<?xml version="1.0"?>
<!DOCTYPE article
PUBLIC "-//NLM//DTD JATS (Z39.96) Journal Publishing DTD v1.4 20190208//EN"
       "JATS-journalpublishing1.dtd">
<article xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" xmlns:xlink="http://www.w3.org/1999/xlink" xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance" article-type="research-article" dtd-version="1.4" xml:lang="en">
 <front>
  <journal-meta>
   <journal-id journal-id-type="publisher-id">Forestry Engineering Journal</journal-id>
   <journal-title-group>
    <journal-title xml:lang="en">Forestry Engineering Journal</journal-title>
    <trans-title-group xml:lang="ru">
     <trans-title>Лесотехнический журнал</trans-title>
    </trans-title-group>
   </journal-title-group>
   <issn publication-format="print">2222-7962</issn>
  </journal-meta>
  <article-meta>
   <article-id pub-id-type="publisher-id">18241</article-id>
   <article-id pub-id-type="doi">10.12737/article_59c21945f18ee9.68805491</article-id>
   <article-categories>
    <subj-group subj-group-type="toc-heading" xml:lang="ru">
     <subject>Технологии. Машины и оборудование</subject>
    </subj-group>
    <subj-group subj-group-type="toc-heading" xml:lang="en">
     <subject>TECHNOLOGIES. MACHINERY AND EQUIPMENT</subject>
    </subj-group>
    <subj-group>
     <subject>Технологии. Машины и оборудование</subject>
    </subj-group>
   </article-categories>
   <title-group>
    <article-title xml:lang="en">Improvement of Efficiency of Operation of Forest-Motor Vehicles Based by the Device for Controlling the Swing Axle of the Trailer</article-title>
    <trans-title-group xml:lang="ru">
     <trans-title>Повышение эффективности эксплуатации лесовозных автопоездов, оснащённых устройством для управления поворотной осью прицепа</trans-title>
    </trans-title-group>
   </title-group>
   <contrib-group content-type="authors">
    <contrib contrib-type="author">
     <name-alternatives>
      <name xml:lang="ru">
       <surname>Попиков</surname>
       <given-names>Петр Иванович</given-names>
      </name>
      <name xml:lang="en">
       <surname>Popikov</surname>
       <given-names>Petr Ivanovich</given-names>
      </name>
     </name-alternatives>
     <email>popikovpetr@yandex.ru</email>
     <bio xml:lang="ru">
      <p>доктор технических наук;</p>
     </bio>
     <bio xml:lang="en">
      <p>doctor of technical sciences;</p>
     </bio>
     <xref ref-type="aff" rid="aff-1"/>
    </contrib>
    <contrib contrib-type="author">
     <name-alternatives>
      <name xml:lang="ru">
       <surname>Белозоров</surname>
       <given-names>Виктор Васильевич</given-names>
      </name>
      <name xml:lang="en">
       <surname>Belozorov</surname>
       <given-names>V. Vasil'evich</given-names>
      </name>
     </name-alternatives>
     <email>NVP2012@yandex.ru</email>
     <bio xml:lang="ru">
      <p>кандидат технических наук;</p>
     </bio>
     <bio xml:lang="en">
      <p>candidate of technical sciences;</p>
     </bio>
     <xref ref-type="aff" rid="aff-2"/>
    </contrib>
    <contrib contrib-type="author">
     <name-alternatives>
      <name xml:lang="ru">
       <surname>Меняйлов</surname>
       <given-names>Константин Александрович</given-names>
      </name>
      <name xml:lang="en">
       <surname>Menyaylov</surname>
       <given-names>K. A.</given-names>
      </name>
     </name-alternatives>
     <email>kos_menyailov@mail.ru</email>
     <xref ref-type="aff" rid="aff-1"/>
    </contrib>
   </contrib-group>
   <aff-alternatives id="aff-1">
    <aff>
     <institution xml:lang="ru">Воронежский государственный лесотехнический университет имени Г.Ф. Морозова</institution>
    </aff>
    <aff>
     <institution xml:lang="en">Voronezh State University of Forestry and Technologies named after G.F. Morozov</institution>
    </aff>
   </aff-alternatives>
   <aff-alternatives id="aff-2">
    <aff>
     <institution xml:lang="ru">автоколонна №3 АО «ВПАТП№3»</institution>
     <city>Воронеж</city>
     <country>Россия</country>
    </aff>
    <aff>
     <institution xml:lang="en">motorcade No. 3 of JSC VPATP№3</institution>
     <city>Voronezh</city>
     <country>Russian Federation</country>
    </aff>
   </aff-alternatives>
   <volume>7</volume>
   <issue>3</issue>
   <fpage>210</fpage>
   <lpage>218</lpage>
   <self-uri xlink:href="https://zh-szf.ru/en/nauka/article/18241/view">https://zh-szf.ru/en/nauka/article/18241/view</self-uri>
   <abstract xml:lang="ru">
    <p>В статье предложена концепция системного конструирования лесных машин в новых экономических условиях. Приведены основные положения выбора механизма для управления прицепа автопоезда на основе технико-экономического сравнения вариантов. Определяются основные характеристики управления автопоездом и повышения эффективности технологического процесса транспортировки. В предлагаемой работе рассматриваются вопросы управляемости транспортных средств, что представляет значительный интерес с целью применения такого оборудования для лесных машин, которое обеспечивало бы движение по различной опорной поверхности (снег, песок, болото и тд). Предлагается усовершенствовать электропневматическую конструкцию привода прицепа, учитывая при этом многочисленные и изменяющиеся факторы. Дан анализ конструкций лесовозных автопоездов. Рассмотрены преимущества и недостатки транспортировки древесины многозвенным автопоездом. Рассматриваются основные типы дорожных участков. В статье проанализированы факторы, оказывающие влияние на эксплуатационное состояние дорог. Примыкания дорог являются местами, где, наиболее часто возникают ДТП. Рассмотрена вероятность обеспечения надёжности функционирования отдельных элементов автомобильной дороги, а также дороги в целом во время сложных условий эксплуатации при наличии технических или экономических преимуществ в сравнении с традиционными решениями. Представлен график определения скорости автопоезда по предложенной методике для различных условий и факторов. В работе предлагается метод нахождения передаточных функций сложной многомассовой механической системы «ВАД». Экономическая эффективность работы автолесовоза определяется удельными приведёнными затратами на транспортировку лесоматериалов, представляющие собой отношение сумм затрат.</p>
   </abstract>
   <trans-abstract xml:lang="en">
    <p>The concept of systemic design of forest machines in the new economic conditions is proposed in the article. The main provisions of the choice of a mechanism for controlling the trailer of a road train on the basis of a technical and economic comparison of options are given. The main characteristics of the management of the road train and the efficiency of the technological process of transportation are determined. The proposed work deals with the issues of controllability of vehicles, which is of considerable interest for the purpose of using such equipment for forest machines, which would provide movement over a different reference surface (snow, sand, marsh etc). It is proposed to improve the electropneumatic design of the trailer drive, taking into account the numerous and changing factors. The analysis of timber car trailer constructions is given. The advantages and disadvantages of wood transportation by multi-tier road train are considered. The main types of road sections. The article analyzes the factors influencing the operational condition of roads. The road junctions are the places where the road accident most often occurs. The probability of ensuring reliability of functioning of separate elements of the highway and also road in general in time of close conditions of operation with technical or economic advantages in comparison with traditional decisions is considered. A graph is presented for determining the speed of the road train according to the proposed method for various conditions and factors. The method of finding the transfer functions of a complex multi-mass mechanical system &quot;VAD&quot; is proposed. The economic efficiency of the truck fleet is determined by the specific costs of transportation of timber, representing the ratio of the sums of costs.</p>
   </trans-abstract>
   <kwd-group xml:lang="ru">
    <kwd>эффективность</kwd>
    <kwd>транспорт</kwd>
    <kwd>дорожная сеть</kwd>
    <kwd>безопасность.</kwd>
   </kwd-group>
   <kwd-group xml:lang="en">
    <kwd>efficiency</kwd>
    <kwd>transport</kwd>
    <kwd>road network</kwd>
    <kwd>safety.</kwd>
   </kwd-group>
  </article-meta>
 </front>
 <body>
  <p>Условия работы транспортных средств в лесном комплексе РФ имеют свои особенности. Многие участки лесозаготовки находятся на большом расстоянии от мест переработки древесины и стоянки подвижного состава. Поэтому перевозка автопоездом лесоматериалов по необорудованным лесовозным дорогам, особенно в осенневесенний периоды года при неблагоприятных погодных и дорожных условиях представляет значительные трудности. Исследования ЦНИИМЭ дали понять, что в ранее сложившейся структуре лесозаготовительного производства стандартные схемы транспорта леса не отвечают современным требованиям, отсюда возникает необходимость перехода к специализации транспортных средств по новым технологиям [1].</p>
 </body>
 <back>
  <ref-list>
   <ref id="B1">
    <label>1.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Анисимов Г. М. Лесные машины: [Текст]: учеб. пособие / Г. М. Анисимов, С. Г, Жендаев, А. В. Жуков - Москва: «Лесная промышленность», 1989 г. - 512 с.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Anisimov GM Forest machines: [Text]: Textbook. Allowance / GM Anisimov, S.G., Zhendayev, A.V. Zhukov - Moscow: &quot;Forest industry&quot;, 1989. - 512 p.</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B2">
    <label>2.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Высоцкий, М. С. Автомобили: Специализированный подвижной состав учеб.пособие [Текст]: учеб. пособие / М.С. Высоцкий. - Минск: Высш. шк., 1989. - 219 с.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Vysotsky, MS Cars: Specialized rolling stock. Allowance [Text]: Textbook. Allowance / M.S. Vysotsky. - Minsk: Higher Education. Shk., 1989. - 219 p.</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B3">
    <label>3.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Закин, Я. Х. Конструкция и расчет автомобильных поездов [Текст]: учеб. пособие / Я. Х. Закин, М. М. Щукин, С. Я. Марголис. - М.: Машиностроение, 1968. - 329 с.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Zakin, Ya. H. Construction and calculation of automobile trains [Text]: Proc. Allowance / Ya. H. Zakin, MM Shchukin, S. Ya. Margolis. - M .: Mechanical Engineering, 1968. - 329 p.</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B4">
    <label>4.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Ковальчук, Е. Ф. Основы машиностроительного производства [Текст]: учеб. пособие / Е.Ф. Ковальчук, Н. Т. Косов, В. Т - М.: Высшая школа, 1999. - 364 с.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Kovalchuk, EF Foundations of machine-building production [Text]: textbook / EF. Kovalchuk, NT Kosov, V. T. - M .: Higher School, 1999. - 364 p.</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B5">
    <label>5.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Кузнецов, Е. С. Техническая эксплуатация автомобилей [Текст]: учеб. для вузов / Е. С. Кузнецов, А. П. Болдин - М.: Наука, 2001.- 535 с.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Kuznetsov, E. S. Technical exploitation of cars [Text]: Textbook. For higher education institutions / ES Kuznetsov, A. P. Boldin - M.: Nauka, 2001.- 535 p.</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B6">
    <label>6.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Корчалин, В. А. Расчет экономической эффективности внедрения новой техники на автотранспортных предприятиях [Текст]: учеб. пособие / В. А. Корчалин, Д. В. Птицин, Киев: Техника, 1980. - 167 с.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Korchalin, VA Calculation of the economic efficiency of the introduction of new technology in motor transport enterprises [Text]: teaching aid / VA Korchalin, DV Ptitsin, Kiev: Engineering, 1980. - 167 p.</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B7">
    <label>7.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Пат. 2240247 Россия, МПК - 7 В62 D 13/02. Устройство для управления поворотной осью прицепа автопоезда / Д.Д. Репринцев, В.В. Белозоров, И.Т. Черных; заявитель и патентообладатель ВГЛТА. - № 2003103224/11; заявл. 03.02.03., опубл. 20.11.04. Бюлл. № 32.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Pat. 2240247 Russia, IPC - 7 B62 D 13/02. The device for steering the trailer axle of the trailer of a road train / D.D. Reprintsev, V.V. Belozorov, I.T. Black; Applicant and patent owner of VGLTA. - No. 2003103224/11; Claimed. 03.02.03., Publ. 20.11.04. Bull. No. 32.</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B8">
    <label>8.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Setinc, M. Optimization of a highway project planning using a modified genetic algorithm /M. Setinc, M. Gradisar, L. Tomat//Optimization. -2015. -Vol. 64. -Issue 3. -рp. 687-707.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Setinc, M. Optimization of a highway project planning using a modified genetic algorithm /M. Setinc, M. Gradisar, L. Tomat//Optimization. -2015. -Vol. 64. -Issue 3. -rp. 687-707.</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B9">
    <label>9.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Janssen, Thomas Stahlbau Design and conctruction in existing contexts: Replacement of the first High Bridge Levensau //Janssen Thomasstahlbau. -2015. -Vol. 84. -Issue 3. -pp. 182-194.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Janssen, Thomas Stahlbau Design and conctruction in existing contexts: Replacement of the first High Bridge Levensau //Janssen Thomasstahlbau. -2015. -Vol. 84. -Issue 3. -pp. 182-194.</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B10">
    <label>10.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Setinc, M. Optimization of a highway project planning using a modified genetic algorithm /M. Setinc, M. Gradisar, L. Tomat//Optimization. -2015. -Vol. 64. -Issue 3. -pp. 687-707.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Setinc, M. Optimization of a highway project planning using a modified genetic algorithm /M. Setinc, M. Gradisar, L. Tomat//Optimization. -2015. -Vol. 64. -Issue 3. -pp. 687-707.</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B11">
    <label>11.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Burdett, R. Block models for improved earthwork allocation planning in linear infrastructure construction /R. Burdett, E. Kozan, R. Kenley//Engineering optimization. -2015. -Vol. 47. -Issue 3. -pp. 347-369.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Burdett, R. Block models for improved earthwork allocation planning in linear infrastructure construction /R. Burdett, E. Kozan, R. Kenley//Engineering optimization. -2015. -Vol. 47. -Issue 3. -pp. 347-369.</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
  </ref-list>
 </back>
</article>
