Actual directions of scientific researches of the XXI century: theory and practiceActual directions of scientific researches of the XXI century: theory and practiceАктуальные направления научных исследований XXI века: теория и практика2308-8877256910.12737/4381Секция «Эколого-ресурсосберегающие технологии и системы лесозаготовительного производства»Section "Environmental and resource-saving technologies and Forestry production systems "Секция «Эколого-ресурсосберегающие технологии и системы лесозаготовительного производства»Optimization of a mode of movement of the clamshell mechanism by a direct variation methodОптимизация режима движения грейферного механизма прямым вариационным методомЛовейкинВ. С.LoveykinV. С.d.um@mail.ruЛымарьП. В.LymarP. В.010620140106201423245250https://zh-szf.ru/en/nauka/article/2569/view
В работе решена задача оптимизации режима движения грейферного захвата с помощью прямого вариационного метода. Получен оптимальный динамический режим движения гидроцилиндра, управляющий челюстями захвата, который обеспечивает минимум динамических нагрузок.
In this paper we solve the problem of optimization of the movement grapples with a direct variational method. Obtained optimal cylinder movement, managing jaws grip which minimizes the dynamic loads.
Анализ публикаций. Наиболее распространённое, применение гидравлических приводов для захвата. Они различаются по положениям гидроцилиндра: с наклонным, вертикальным и горизонтальным цилиндрами [1]. Теоретические аспекты, которые рассматриваются в процессе проектирования грейферов - это структурные свойства, параметры и кинематика движения грейферного механизма [2]. Разработка концепции захвата грейферами древесины впервые была описана Таубером [3], а определение геометрических параметров грейферных механизмов освещаются в работах А.П. Асяткина [4], СИ. Грицюка [5] и других авторов. Исследованию оптимизации режимов движения различных механических систем посвящены работы [6, 7, 8], в которых рассматривается оптимальное управление движением грузоподъемных, строительных и подъемно-транспортных машин. Однако исследования оптимизации режимов движения грейферных механизмов практически не проводились.
Wang, J. and G. Li. 1993. A review of log grapple used in China. J. of Forest Engineering. 4(2): 33-36.Wang, J. and G. Li. 1993. A review of log grapple used in China. J. of Forest Engineering. 4(2): 33-36.Wang, J. 1990. Study on the theories of log grapples. Ph.D. Dissertation. Northeast Forestry University, Harbin, China. 311 pp.Wang, J. 1990. Study on the theories of log grapples. Ph.D. Dissertation. Northeast Forestry University, Harbin, China. 311 pp.Таубер Б. А. Грейферные механизмы. Теория, расчет и конструкции. - М.: „Машиностроение", 1967. - 424 с.Tauber B. A. Greyfernye mekhanizmy. Teoriya, raschet i konstruktsii. - M.: „Mashinostroenie", 1967. - 424 s.Асяткин О.П. Исследование основных конструктивных и эксплуатационных параметров напорных грейферов для погрузки силоса на животноводческих фермах. Автореф. дис. канд. техн. наук. -Краснодар, 1966. -25 с.Asyatkin O.P. Issledovanie osnovnykh konstruktivnykh i ekspluatatsionnykh parametrov napornykh greyferov dlya pogruzki silosa na zhivotnovodcheskikh fermakh. Avtoref. dis. kand. tekhn. nauk. -Krasnodar, 1966. -25 s.Грицюк СИ. Методика проектировочного расчета гидравлического грейфера для стеблевых грузов. - Тракторы и с.х. машины, 1975. -№12. -С. 22-24.Gritsyuk SI. Metodika proektirovochnogo rascheta gidravlicheskogo greyfera dlya steblevykh gruzov. - Traktory i s.kh. mashiny, 1975. -№12. -S. 22-24.Григоров, О.В. Оптимальне керування рухом механізмів вантажопідйомних машин [Текст] / О.В. Григоров, В. Ловейкін. - К., 1997. -262с.Grigorov, O.V. Optimal´ne keruvannya rukhom mekhanіzmіv vantazhopіdyomnikh mashin [Tekst] / O.V. Grigorov, V. Loveykіn. - K., 1997. -262s.Ловейкин В. С. Расчеты оптимальних режимов движения механизмов строительных машин / Ловейкин В. С. - К.: УМК ВО, 1990. - 168 с.Loveykin V. S. Raschety optimal´nikh rezhimov dvizheniya mekhanizmov stroitel´nykh mashin / Loveykin V. S. - K.: UMK VO, 1990. - 168 s.Моделювання динаміки механізмів вантажопідйомних машин [Текст] / B.C. Ловейкін, Ю.В. Човнюк, М.Г. Діктерук, С.І. Пастушенко. - Київ, Миколаїв, 2004. - 285с.Modelyuvannya dinamіki mekhanіzmіv vantazhopіdyomnikh mashin [Tekst] / B.C. Loveykіn, Yu.V. Chovnyuk, M.G. Dіkteruk, S.І. Pastushenko. - Kiїv, Mikolaїv, 2004. - 285s.Ловейкін, B.C. Оптимізація перехідних режимів руху механічних систем прямим варіаційним методом [Текст] /B.C. Ловейкін, A.B. Ловейкін, Ю.О. Ромасевич // Вісник ТДТУ. - 2010. - Том 15. - №1.Loveykіn, B.C. Optimіzatsіya perekhіdnikh rezhimіv rukhu mekhanіchnikh sistem pryamim varіatsіynim metodom [Tekst] /B.C. Loveykіn, A.B. Loveykіn, Yu.O. Romasevich. Vіsnik TDTU. - 2010. - Tom 15. - №1.Ловейкін B.C.,Ромасевич Ю.О. Оптимізація перехідних режимів руху механічних систем прямим варіаційним методом. - К.;Ніжин:Видавець ПП Лисенко М.М.,2010.-184 сLoveykіn B.C.,Romasevich Yu.O. Optimіzatsіya perekhіdnikh rezhimіv rukhu mekhanіchnikh sistem pryamim varіatsіynim metodom. - K.;Nіzhin:Vidavets´ PP Lisenko M.M.,2010.-184 s