Bulletin of Bryansk state technical university

Вестник Брянского государственного технического университета

1999-8775

14255

10.12737/23055

Машиностроение и транспорт

Mechanical engineering and transport

Машиностроение и транспорт

Primary deviations geometrical parameters multilink mechanical systems industrial robots and CNC machine tools.

ПЕРВИЧНЫЕ ОТКЛОНЕНИЯ ГЕОМЕТРИЧЕСКИХ ПАРАМЕТРОВ МНОГОЗВЕННЫХ МЕХАНИЧЕСКИХ СИСТЕМ ПРОМЫШЛЕННЫХ РОБОТОВ И СТАНКОВ С ЧПУ

Крахмалев

Олег Николаевич

Krakhmalev

Oleg Николаевич

olegkr64@mail.ru.

05 12 2016

2014 4 46 51

https://zh-szf.ru/en/nauka/article/14255/view

Рассмотрено построение модели геометрических отклонений, описывающей первичные отклонения геометрических параметров звеньев и отклонения позиционирования исполнительных механизмов промышленных роботов и многокоординатных станков с ЧПУ, структура которых представляет собой многозвенную механическую систему.

The construction of a model of the deviations of geometrical parameters of the links mechanisms of industrial robots and CNC machine tools.

точность станков первичные отклонения звеньев отклонения позиционирования однородные преобразования координат модели геометрических отклонений.

precision machine tools the primary deviation links deviation of positioning homogeneous coordinate transformation models of geometric deviations.

Бруевич, Н.Г. Точность механизмов /Н.Г. Бруевич. - М.; Л.: Гостехиздат, 1946.-332 с.

Bruyevich, N. G. Mechanisms precision/ N.G. Bruyevich. - M.; L.: Gostekhizdat, 1946.-332 p.

Крахмалев, О.Н. Математическое моделирование динамики манипуляционных систем промышленных роботов и кранов-манипуляторов: монография / О.Н. Крахмалев. - Брянск: БГТУ, 2012. -200 с.

Krakhmalev, O. N. Mathematical modeling of manipulative systems dynamics of industrial robots and cranes manipulators: Monograph / O.N. Krakhmalev. - Bryansk: BSTU, 2012. -200 p.

Серков, Н.А. Основные направления повышения точности металлорежущих станков / Н.А. Серков // Проблемы машиностроения и автоматизации. - 2010. - №2. - С. 26-35.

Serkov, N. A. Main approaches to the accuracy increase of cutting machines / N.A. Serkov // Problems of mechanical engineering and automation. - 2010. - No. 2. - pp. 26-35.

Серков, Н.А. Модель отклонения взаимного положения исполнительных органов многокоординатного станка / Н.А. Серков // Проблемы машиностроения и надежности машин. - 2011. - №3. - С. 68-78.

Serkov, N.A. Deviation model of relative position of the executive bodies of multicoordinate machine tool / N.A. Serkov // Problems of mechanical engineering and machines reliability. - 2011. - No. 3. - pp. 68-78.

Серков, Н.А. Методы и средства измерения первичных отклонений звеньев механизмов несущей системы многокоординатных станков с ЧПУ / Н.А. Серков, И.В. Никуличев // Проблемы машиностроения и автоматизации. - 2012. - №2. -С. 43-51.

Serkov, N.A. Methods and measurement tools of primary deviations for carrying system´s mechanisms of multicoordinate CNC machines tools / N.A. Serkov, I.V. Nikulichev // Problems of mechanical engineering and automation. - 2012. - No. 2. - pp. 43-51.

Серков, Н.А. Методы и средства измерения интегрального отклонения взаимного положения рабочих органов многокоординатных станков с ЧПУ / Н.А. Серков // Проблемы машиностроения и автоматизации. - 2012. - №4. - С. 112-124.

Serkov, N.A. Methods and measurement tools of relative position of the executive bodies of multiaxis CNC machines tools / N.A. Serkov // Problems of mechanical engineering and automation. - 2012. - No. 4. - pp. 112-124.

Moriwaki, T. Multi-functional machine tool / T. Moriwaki // CIRP Annals - Manufacturing Technology. - 2008. - №.57. - P. 736-749.

Schwenke, H. Geometric error measurement and compensation of machines-An update / H. Schwenke, W. Knapp, H. Haitjema, A. Weckenmann, R. Schmitt, F. Delbressine // CIRP Annals - Manufacturing Technology. - 2008. - №.57. - P. 660-675.