Bulletin of Bryansk state technical university Bulletin of Bryansk state technical university Вестник Брянского государственного технического университета 1999-8775 14487 10.12737/23379 Машиностроение и транспорт Mechanical engineering and transport Машиностроение и транспорт Dynamics simulation of bridge crane electromechanical system. МОДЕЛИРОВАНИЕ ДИНАМИКИ ЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКОЙ СИСТЕМЫ МОСТОВОГО КРАНА Лозбинев Владимир Павлович Lozbinev Vladimir Павлович Кочевинов Дмитрий Викторович Kochevinov Dmitriy Викторович dima32rus@yandex.ru Федяева Галина Анатольевна Fedyaeva Galina Анатольевна galina-fed@yandex.ru Лозбинев Фёдор Юрьевич Lozbinev Fedor Yur'evich flozbinev@yandex.ru

доктор технических наук;

doctor of technical sciences;

 Брянский государственный технический университет Брянск Россия Брянский государственный технический университет Брянск Russian Federation Брянский филиал Российской академии народного хозяйства и государственной службы при Президенте Российской Федерации Bryansk branch of The Russian Presidential Academy of National Economy and Public Administration Брянский государственный технический университет Bryansk State Technical University 09 12 2016 09 12 2016 2014 1 63 67 https://zh-szf.ru/en/nauka/article/14487/view

Представлены методика и результаты моделирования динамических процессов управляемого движения мостового крана с учетом проскальзывания колес, перераспределения вертикальных нагрузок, горизонтальной неровности рельсов и других особенностей механической подсистемы на основе совмещения программных комплексов Matlab/Simulink и «Универсальный механизм».

Presents the methods and results of modeling of dynamic processes controlled movement of the bridge crane with regard to wheel slippage, redistribution vertical loads, horizontal irregularities of rails and other features of the mechanical subsystem based on the combination of software systems Matlab/Simulink and «Universal mechanism».

 электропривод программные комплексы UM Matlab/Simulink мостовой кран моделирование динамики система управления прогнозирование динамических процессов. electric software packages UM and Matlab/Simulink bridge crane modeling of dynamics control system forecasting of dynamic processes.

Теличко, Л.Я. Снижение динамических нагрузок в ферме моста крана при помощи «электромагнитного вала» / Л.Я. Теличко, А.А. Дорофеев, С.Г. Букарев // II Международная выставка-интернет-конференция, посвященная 50-летию ОАО «Орелэнерго» и 10-летию кафедры «Электроснабжение» / Орл. гос. аграр. ун-т. - 2007. Telichko, L.YA. Decrease of dynamic loadings in truss of the bridge crane by means of "electromagnetic shaft" / L. Ya. Telichko, A. A. Dorofeyev, S. G. Bukarev // the II International Exhibition - Internet Conference devoted to the 50 anniversary of JSC "Orelenergo" and the 10 anniversary of the Department "Electric Power Engineering" / Orel State Agrarian University - 2007. Теличко, Л.Я. Анализ причин возникновения сил перекоса мостового крана / Л.Я. Теличко, А.А. Доро-феев // Приборы и системы. - 2006. - №7. - С. 35-37. Telichko, L.Ya. Analysis of causes for deformation forces of a bridge crane / L.Ya. Telichko, A. A. Dorofeev // Devices and systems. - 2006. - No. 7. - pp. 35-37. Universalmechanism.com. - Официальный сайт Лаборатории вычислительной механики БГТУ. Universalmechanism.com. - Official site of Research laboratory of computational mechanics of BSTU. Способ ограничения перекоса мостового крана: пат. РФ на изобретение RU 2405735/ Кочевинов Д.В., Федяева Г.А.//Официальный бюллетень Российского агентства по патентам и товарным знакам. Изобре-тения. Полезные модели.− Опубл. 27.12.13, Бюл. № 36. Way of bridge crane deformation limitation: Pat. of the Russian Federation for the invention RU 2405735/ Kochevinov D. V., Fedyaeva G. A. // Official Bulletin of Federal Service for Intellectual Property, Patents and Trademarks. Inventions. Useful Models.− published 27.12.13, Bull. No. 36. Кочевинов, Д. В. Система управления электропривода передвижения мостового крана / Д.В. Кочевинов, Г.А. Федяева // Вестн. Брян. гос. техн. ун-та. - 2012. - №3. - С. 4-11. Kochevinov, D. V. Control system of electric drive in bridge crane travel mechanism / D. V. Kochevinov, G. A. Fedyaeva // Bulletin of Bryansk State Technical University - 2012. - No. 3. - pp. 4-11. Герман-Галкин, С.Г. Matlab & Simulink. Проектирование мехатронных систем на ПК/ С.Г. Герман-Галкин. - СПб.: Корона-Век, 2008.-368 с. Herman-Galkin, S.G. Matlab & Simulink. Design of mechatronic systems on the PC / S. G. Herman-Galkin. - SPb.: Corona-Century, 2008.-368 p. ГОСТ 4121-96. Рельсы крановые. Технические условия. - Введ. 2002-01-07. - М.: Госстандарт России: Изд-во стандартов, 2003. - 15 с. SARS 4121-96. Crane rails. Specifications. - Introd. 2002-01-07. - M.: Russian Gosstandard: Publishing House of Standards, 2003. - 15 p.