Actual directions of scientific researches of the XXI century: theory and practice

Актуальные направления научных исследований XXI века: теория и практика

2308-8877

1711

10.12737/3133

Секция «Совершенствование рабочих органов и приводов лесных машин»

Section "Improving the working bodies and actuators forest machines"

Секция «Совершенствование рабочих органов и приводов лесных машин»

Research of the mechanism of management by the hydromanipulator by step electric motors

Исследование механизма управления гидроманипулятором шаговыми электродвигателями

Бухтояров

Леонид Дмитриевич

Bukhtoyarov

Leonid Dmitrievich

vglta-mlx@yandex.ru

кандидат технических наук;

candidate of technical sciences;

Ботаев

Д. А.

Botaev

D. А.

Воронежский государственный лесотехнический университет имени Г.Ф. Морозова Voronezh State University of Forestry and Technologies named after G.F. Morozov

17 03 2014

2 2 193 196

https://zh-szf.ru/en/nauka/article/1711/view

В статье представлены результаты исследований процесса управления гидроманипулятором с помощью шаговых электродвигателей, сигнал на которые поступает от ЭВМ. Приведена имитационная модель, которая позволяет согласовать движение на электродвигателях с движением звеньев гидроманипулятора.

The paper presents the results of research control process hydromanipulator using stepper motors signal which comes from the computer. Shows the simulation model, which allows the movement to agree on electric motors with hydraulic manipulator motion units.

гидропривод манипулятор шаговый электродвигатель

hydraulic drive manipulator a stepper motor

Современный этап развития лесосечных и лесотранспортных работ немыслим без применения манипуляторов, составляющих основу современного лесопромышленного оборудования. В последнее время для повышения производительности их работы наметилась тенденция к совмещению движения колоны, стрелы и рукояти, однако управление сразу несколькими рычагами гидрораспределителя требует высоких профессиональных навыков оператора [1].

Гидроманипуляторы и лесное технологическое оборудование: монография [Текст] / И.М. Бартенев, З.К. Емтыль, А.П. Татаренко, М.В. Драпалюк, П.И. Попиков, Л.Д. Бухтояров; под ред. д-ра технических наук, проф. И.М. Бартенева. - М. : ФЛИНТА: Наука, 2011. - 409 с.

Gidromanipulyatory i lesnoe tekhnologicheskoe oborudovanie: monografiya [Tekst] / I.M. Bartenev, Z.K. Emtyl´, A.P. Tatarenko, M.V. Drapalyuk, P.I. Popikov, L.D. Bukhtoyarov; pod red. d-ra tekhnicheskikh nauk, prof. I.M. Barteneva. - M. : FLINTA: Nauka, 2011. - 409 s.