<?xml version="1.0"?>
<!DOCTYPE article
PUBLIC "-//NLM//DTD JATS (Z39.96) Journal Publishing DTD v1.4 20190208//EN"
       "JATS-journalpublishing1.dtd">
<article xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" xmlns:xlink="http://www.w3.org/1999/xlink" xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance" article-type="research-article" dtd-version="1.4" xml:lang="en">
 <front>
  <journal-meta>
   <journal-id journal-id-type="publisher-id">Bulletin of Bryansk state technical university</journal-id>
   <journal-title-group>
    <journal-title xml:lang="en">Bulletin of Bryansk state technical university</journal-title>
    <trans-title-group xml:lang="ru">
     <trans-title>Вестник Брянского государственного технического университета</trans-title>
    </trans-title-group>
   </journal-title-group>
   <issn publication-format="print">1999-8775</issn>
  </journal-meta>
  <article-meta>
   <article-id pub-id-type="publisher-id">10283</article-id>
   <article-id pub-id-type="doi">10.12737/17144</article-id>
   <article-categories>
    <subj-group subj-group-type="toc-heading" xml:lang="ru">
     <subject>Машиностроение и транспорт</subject>
    </subj-group>
    <subj-group subj-group-type="toc-heading" xml:lang="en">
     <subject>Mechanical engineering and transport</subject>
    </subj-group>
    <subj-group>
     <subject>Машиностроение и транспорт</subject>
    </subj-group>
   </article-categories>
   <title-group>
    <article-title xml:lang="en">Frequency-current system for relay vector control of non-synchronous electric drive in bridge crane travel mechanism</article-title>
    <trans-title-group xml:lang="ru">
     <trans-title>Частотно-токовая система релейно-векторного управления асинхронным электроприводом механизма передвижения мостового крана</trans-title>
    </trans-title-group>
   </title-group>
   <contrib-group content-type="authors">
    <contrib contrib-type="author">
     <name-alternatives>
      <name xml:lang="ru">
       <surname>Сморудова  </surname>
       <given-names>Татьяна Владимировна</given-names>
      </name>
      <name xml:lang="en">
       <surname>Smorudova  </surname>
       <given-names>Tatyana Владимировна</given-names>
      </name>
     </name-alternatives>
     <email>farabellum@gmail.com</email>
    </contrib>
    <contrib contrib-type="author">
     <name-alternatives>
      <name xml:lang="ru">
       <surname>Кочевинов  </surname>
       <given-names>Дмитрий Викторович</given-names>
      </name>
      <name xml:lang="en">
       <surname>Kochevinov  </surname>
       <given-names>Dmitriy Викторович</given-names>
      </name>
     </name-alternatives>
     <email>dima32rus@yandex.ru</email>
    </contrib>
    <contrib contrib-type="author">
     <name-alternatives>
      <name xml:lang="ru">
       <surname>Федяева  </surname>
       <given-names>Галина Анатольевна</given-names>
      </name>
      <name xml:lang="en">
       <surname>Fedyaeva  </surname>
       <given-names>Galina Анатольевна</given-names>
      </name>
     </name-alternatives>
     <email>galina-fed@yandex.ru</email>
     <xref ref-type="aff" rid="aff-1"/>
    </contrib>
    <contrib contrib-type="author">
     <name-alternatives>
      <name xml:lang="ru">
       <surname>Конохов  </surname>
       <given-names>Дмитрий Владимирович</given-names>
      </name>
      <name xml:lang="en">
       <surname>Konokhov  </surname>
       <given-names>Dmitriy Владимирович</given-names>
      </name>
     </name-alternatives>
     <email>jos924@yandex.ru</email>
     <xref ref-type="aff" rid="aff-2"/>
    </contrib>
   </contrib-group>
   <aff-alternatives id="aff-1">
    <aff>
     <institution xml:lang="ru">Брянский государственный технический университет</institution>
     <city>Брянск</city>
     <country>Россия</country>
    </aff>
    <aff>
     <institution xml:lang="en">Брянский государственный технический университет</institution>
     <city>Брянск</city>
     <country>Russian Federation</country>
    </aff>
   </aff-alternatives>
   <aff-alternatives id="aff-2">
    <aff>
     <institution xml:lang="ru">Брянский государственный технический университет</institution>
     <city>Брянск</city>
     <country>Россия</country>
    </aff>
    <aff>
     <institution xml:lang="en">Брянский государственный технический университет</institution>
     <city>Брянск</city>
     <country>Russian Federation</country>
    </aff>
   </aff-alternatives>
   <pub-date publication-format="print" date-type="pub" iso-8601-date="2016-01-10T00:00:00+03:00">
    <day>10</day>
    <month>01</month>
    <year>2016</year>
   </pub-date>
   <pub-date publication-format="electronic" date-type="pub" iso-8601-date="2016-01-10T00:00:00+03:00">
    <day>10</day>
    <month>01</month>
    <year>2016</year>
   </pub-date>
   <volume>2015</volume>
   <issue>4</issue>
   <fpage>91</fpage>
   <lpage>99</lpage>
   <self-uri xlink:href="https://zh-szf.ru/en/nauka/article/10283/view">https://zh-szf.ru/en/nauka/article/10283/view</self-uri>
   <abstract xml:lang="ru">
    <p>Представлена частотно-токовая система релейно-векторного управления электроприводом механизма передвижения, позволяющая корректировать поперечное смещение с высоким быстродействием и точностью. Приведены результаты моделирования.</p>
   </abstract>
   <trans-abstract xml:lang="en">
    <p>This paper reports the variant for the advancement of the functional circuit and algorithms to control a bridge crane travels with the correction of misalignment and transverse displacement on basis of the use of new systems of a nonsynchronous electric drive with frequency control. It is offered to use a simple and reliable frequency – current with an autonomous inverter of current and a relayvector algorithm of control. A functional circuit of the system of frequen-cy-current control for the mechanism of a bridge crane travel with the correction of misalignment and transverse displacement. To analyze a crane position there are used differential values obtained by means of the indication difference in contactless sensors measuring a distance from the preset crane points to rails on the opposite supports. The procedure for the computation of control system parameters is stated. For the check of created functional circuits and algorithms of control there is used a complex electromechanical computer model of a bridge crane with a high degree of detailed elaboration (a virtual prototype of a bridge crane). The modeling results of are shown. The shown frequency – current system of control with the correction of misalignment and transverse displacement allows the decrease of threshold differential valuations and the increase of speed and accuracy of regulation</p>
   </trans-abstract>
   <kwd-group xml:lang="ru">
    <kwd>мостовой кран</kwd>
    <kwd>асинхронный электропривод</kwd>
    <kwd>система управления</kwd>
    <kwd>перекос</kwd>
    <kwd>поперечное смещение</kwd>
    <kwd>блок коррекции</kwd>
    <kwd>бесконтактные датчики</kwd>
    <kwd>электромеханическая модель</kwd>
   </kwd-group>
   <kwd-group xml:lang="en">
    <kwd>bridge crane</kwd>
    <kwd>nonsynchronous electric drive</kwd>
    <kwd>control system</kwd>
    <kwd>misalignment</kwd>
    <kwd>transverse displacement</kwd>
    <kwd>correction block</kwd>
    <kwd>contactless sensors</kwd>
    <kwd>electromechanical model</kwd>
   </kwd-group>
  </article-meta>
 </front>
 <body>
  <p></p>
 </body>
 <back>
  <ref-list>
   <ref id="B1">
    <label>1.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Федяева, Г. А. Моделирование динамики электромеханической системы мостового крана/ Г.А. Федяева, Д.В. Кочевинов, В.П. Лозбинев, Ф.Ю. Лозбинев // Вестник Брянского государственного технического университета. - 2014. - № 1. - С. 63-67.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Fedyaeva, G.A., Modeling dynamics of bridge crane electromechanical system/ G.A. Fedyaeva, D.V. Kochevinov, V.P. Losbinev, F.Yu. Losbinev//Bulletin of Bryansk State Technical Uni-versity. - 2014. - No 1. - pp. 63-67.</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B2">
    <label>2.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Кочевинов, Д. В. Система управления электропривода передвижения мостового крана / Д.В. Кочевинов, Г.А. Федяева // Вестник Брянского государственного технического университета. - 2012. - № 3. - С. 4-11.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Kochevinov, D.V., System of bridge crane travel electric drive control / D.V. Kochevinov, G.A. Fedyaeva // Bulletin of Bryansk State Technical University. - 2012. - No 3. - pp. 4-11.</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B3">
    <label>3.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Усольцев, А. А. Частотное управление асинхронными двигателями: учеб. пособие / А. А. Усольцев. - СПб.: СПбГУ ИТМО, 2006. - 94 с.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Usoltsev, A.A., Frequency Control for Non-Synchronous Motor: textbook / A.A. Usoltsev. - S-P.: SPSU ITMO, 2006. - pp. - 94.</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B4">
    <label>4.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Виноградов, А.Б. Векторное управление электроприводами переменного тока / А.Б. Виноградов. - Иваново: Изд-во ИГЭУ, 2008. - 298 с.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Vinogradov, A.B., Vector Control for Electric Drives of Alternating Current / A.B. Vinogradov. - Ivanovo: Publishing House of ISEU, 2008. - pp. 298.</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B5">
    <label>5.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Способ автоматизированного управления асинхронным электроприводом передвижения с коррекцией поперечного смещения: заявка на изобрет. 2015124617 / Федяева Г.А., Сморудова Т.В., Конохов Д.В., Бойко В.Н. -  Заявл. 23.06.15.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Method for Automated Control for Nonsynchronous Electric Drive of Travel with Transverse Displacement Correction: Application for Invention. 2015124617 / Fedyaeva G.A., Smorudova T.V., Konokhov D.V., Boiko V.N., - Applic. 23.06.15.</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B6">
    <label>6.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Зотин, В.Ф. Системы управления электроприводов / В.Ф. Зотин. - Брянск: БГТУ, 2008. - 80 с.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Zotin, V.F., Systems for Electric Drive Control / V.F. Zotin. - Bryansk: BSTU, 2008. - pp. 80.</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B7">
    <label>7.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Система управления асинхронным электроприводом передвижения: пат. РФ RU 152038 / Федяева Г.А., Кочевинов Д.В., Сморудова Т.В., Бутарев И.Ю. // Официальный бюллетень Российского агентства по патентам и товарным знакам. Изобретения. Полезные модели. - Опубл. 27.04.15, Бюл. № 12.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">System to control nonsynchronous electric drive of travel: Patent of RF RU 152038 / Fedyaeva G.A., Kochevinov D.V., Smorudova T.V., Butarev I.Yu. // Official Journal of Russian Agency of Patents and Trade Marks. Inventions. Utility Models. -Published 27.04.15, Journal No 12.</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B8">
    <label>8.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Система автоматизированного управления асинхронным электроприводом передвижения: пат. РФ RU 152678 / Федяева Г.А., Иньков Ю.М., Феоктистов В.П., Кочевинов Д.В. // Официальный бюллетень Российского агентства по патентам и товарным знакам. Изобретения. Полезные модели. - Опубл. 10.06.15, Бюл. № 16.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">System for automated control of nonsynchronous electric drive of travel: Patent of RF RU 152678 / Fedyaeva G.A., Inkov Yu.M., Feoktistov V.P., Kochevinov D.V. // Official Journal of Russian Agency of Patents and Trade Marks. Inventions. Utility Models. -Published 10.06.15, Journal No 16.</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
  </ref-list>
 </back>
</article>
