравлическим управлением [1, 3].  Большой интерес представляют системы управления гидрораспределителями созданные на основе сервоприводов и шаговых двигателей. Подобные приводы позволяют достигнуть высокой точности управления потоками жидкости и максимально автоматизировать процессы управления. Это достигается за счет возможности непосредственной коммутации привода с управляющими компьютерами [2].