Forestry Engineering Journal Forestry Engineering Journal Лесотехнический журнал 2222-7962 14562 10.12737/23460 Технологии. Машины и оборудование TECHNOLOGIES. MACHINERY AND EQUIPMENT Технологии. Машины и оборудование The rationale for the selection of circuits and device modeling for chokerless skidding with energy saving hydraulic drive Обоснование выбора схемы и моделирование устройства для бесчокерной трелевки леса с энергосберегающим гидроприводом Попиков Виктор Петрович Popikov Viktor Petrovich vglta-mlx@yandex.ru

кандидат технических наук;

candidate of technical sciences;

 Посметьев Валерий Иванович Posmetev Valeriy Ivanovich posmetyev@mail.ru

доктор технических наук;

doctor of technical sciences;

 Черных Александр Сергеевич Chernykh Aleksandr Sergeevich ssk-24@yandex.ru

кандидат технических наук;

candidate of technical sciences;

 Канищев Денис Александрович Kanishchev Denis Aleksandrovich dyonce@mail.ru Посметьев Виктор Валерьевич Posmetev Viktor Valer'evich kafedramehaniza@mail.ru

кандидат физико-математических наук;

candidate of physical and mathematical sciences;

 Воронежский государственный лесотехнический университет имени Г.Ф. Морозова Voronezh State University of Forestry and Technologies named after G.F. Morozov Воронежский государственный лесотехнический университет имени Г.Ф. Морозова Россия Voronezh State University of Forestry and Technologies Russian Federation 12 12 2016 12 12 2016 6 4 216 224 https://zh-szf.ru/en/nauka/article/14562/view

В статье была разработана математическая модель устройства для бесчокерной трелевки леса с системой рекуперации мощности его энергосберегающего гидропривода на основе базовой модели движения трактора на вырубке и общей методики моделирования плоских механизмов. Разработанная модель предлагаемой конструкции устройства для бесчокерной трелевки леса позволяет изучить влияние на рекуперируемую мощность геометрических и механических параметров пачки деревьев, технологических параметров процесса трелевки, статистико-геометрических параметров рельефа поверхности, с учетом реологических свойств грунта.

Article presents developed mathematical model of the devices for chokerless skidding with its power recovery system of its energy-saving hydraulic drive based on the basic model of movement of the tractor at the logging and common methodology for modeling of planar mechanisms. The model of proposed design of the device for chokerless skidding allows studying the influence on the recovered power of geometrical and mechanical parameters of a pack of trees, technological process parameters of skidding, statistical and geometric parameters of the surface topography, taking into account rheological properties of soil.

 рабочие процессы трелевка трактор пачка сортиментов энергосберегающий гидропривод гидроаккумулятор. workflows skidding tractor pack of assortments energy-saving hydraulic drive hydraulic accumulator.

Винокуров, В.Н. Система машин в лесном хозяйстве [Текст] : учеб. / В.Н. Винокуров, Н.В. Еремин ; под ред. В.Н. Винокурова. - М. : Академия, 2004. - 320 с. Vinokurov V.N, Eremin N.V. Sistemamashin v lesnomkhozyaystve [Machine system in forestry]. Moscow, Akademy, 2004, pp. 320. (In Russian). Тарасов, В.Н. Методика расчетов гидромеханизмов грузоподъемного крана-манипулятора [Текст] / В.Н. Тарасов, И.В Бояркина, В.В. Дегтярь // Строительные и дорожные машины журнал. - 2009. - №.9. - С. 41-46. Tarasov V.N., Boyarkina I.V. Degtyar' V.V. Metodika raschetov gidromehanizmov gruzopodemnogo kranamanipuljatora [Method of calculation gidromehanizmov lifting crane] Stroitel'nye i dorozhnye mashiny zhurnal [Construction and Road Machines magazine] 2009, no. 9, pp. 41-46. (In Russian). Патент РФ, МПК A01G 23/00 (2006.01) B60P 3/41 (2006.01). Устройство для бесчокерной трелевки леса [Текст] / В. И. Посметьев, П. И. Попиков, В. А. Зеликов, Д. А. Канищев, В. В. Посметьев ; заявитель и патентообладатель ФГБОУ ВО «ВГЛТУ имени Г.Ф. Морозова» ; № 2 579 776; заяв. 25.11.2014 ; опубл. 10.04.2016. Posmetev V.I., Popikov P.I., Zelikov V.A., Kanishhev D.A., Posmetev V.V. Ustrojstvo dlja beschokernoj trelevki lesa [Device for beschokernoy forest logging] Patent RF, no. 2579776, 2016. Буренин, В.В. Новые гидроцилиндры для строительных и дорожных машин [Текст] / В.В. Буренин // Строительные и дорожные машины журнал. - 2009. - №.10. - С. 34-39. Burenin V.V. Novye gidrocilindry dlja stroitel'nyh i dorozhnyh mashin [New cylinders for construction and road machines] Stroitel'nye i dorozhnye mashiny zhurnal [Construction and Road Machines magazine] 2009, no. 10, pp. 34-39. (In Russian). Щербаков, В.Ф. Пневмогидравлические насосные установки [Текст] / В.Ф. Щербаков, А.В. Плосконосов // Строительные и дорожные машины журнал. - 2011. - №.5. - С. 33-36. Shcherbakov V.F., Ploskonos A.V. Pnevmogidravlicheskie nasosnye ustanovki [Pneumohydraulic pump units] Stroitel'nye i dorozhnye mashiny zhurnal [Construction and Road Machines magazine] 2011, no. 5, pp. 33-36. (In Russian). Щербаков, В.Ф. Энергосберегающие гидроприводы строительных и дорожных машин [Текст] / В.Ф. Щербаков // Строительные и дорожные машины журнал. - 2011. - №.11. - С. 43-44. Shherbakov V.F. Jenergosberegajushhie gidroprivody stroitel'nyh i dorozhnyh mashin [Energy-saving hydraulic drives of building and road machines ] Stroitel'nye i dorozhnye mashiny zhurnal [Construction and Road Machines magazine] 2011, no. 11, pp. 43-44. (In Russian). Сушков, C.И. Результаты исследования параметров грузоподъёмного механизма гидравлического экскаватора [Текст] / С.И. Сушков, В.Н. Макеев, Д.Д. Плешков // Строительные и дорожные машины. - 2014. - № 2. - С. 47-52. Sushkov S.I., Makeev V.N. Pleshkou D.D. Rezul'taty issledovanija parametrov gruzopod#jomnogo mehanizma gidravlicheskogo jekskavatora [The study options me-lifting mechanism of the hydraulic excavator] Stroitel'nye i dorozhnye mashiny zhurnal [Building and road machines] 2014, no. 2, pp. 47-52. (In Russian). Никитин, А.А. Влияние нерастворенного газа в рабочей жидкости на динамику гидропривода лесопогрузчика [Текст] / А.А. Никитин, Мандраков Е.А. // Известия Томского политехнического университета. - 2014. №2. - С. 65-71. Nikitin A.A., Mandraki E.A. Vlijanie nerastvorennogo gaza v rabochej zhidkosti na dinamiku gidroprivoda lesopo-gruzchika [Effect of undissolved gas in the working fluid in the hydraulic drive dynamics lesopoporter] IzvestjaTomskogopolitehnicheskogouniversiteta [Bulletin of the Tomsk Polytechnic University] 2014, no. 2, pp. 65-71(In Russian). Солоденков, С.В. Increasing the stability of constant-speed hydromechanical systems [Текст] / С.В. Солоденков, К.И. Лютин, Е.Е. Чугунова // Russian Engineering Research. - 2013. - Vol. 33. - no. 9. - pp. 505-508. Solodenkov S.V., Ljutin K.I., Chugunova E.E. Increasing the stability of constant-speed hydromechanical systems. Russian Engineering Research, 2013, Vol. 33, no. 9n pp. 505-508. (In Russian). Заболоцкий, М.М. Совершенствование гидравлических систем техники «Белаз» [Текст] / М.М. Заболоцкий, В.А. Чайко // Gornyi Zhurnal. - 2013. - № 1. - С. 67-69. Zabolocky M.M. Sovershenstvovanie gidravlicheskih sistem tehniki «Belaz» [Improving the technology of hydraulic systems "BelAZ"] Gornyi Zhurnal, 2013, no. 1, pp. 67-69 (In Russian).