Bulletin of Bryansk state technical university Bulletin of Bryansk state technical university Вестник Брянского государственного технического университета 1999-8775 14249 10.12737/23048 Машиностроение и транспорт Mechanical engineering and transport Машиностроение и транспорт Research of dynamic characteristics of self-propelled railcars methods of mathematical modeling. ИССЛЕДОВАНИЕ ДИНАМИЧЕСКИХ ХАРАКТЕРИСТИК САМОХОДНОЙ АВТОМОТРИСЫ МЕТОДАМИ МАТЕМАТИЧЕСКОГО МОДЕЛИРОВАНИЯ Гончаров Дмитрий Игоревич Goncharov Dmitriy Игоревич amid1884@yandex.ru. Кобищанов Владимир Владимирович Kobishchanov Vladimir Vladimirovich wagon@tu-bryansk.ru

доктор технических наук;

doctor of technical sciences;

 https://orcid.org/0000-0002-8246-6271 Антипин Дмитрий Яковлевич Antipin Dmitriy Yakovlevich antipindy@yandex.ru

кандидат технических наук;

candidate of technical sciences;

 Брянский государственный технический университет Bryansk State Technical University 05 12 2016 05 12 2016 2014 4 16 19 https://zh-szf.ru/en/nauka/article/14249/view

На основе твердотельного компьютерного моделирования движения самоходной автомотрисы «Север» исследованы параметры ее ходовой динамики. Верификация полученных результатов выполнена по данным натурных ходовых испытаний.

On the basis of solid-state computer simulation of the motion of self-propelled railcars "North" performed research parameters of its chassis dynamics. Verification of the results performed in-situ sea trials.

 самоходная автомотриса твердотельное компьютерное моделирование динамические характеристики безопасность движения. self-propelled railcar solid-state computer simulation the dynamic characteristics motion safety.

Многофункциональные автомотрисы «Север». Режим доступа: http://www.tvema.ru/catalog/mobile-diagnostics.html. Multipurpose automobile railway cars "North". Access Mode: http://www.tvema.ru/catalog/mobile-diagnostics.html. Программный комплекс «Универсальный механизм». Режим доступа: http://www.umlab.ru. Program complex "Universal Mechanism". Access Mode: http://www.umlab.ru. Pogorelov, D. Differential-algebraic equations in multibody system modeling. Numerical algorithms/D. Pogorelov. - 1998. - P. 183-194. Pogorelov, D. Differential-algebraic equations in multibody system modeling. Numerical algorithms/ D. Pogorelov. - 1998. - P. 183-194. Гребенюк, П.Т. Тяговые расчеты: справочник/ П.Т. Гребенюк, А.Н. Долганов, А.И. Скворцов. - М.: Транспорт , 1987. - 272 с. Grebenyuk, P.T. Train traction calculations: Reference Book / P.T. Grebenyuk, A.N. Dolganov, A.I. Skvortsov. - M.: Transport, 1987. - 272 p. Вершинский, С.В. Динамика вагона/С.В. Вершинский, В.Н. Данилов, И.И. Челноков. - М.: Транспорт, 2004. - 304 с. Vershinsky, S.V. Dynamics of railcars /S.V. Vershinsky, V.N. Danilov, I.I. Chelnokov. - M.: Transport, 2004. - 304 p. Изыскания и проектирование железных дорог: учеб. для вузов ж.-д. транспорта / А.В. Горинов, И.И. Кантор, А.П. Кондратченко, И.В. Турбин. - 6-е изд., перераб. и доп. - М.: Транспорт, 1979. - Т. I. - 319 с. Investigations and designing of railways: College Textbook for Railway Engineering Institutions / A.V. Gorinov, I. I. Kantor, A. P. Kondratchenko, I. V. Turbin. - 6th Edition, revised and supplemented - M.: Transport, 1979. - Vol. I. - 319 p. РД 32.68-96. Расчетные неровности железнодорожного пути для использования при исследованиях и проектировании пассажирских и грузовых вагонов. - М.: ВНИИЖТ, 1997. - 20с. RD 32.68-96. Calculated railway track irregularity for researche and design of passenger and freight cars. - M.: VNIIZhT, 1997. - 20 p. Пановко, Я.Г. Устойчивость и колебания упругих систем. Современные концепции, парадоксы и ошибки/ Я.Г. Пановко, И.И. Губанова.- М.: Наука, 1987. - 352 с. Panovko, Ya. G. Stability and oscillations of elastic systems. Modern concepts, paradoxes and mistakes / Ya.G. Panovko, I.I. Gubanov. - M.: Science, 1987. - 352 p.