кандидат технических наук;
candidate of technical sciences;
доктор технических наук;
doctor of technical sciences;
кандидат технических наук;
candidate of technical sciences;
Основным критерием качества возделывания почвы является глубина ее обработки. Цель – предсказать траекторию заглубления и движения орудия, а также при наезде на препятствие и после схода с него.Факторами, активно влияющими на траекторию, могут стать скорость движения трактора, геометрия и масса навески, орудий и рабочих органов. С этой цельюна основе рядагипотез составлено дифференциальное уравнение колебаний фронтальных и задних навесныхорудий относительно трактора в вертикальной плоскости по оси его движения. В гипотезе силового взаимодействия рабочих органов с почвой развиты основные положения, предложенные проф. Гячевым Л.В.Механические модели навесного орудия построены с учетом упрощений и допущений. В частности, положение орудия в различные моменты движения определяется некоторой заранее заданной функцией от обобщенной координаты. В качестве обобщенной координаты выбран угол поворота нижних тяг навески. Указанная зависимость названа передаточной функцией навески. Задавая в дифференциальных уравнениях движения различные внешние воздействия и изменяя в известных пределах силовые параметры рабочих органов, имитируют изменения почвенной среды. Важно, что такие математические модели позволяют моделировать движение не только в реальных условиях эксплуатации, но и в условиях, которые на практике создать нельзя. Например, задать очень тяжелые и длинные или очень легкие и короткие орудия, очень твердые или очень мягкие почвы и т.д. Так можно более рельефноразличить новые явления и тенденции, которые трудно предположить и невозможносоздатьв реальных условиях. В результате появляются новыерешения традиционных задач.
The main criterion of the soil cultivation quality is tilling depth. The goal is to predict the trajectory of penetration and steady tool movement as well as the trajectory when hitting an obstacle and leaving it after the obstacle was hit. Factors that actively influence the trajectory can be the tractor motion speed, geometry and weightimplement and tiller tool. For this purpose on the basis of the number of hypotheses differential equation of front and rear mounted implements vibrations is composed relative to the tractor location in a vertical plane along the axis of its movement. In the hypothesis of the force interaction of toolswith soil main provisions proposed by Professor L.V. Gyachev are developed. Mechanical models of the mounted implement are built on the basis of simplifications. In particular, the position of tool at different movement moments is determined by some predetermined function of the generalized coordinate. For the generalized coordinate a rotational angle of the lower hitch links is selected. The pointed out dependence is named as the transmission function of the hitch. By setting in the differential equations of motion various external influences and by changing the power parameters of working bodies, it is possible to imitate changes of soil medium. Such mathematical models allow to simulate movement not only within real operation conditions but that is often more important, to simulate the tools operation in conditions that in practice cannot be created. This is achieved, for example, when we set very hard and long or set very light and short tools, very hard or very soft soil, etc. So you can more clearly see the new phenomena and trends that are difficult to suppose and impossible to see in the real conditions.As a result, new solutions to traditional problems appear.
Основным критерием качества возделывания почвы является глубина ее обработки. Необходимо, чтобы почвообрабатывающие орудия обеспечивали быстрое заглубление рабочих органов до заданной глубины и стабильный ход на максимальной(заданной)скорости движения.