Bulletin of Bryansk state technical university Bulletin of Bryansk state technical university Вестник Брянского государственного технического университета 1999-8775 14482 10.12737/23372 Машиностроение и транспорт Mechanical engineering and transport Машиностроение и транспорт Optimal design of hydraulic turning mechanisms of the pistoning type of crane facilities of multipurpose hoisting machines. ОПТИМАЛЬНОЕ ПРОЕКТИРОВАНИЕ ГИДРАВЛИЧЕСКИХ МЕХАНИЗМОВ ПОВОРОТА ПОРШНЕВОГО ТИПА КРАНО-МАНИПУЛЯТОРНЫХ УСТАНОВОК МНОГОЦЕЛЕВЫХ ТРАНСПОРТНО-ТЕХНОЛОГИЧЕСКИХ МАШИН Лагерев Александр Валерьевич Lagerev Aleksandr Валерьевич ptm@tu-bryansk.ru. Лагерева Елена Александровна Lagereva Elena Александровна lissi88@yandex.ru. 09 12 2016 09 12 2016 2014 1 37 45 https://zh-szf.ru/en/nauka/article/14482/view

Сформулирована и решена задача условной нелинейной оптимизации при проектировании гидравлических механизмов поворота поршневого типа минимального веса крано-манипуляторных установок многоцелевых грузоподъемных машин.

Formulated and solved the problem of conditional nonlinear optimization in the design of the hydraulic turning mechanisms with the minimum weight of the crane facilities of multipurpose hoisting machines.

 многоцелевые машины крано-манипуляторные установки механизм поворота поршневой тип оптими-зация минимальный вес. multipurpose machine the crane facilities the turning mechanism pistoning type optimization the weight of the minimum.

Промышленные роботы в машиностроении: альбом схем и чертежей / под ред. Ю.М. Соломенцева. - М.: Машиностроение, 1987. - 140 с. Promyshlennye roboty v mashinostroenii: al´bom skhem i chertezhey / pod red. Yu.M. Solomentseva. - M.: Mashinostroenie, 1987. - 140 s. Лагерев, А.В. Модернизация крана-манипулятора самоходной энергетической машины АСТ-4-А / А.В. Лагерев, И.А. Лагерев, В.В. Говоров // Вестн. Брян. гос. техн. ун-та. - 2010. - №4. - С. 59-66. Lagerev, A.V. Modernizatsiya krana-manipulyatora samokhodnoy energeticheskoy mashiny AST-4-A / A.V. Lagerev, I.A. Lagerev, V.V. Govorov. Vestn. Bryan. gos. tekhn. un-ta. - 2010. - №4. - S. 59-66. Лагерев, И.А. Динамический анализ трехзвенного гидравлического крана-манипулятора / И.А. Лагерев, А.В. Лагерев // Вестн. Брян. гос. техн. ун-та. - 2011. - №3. - С. 9-16. Lagerev, I.A. Dinamicheskiy analiz trekhzvennogo gidravlicheskogo krana-manipulyatora / I.A. Lagerev, A.V. Lagerev. Vestn. Bryan. gos. tekhn. un-ta. - 2011. - №3. - S. 9-16. Лагерев, А.В. Универсальная методика динамического анализа гидравлических кранов-манипуляторов /А.В. Лагерев, А.А. Мильто, И.А. Лагерев // Вестн. Брян. гос. техн. ун-та. - 2013. - №3. - С. 24-31. Lagerev, A.V. Universal´naya metodika dinamicheskogo analiza gidravlicheskikh kranov-manipulyatorov /A.V. Lagerev, A.A. Mil´to, I.A. Lagerev. Vestn. Bryan. gos. tekhn. un-ta. - 2013. - №3. - S. 24-31. Лагерев, А.В. Проектирование насосных гидроприводов подъемно-транспортной техники / А.В. Лагерев. - Брянск: БГТУ, 2006. - 232 с. Lagerev, A.V. Proektirovanie nasosnykh gidroprivodov pod´´emno-transportnoy tekhniki / A.V. Lagerev. - Bryansk: BGTU, 2006. - 232 s. Лагерева, Е.А. Оптимальное проектирование гидравлических механизмов поворота шиберного типа кра-но-манипуляторных установок мобильных грузоподъемных машин / Е.А. Лагерева, И.А. Лагерев. - Вестн. Брян. гос. техн. ун-та. - 2013. - № 2. - С. 57-63. Lagereva, E.A. Optimal´noe proektirovanie gidravlicheskikh mekhanizmov povorota shibernogo tipa kra-no-manipulyatornykh ustanovok mobil´nykh gruzopod´´emnykh mashin / E.A. Lagereva, I.A. Lagerev. - Vestn. Bryan. gos. tekhn. un-ta. - 2013. - № 2. - S. 57-63. Лагерев, И.А. Оптимальное проектирование подъемно-транспортных машин / И.А. Лагерев, А.В. Лагерев. - Брянск: БГТУ, 2013. - 228 с. Lagerev, I.A. Optimal´noe proektirovanie pod´´emno-transportnykh mashin / I.A. Lagerev, A.V. Lagerev. - Bryansk: BGTU, 2013. - 228 s. Иосилевич, Г.Б. Детали машин / Г.Б. Иосилевич. - М.: Машиностроение, 1988. - 368 с. Iosilevich, G.B. Detali mashin / G.B. Iosilevich. - M.: Mashinostroenie, 1988. - 368 s. ГОСТ 21354-75. Передачи зубчатые цилиндрические эвольвентные. Расчет на прочность. - М.: Изд-во стандартов, 1982. - 61 с. GOST 21354-75. Peredachi zubchatye tsilindricheskie evol´ventnye. Raschet na prochnost´. - M.: Izd-vo standartov, 1982. - 61 s. Сакало, В.И. Сопротивление материалов / В.И.Сакало. - Брянск: БГТУ, 2009. - 528 с. Sakalo, V.I. Soprotivlenie materialov / V.I.Sakalo. - Bryansk: BGTU, 2009. - 528 s. Гилл, Ф. Практическая оптимизация / Ф. Гилл, У. Мюррей, М. Райт. - М.: Мир, 1985. - 509 с. Gill, F. Prakticheskaya optimizatsiya / F. Gill, U. Myurrey, M. Rayt. - M.: Mir, 1985. - 509 s.