<?xml version="1.0"?>
<!DOCTYPE article
PUBLIC "-//NLM//DTD JATS (Z39.96) Journal Publishing DTD v1.4 20190208//EN"
       "JATS-journalpublishing1.dtd">
<article xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" xmlns:xlink="http://www.w3.org/1999/xlink" xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance" article-type="research-article" dtd-version="1.4" xml:lang="en">
 <front>
  <journal-meta>
   <journal-id journal-id-type="publisher-id">Geometry &amp; Graphics</journal-id>
   <journal-title-group>
    <journal-title xml:lang="en">Geometry &amp; Graphics</journal-title>
    <trans-title-group xml:lang="ru">
     <trans-title>Геометрия и графика</trans-title>
    </trans-title-group>
   </journal-title-group>
   <issn publication-format="print">2308-4898</issn>
  </journal-meta>
  <article-meta>
   <article-id pub-id-type="publisher-id">29919</article-id>
   <article-id pub-id-type="doi">10.12737/article_5d2c2dda42fda7.79858292</article-id>
   <article-categories>
    <subj-group subj-group-type="toc-heading" xml:lang="ru">
     <subject>Научные проблемы геометрии</subject>
    </subj-group>
    <subj-group subj-group-type="toc-heading" xml:lang="en">
     <subject>Scientific problems of geometry</subject>
    </subj-group>
    <subj-group>
     <subject>Научные проблемы геометрии</subject>
    </subj-group>
   </article-categories>
   <title-group>
    <article-title xml:lang="en">Analytical Dependences of the Kinematic Forming Primary Surfaces of the Worm Gear</article-title>
    <trans-title-group xml:lang="ru">
     <trans-title>Аналитические зависимости кинематического формообразования начальных поверхностей элементов червячной передачи</trans-title>
    </trans-title-group>
   </title-group>
   <contrib-group content-type="authors">
    <contrib contrib-type="author">
     <name-alternatives>
      <name xml:lang="ru">
       <surname>Рязанов</surname>
       <given-names>С. А.</given-names>
      </name>
      <name xml:lang="en">
       <surname>Ryazanov</surname>
       <given-names>S. A.</given-names>
      </name>
     </name-alternatives>
     <bio xml:lang="ru">
      <p>кандидат технических наук;</p>
     </bio>
     <bio xml:lang="en">
      <p>candidate of technical sciences;</p>
     </bio>
     <xref ref-type="aff" rid="aff-1"/>
    </contrib>
    <contrib contrib-type="author">
     <name-alternatives>
      <name xml:lang="ru">
       <surname>Решетников</surname>
       <given-names>М. К.</given-names>
      </name>
      <name xml:lang="en">
       <surname>Reshetnikov</surname>
       <given-names>M. K.</given-names>
      </name>
     </name-alternatives>
     <bio xml:lang="ru">
      <p>доктор технических наук;</p>
     </bio>
     <bio xml:lang="en">
      <p>doctor of technical sciences;</p>
     </bio>
     <xref ref-type="aff" rid="aff-2"/>
    </contrib>
   </contrib-group>
   <aff-alternatives id="aff-1">
    <aff>
     <institution xml:lang="ru">Саратовский государственный технический университет имени Гагарина Ю.А.</institution>
     <city>Саратов</city>
     <country>Россия</country>
    </aff>
    <aff>
     <institution xml:lang="en">Yuri Gagarin State Technical University of Saratov</institution>
     <city>Saratov</city>
     <country>Russian Federation</country>
    </aff>
   </aff-alternatives>
   <aff-alternatives id="aff-2">
    <aff>
     <institution xml:lang="ru">Саратовский государственный технический университет имени Гагарина Ю.А.</institution>
     <city>Саратов</city>
     <country>Россия</country>
    </aff>
    <aff>
     <institution xml:lang="en">Yuri Gagarin State Technical University of Saratov</institution>
     <city>Saratov</city>
     <country>Russian Federation</country>
    </aff>
   </aff-alternatives>
   <volume>7</volume>
   <issue>2</issue>
   <fpage>65</fpage>
   <lpage>75</lpage>
   <self-uri xlink:href="https://zh-szf.ru/en/nauka/article/29919/view">https://zh-szf.ru/en/nauka/article/29919/view</self-uri>
   <abstract xml:lang="ru">
    <p>Метод обкатки для получения винтовой поверхности червяка основан на использовании принципа зубчатого зацепления червячной передачи. В этом случае формообразующая поверхность (режущий инструмент) и заготовка составляют зубчатую пару [4; 7]. Применение методов геометрического моделирования [8; 9] для имитации процесса формообразования рабочей поверхности основан на относительном движении взаимопересекающихся объектов в виде системы «заготовка – инструмент». Это позволяет получать необходимую геометрическую модель, точно воспроизводящую геометрическую конфигурацию поверхностей зубьев пространственных зубчатых передач [14; 15], где производящая поверхность инструмента совершает движение в выбранной системе отсчета, и ее положение в произвольный момент времени определяется некоторым параметром – параметром движения. Положение режущего инструмента в начале и в конце каждого прохода рассчитывается с помощью параметрических уравнений, которые дают возможность расчета траектории перемещения инструмента для точной обработки пространственно сложных поверхностей [16–19]. В процессе механического воздействия инструмента на твердое тело (заготовку) происходит формообразование, которое заключается в движении инструмента относительно заготовки [30; 31]. Применение современных методов трехмерной компьютерной графики позволяет усовершенствовать и ускорить процесс проектирования технологических операций зубопрофилирования, обеспечивая получение конечных форм поверхностей зубьев в виде наглядных и точных компьютерных твердотельных моделей [39; 40]. Способ основан на виртуальном представлении процесса формообразования в виде взаимопересечения твердотельных 3D-моделей двух объектов (инструмента и заготовки), совершающих в общем случае винтовое относительное движение. В результате рабочие поверхности зубьев образуются как огибающие производящей поверхности инструмента [32–34]. Для формирования делительных поверхностей получены математические зависимости, позволяющие описать взаимное движение червяка, червячного колеса и дисковой фрезы [35–37]. Эти аналитические зависимости позволяют имитировать виртуальный процесс формообразования боковых поверхностей элементов червячного зацепления [1–3; 5; 6].</p>
   </abstract>
   <trans-abstract xml:lang="en">
    <p>The run-in method for obtaining the screw surface of a worm is based on the use of the worm gearing principle. In this case, the shaping surface (cutting tool) and the workpiece constitute a gear pair [4; 7]. The use of geometric modeling methods [8; 9] to simulate the process of shaping the working surface is based on the relative movement of intersecting objects in the form of a “workpiece-tool” system. This allows to obtain the necessary geometrical model that accurately reproduces the geometric configuration of the surfaces of the teeth of spatial gears [14; 15], where the producing surface of the tool moves in the selected reference system and its position at an arbitrary time is determined by a certain parameter, the motion parameter. The position of the cutting tool at the beginning and at the end of each pass is calculated using parametric equations, which make it possible to calculate the tool path for accurate processing of spatially complex surfaces [16–19]. In the process of mechanical action of a tool on a solid (workpiece), shaping occurs, which consists in the movement of the tool relative to the workpiece [30; 31]. The use of modern methods of three-dimensional computer graphics allows us to improve and accelerate the process of designing technological operations of tooth profiling, providing the final forms of the surfaces of the teeth in the form of visual and accurate computer-based solid-state models [39; 40]. The method is based on a virtual representation of the process of shaping in the form of intersection of solid-state 3D models of two objects (tools and workpieces), which generally perform a screw relative motion. As a result, the working surfaces of the teeth are formed as the envelopes of the tool producing surface [32–34]. For the formation of fission surfaces, mathematical dependences were obtained, which allow one to describe the mutual motion of a worm, a worm gear and a disk cutter [35–37]. These analytical dependences make it possible to simulate the virtual process of forming the side surfaces of the worm gearing elements [1–3; 5; 6]</p>
   </trans-abstract>
   <kwd-group xml:lang="ru">
    <kwd>червячная фреза</kwd>
    <kwd>червячная передача</kwd>
    <kwd>компьютерное моделирование</kwd>
    <kwd>геометрическое моделирование</kwd>
    <kwd>кинематическое моделирование</kwd>
    <kwd>имитационное моделирование</kwd>
    <kwd>зубопрофилирование</kwd>
    <kwd>взаимное пересечение поверхностей</kwd>
    <kwd>зубообработка</kwd>
    <kwd>делительная поверхность</kwd>
    <kwd>начальная поверхность</kwd>
   </kwd-group>
   <kwd-group xml:lang="en">
    <kwd>worm cutter</kwd>
    <kwd>worm-gear; computer modeling</kwd>
    <kwd>geometric modeling</kwd>
    <kwd>kinematic modeling</kwd>
    <kwd>simulation modeling</kwd>
    <kwd>tooth-profiling</kwd>
    <kwd>mutual intersection of surfaces</kwd>
    <kwd>gear treatment</kwd>
    <kwd>dividing surface</kwd>
    <kwd>initial surface</kwd>
   </kwd-group>
  </article-meta>
 </front>
 <body>
  <p></p>
 </body>
 <back>
  <ref-list>
   <ref id="B1">
    <label>1.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Алексеев, Е. Р. Решение задач вычислительной математики в пакетах Mathcad 12, MATLAB 7, Maple 9 : учебник / Е. Р. Алексеев, О. В. Черноскова. - М. : НТ Пресс, 2006. - 496 с.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Alekseyev Ye. R., Chernoskova O.V. Resheniye zadach vychislitel'noy matematiki v paketakh Mathcad 12 [Solving Computational Mathematics Problems in Mathcad 12]. Moscow, NT Press Publ., 2006. 496 p. (in Russian)</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B2">
    <label>2.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Аммерал, Л. Интерактивная трехмерная машинная графика : учебник ; пер. с англ. В.А. Львова / Л. Аммерал. - М. : Сол Систем, 1992. - 317 с.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Ammeral, L. Interaktivnaya trekhmernaya mashinnaya grafika [Interactive three-dimensional computer graphics]. Moscow: Sol Sistem Publ. 1992. 317 p. (in Russian)</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B3">
    <label>3.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Аммерал, Л. Принципы программирования в машинной графике : учебник; пер. с англ. В. А. Львова / Л. Аммерал. - М. : Сол Систем, 1992. - 224 с.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Ammeral, L. Printsipy programmirovaniya v mashinnoy grafike [Principles of programming in computer graphics: a textbook]. Moscow, Sol Sistem Publ., 1992. 224 p. (in Russian)</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B4">
    <label>4.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Андожский В.Д. Расчет зубчатых передач [Текст] / В.Д. Андожский. - М.: Ленинград, 1955. - 269 с.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Andojskii V.D. Raschet zubchatih peredach [Calculation of gears]. Moscow, Leningrad Publ., 1955. 269 p. (in Russian)</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B5">
    <label>5.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Беклемишев, Д. В. Курс аналитической геометрии и линейной алгебры : учебник / Д. В. Беклемишев. - М. : Высш. шк., 1998. - 320 с.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Beklemishev D.V. Kurs analiticheskoy geometrii i lineynoy algebry [The course of analytic geometry and linear algebra]. Moskov, Vyssh. shk. Publ., 1998. 320 p. (in Russian)</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B6">
    <label>6.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Бронштейн И.Н. Справочник по математике для инженеров и учащихся втузов [Текст] / И.Н. Бронштейн, К.А. Семендяев. - 13-е изд., испр. - М.: Наука, 1986. - 544 с.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Bronshtein I.N., Semendyaev K.A. Spravochnik po matematike dlya injenerov i uchaschihsya vtuzov [Directory of mathematics for engineers and colleges students]. Moscow: Nauka Publ., 1986. 544 p. (in Russian)</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B7">
    <label>7.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Вейц, В. Л. Геометрия зацепления зубчатых передач [Текст] / В. Л. Вейц, А. М. Волженская, Н. И. Колчин. - Л.: Машиностроение. 1978. - 136 с.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Weits V. L., Volzhenskaya A. M., Kolchin N. I. Geometriya zatsepleniya zubchatykh peredach [Geometry of gearing of gears]. Leningrad, Mashinostroenie Publ., 1978. 136 p. (in Russian)</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B8">
    <label>8.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Волков А.Э. Компьютерное моделирование процессов формообразования поверхностей резанием / А.Э. Волков // IV Международный конгресс: Конструкторско-технологическая информатика 2000: в 2 т. - М.: СТАНКИН, 2000. - Т. 1. - С. 122-126.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Volkov A.EH. Komp'yuternoe modelirovanie protsessov formoobrazovaniya poverkhnostey rezaniem [Computer simulation of forming cutting surfaces]. IV Mezhdunarodnyj kongress: Konstruktorsko-tekhnologicheskaya informatika [IV International Congress: Design and Technology Informatics]. Moscow, «STANKIN» Publ., 2000, V. 1, pp. 122-126. (in Russian)</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B9">
    <label>9.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Голованов, Н. Н. Геометрическое моделирование : учебник [Текст] / Н. Н. Голованов. - М. : Изд-во Физико-математической литературы, 2002. - 472 с.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Golovanov N.N. Geometricheskoye modelirovaniye [Geometric modeling]. Moscow, Publishing House of Physics and Mathematics Publ., 2002. 472 p. (in Russian)</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B10">
    <label>10.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">ГОСТ 18498-89. Передачи червячные. Термины, определения и обозначения [Текст]. - М. : Изд-во стандартов, 1989. - 86 с.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">GOST 18498-89. Peredachi chervyachnyye. Terminy, opredeleniya i oboznacheniya [State Standart 18498-89. Worm gear pairs. Terms, definitions and symbols]. Moscow, Standartinform Publ., 1989. 86 p. (in Russian)</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B11">
    <label>11.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">ГОСТ 19036-81 Передачи червячные цилиндрические. Исходный червяк и исходный производящий червяк [Текст]. - М.: Изд-во стандартов, 1981. - 4 с.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">GOST 19036-81 Peredachi chervyachnye tsilindricheskie. Iskhodnyy chervyak i iskhodnyy proizvodyashchiy chervyak [State Standard 19036-81. Method of measurement. Worm-gearing cylindrical. The original worm and the source producing a worm]. Moscow, Standartinform Publ., 1981. 4 p. (in Russian)</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B12">
    <label>12.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">ГОСТ 19650-97 Передачи червячные цилиндрические. Расчет геометрических параметров [Текст]. - М.: Стандартинформ, 2005. - 10 с.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">GOST 19650-97 Peredachi chervyachnye tsilindricheskie. Raschet geometricheskikh parametrov [State Standard 19650-97. Worm-gearing cylindrical. The calculation of geometrical parameters]. Moscow, Standartinform Publ., 2005. 10 p. (in Russian)</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B13">
    <label>13.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">ГОСТ 20184-81 Передачи червячные цилиндрические мелкомодульные. Исходный червяк и исходный производящий червяк [Текст]. - М.: Изд-во стандартов, 1981. - 5 с.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">GOST 20184-81 Peredachi chervyachnye tsilindricheskie melkomodul'nye. Iskhodnyy chervyak i iskhodnyy proizvodyashchiy chervyak [State Standard 20184-81. Worm-gearing cylindrical fine-grained. The original worm and the source producing a worm]. Moscow, Standartinform Publ., 1981. 5 p. (in Russian)</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B14">
    <label>14.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Гохман Х.И. Теория зацеплений, обобщенная и развитая путем анализа [Текст] / Х.И. Гохман. - Одесса, 1886. - 315 с.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Gohman H.I. Teoriya zaceplenii, obobschennaya i razvitaya putem analiza [Link Theory, generalized and developed by analyzing]. Odessa. 1886. 315 p. (in Russian)</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B15">
    <label>15.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Диментберг, Ф. М. Пространственные механизмы. Обзор современных исследований [Текст] / Ф. М. Диментберг, Ю. Л. Саркисян, М. К. Усков. - М. : Наука, 1983. - 96 с.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Dimentberg F.M., Sarkisyan Yu. L., Uskov M.K. Prostranstvennyye mekhanizmy. Obzor sovremennykh issledovaniy [Spatial mechanisms. A review of contemporary research]. Moskva, Science Publ., 1983. 96 p. (in Russian)</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B16">
    <label>16.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Дьяконов, В. П. Maple 9.5/10 в математике, физике и образовании / В. П. Дьяконов. - М. : СОЛОН-Пресс, 2006. - 720 с.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">D'yakonov, V. P. Maple 9.5/10 v matematike, fizike i obrazovanii [Maple 9.5 / 10 in mathematics, physics and education]. Moscow: SOLON-Press Publ., 2006. 720 p. (in Russian)</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B17">
    <label>17.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Ильин, В. А. Аналитическая геометрия: учебник для вузов [Текст] / В. А. Ильин, Э.Г. Позняк. - М. : Наука, 1999. - 224 с.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Ilyin V.A., Pozniak E.G. Analiticheskaya geometriya: uchebnik dlya vuzov [Analytical geometry: a textbook for universities]. Moscow, Science Publ., 1999. 224 p. (in Russian)</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B18">
    <label>18.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Калашников С.Н. Зубчатые колеса и их изготовление [Текст] / С.Н. Калашников, А.С. Калашников. - М.: Машиностроение, 1983. - 264 с.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Kalashnikov S.N. Zubchatie kolesa i ih izgotovlenie [The gears and their manufacture]. Moscow: Mashinostroenie Publ. 1983. 264 p. (in Russian)</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B19">
    <label>19.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Калашников С.Н. Производство зубчатых колес: справочник / С.Н. Калашников [и др.]; под общ. ред. Б.А. Тайца. - 3-е изд., перераб. и дополн. - М.: Машиностроение, 1990. - 464 с.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Kalashnikov S.N., Kalashnikov A.S., Kogan G.I. Proizvodstvo zubchatih koles: spravochnik [Production of gears: directory]. Moscow. Mashinostroenie Publ. 1990. 464 p. (in Russian)</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B20">
    <label>20.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Карачаровский В.Ю. Визуализационная оценка геометрических характеристик контактирующей поверхности в червячных передачах на основе применения методов 3D компьютерной графики [Текст] / В.Ю. Карачаровский, М.К. Решетников, С.А. Рязанов // Вестник Саратовского государственного технического университета. - 2010. - № 4. - Вып. 1. - С. 55-60.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Karacharovskii V.YU., Riazanov S.A. Vizualizatsionnaya otsenka geometricheskikh kharakteristik kontaktiruyushchey poverkhnosti v chervyachnykh peredachakh na osnove primeneniya metodov 3D komp'yuternoy grafiki [Application of 3D computer graphics and solid modeling in the design processes gear cutting]. Vestnik Saratovskogo gosudarstvennogo tehnicheskogo universiteta [Bulletin of the Saratov State Technical University]. Saratov. SGTU Publ. 2010, I. 4(49), pp. 55-60. (in Russian)</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B21">
    <label>21.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Карачаровский В.Ю. Визуальная оценка параметров локализованного контакта в червячных передачах на основе применения методов 3D компьютерной графики [Текст] / В.Ю. Карачаровский, С.А. Рязанов // Вестник Саратовского государственного технического университета. - 2011. - № 2. - Вып. 2. - С. 73-77.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Karacharovskii V.YU., Riazanov S.A. Vizual'naya otsenka parametrov lokalizovannogo kontakta v chervyachnykh peredachakh na osnove primeneniya metodov 3D komp'yuternoy grafiki [Visual assessment of localized exposure settings in worm gears on the basis of application of methods of 3D computer graphics]. Vestnik Saratovskogo gosudarstvennogo tehnicheskogo universiteta [Bulletin of the Saratov State Technical University]. Saratov, SGTU Publ. 2011, I. 2(56), pp. 73-77. (in Russian)</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B22">
    <label>22.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Карачаровский, В. Ю. Геометрическое моделирование и визуальная оценка винтовой поверхности зуба [Текст] / В. Ю. Карачаровский, М. К. Решетников, С. А. Рязанов // Проблемы графической подготовки студентов технических вузов в условиях современного компетентностного подхода к процессу обучения : сб. тр. междунар. науч.-метод. конф. - Дивноморское : ДГТУ, 2015. - С. 59-66.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Karacharovsky V. Yu., Reshetnikov M. K., Riazanov S. A. Geometricheskoye modelirovaniye i vizual'naya otsenka vintovoy poverkhnosti zuba [Geometric modeling and visual evaluation of the screw surface of the tooth]. Problemy graficheskoy podgotovki studentov tekhnicheskikh vuzov v usloviyakh sovremennogo kompetentnostnogo podkhoda k protsessu obucheniya [Problems of graphic training of students of technical universities in the context of a modern competence approach to the learning process]. Moscow, DGTU Publ., 2015, pp. 59-66. (in Russian)</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B23">
    <label>23.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Карачаровский В.Ю. Геометрическое моделирование формообразования пространственных поверхностей при винтовом относительном движении [Текст] / В.Ю. Карачаровский, С.А. Рязанов // Проблемы геометрического моделирования в автоматизированном проектировании и производстве: 1-я Междунар. науч. конф. - М.: Изд-во МГИУ, 2008. - С. 143-146.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Karacharovskii V.YU., Riazanov S.A. Geometricheskoe modelirovanie formoobrazovaniya prostranstvennykh poverkhnostey pri vintovom otnositel'nom dvizhenii [Geometric modeling of spatial shaping of surfaces by helical relative motion]. Problemy geometricheskogo modelirovaniya v avtomatizirovannom proektirovanii i proizvodstve [Problems of geometric modeling in computer-aided design and production]. Moscow, MGIU Publ., 2008, pp. 143-146. (in Russian)</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B24">
    <label>24.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Карачаровский В.Ю. Обобщенная модель твердотельного зуборезного инструмента с изменяемой кривизной производящей поверхности [Текст] / В.Ю. Карачаровский, С.А. Рязанов // Совершенствование подготовки учащихся и студентов в области графики, конструирования и стандартизации: межвуз. науч.-метод. сб. - Саратов: Изд-во СГТУ, 2010. - С. 152-156.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Karacharovskii V.YU., Riazanov S.A. Obobshchennaya model' tverdotel'nogo zuboreznogo instrumenta s izmenyaemoy kriviznoy proizvodyashchey poverkhnosti [The generalized model of solid-state gear-cutting tool with a variable curvature of the generating surface]. Sovershenstvovanie podgotovki uchaschihsya i studentov v oblasti grafiki, konstruirovaniya i standartizacii [Improving the preparation of students and students in the field of graphics, design and standardization]. Saratov, SGTU Publ. 2010, pp. 152-156. (in Russian)</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B25">
    <label>25.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Карачаровский, В. Ю. Определение координат точек эвольвентной винтовой поверхности червячной передачи [Текст] / В. Ю. Карачаровский, М. К. Решетников, С. А. Рязанов // Проблемы графической подготовки студентов технических вузов в условиях современного компетентностного подхода к процессу обучения : сб. тр. междунар. науч.-метод. конф. - Дивноморское : ДГТУ, 2015. - С. 66-73.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Karacharovskiy, V.YU. , Reshetnikov M.K., Ryazanov S.A. Opredeleniye koordinat tochek evol'ventnoy vinto-voy poverkhnosti chervyachnoy peredachi [Determination of coordinates of points of an involute helical surface of a worm gear]. Problemy graficheskoj podgotovki studentov tekhnicheskih vuzov v usloviyah sovremennogo kompetentnostnogo podhoda k processu obucheniya [Problems of graphic training of students of technical universities in the context of a modern competence approach to the learning process]. DGTU Publ., 2015, pp. 66-73. (in Russian)</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B26">
    <label>26.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Карачаровский В.Ю. Применение методов компьютерной 3D графики и твердотельного моделирования при разработке технологических процессов зубонарезания [Текст] / В.Ю. Карачаровский, С.А. Рязанов // Вестник Саратовского государственного технического университета. - 2010. - № 4. - Вып. 1. - С. 55-60.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Karacharovskii V.YU., Reshetnikov M.K., Riazanov S.A. Primenenie metodov komp'yuternoy 3D grafiki i tverdotel'nogo modelirovaniya pri razrabotke tekhnologicheskikh protsessov zubonarezaniya [Imaging evaluation of geometrical characteristics of the contact surface in worm gears on the basis of application of methods of 3D computer graphics]. Vestnik Saratovskogo gosudarstvennogo tehnicheskogo universiteta [Bulletin of the Saratov State Technical University]. Saratov, SGTU Publ., 2010, V. 4(49), I. 1, pp. 55-60. (in Russian)</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B27">
    <label>27.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Карачаровский В.Ю. Разработка цифровых технологий твердотельного моделирования процессов формообразования пространственных зубчатых передач для реализации на многокоординатных станках [Текст] / В.Ю. Карачаровский, С.А. Рязанов // Пятый Саратовский салон изобретений, инноваций и инвестиций: в 2 ч. - Саратов: Изд-во СГТУ, 2010. Ч. 1. - С. 150-151.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Karacharovskii V.YU., Riazanov S.A. Razrabotka tsifrovykh tekhnologiy tverdotel'nogo modelirovaniya protsessov formoobrazovaniya prostranstvennykh zubchatykh peredach dlya realizatsii na mnogokoordinatnykh stankakh [The development of digital technologies solid modeling of forming processes of spatial gears for sale on multi-axis machine tools]. Pyatyi Saratovskii salon izobretenii, innovacii i investicii [The Fifth Saratov Salon of Inventions, Innovations and Investments]. Saratov, SGTU Publ. 2010, pp. 150-151. (in Russian)</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B28">
    <label>28.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Колчин Н.И. Аналитический расчет плоских и пространственных зацеплений [Текст] / Н.И. Колчин. - М.: Машгиз, 1949. - 210 с.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Kolchin N.I. Analiticheskii raschet ploskih i prostranstvennih zaceplenii [Analytical calculation of planar and spatial links]. Moscow. Mashgiz Publ. 1949. 210 p. (in Russian)</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B29">
    <label>29.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Компьютерная геометрия: учеб. пособие для студ. вузов / Н. Н. Голованов, Д. П. Ильютко, Г. В. Носовский, А. Т. Фоменко [и др.]. - М. : Издательский центр «Академия», 2006. - 512 с.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Golovanov N. N., Il'yutko D. P., Nosovskiy G. V., Fomenko A. T. Komp'yuternaya geometriya [Computer geometry: studies. allowance for stud. of universities]. Moscow, «Akademiya» Publ., 2006. 512 p. (in Russian)</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B30">
    <label>30.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Лашнев, С. И. Расчет и конструирование металлорежущих инструментов с применением ЭВМ [Текст] / С. И. Лашнев. - М. : Машиностроение, 1975. - 392 с.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Lashnev S.I. Raschet i konstruirovaniye metallorezhushchikh instrumentov s primeneniyem EVM [Calculation and design of metal-cutting tools using computers]. Moscow, Mashinostroyeniye Publ., 1975. 392 p. (in Russian)</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B31">
    <label>31.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Лашнев С.И. Формообразование зубчатых деталей реечными и червячными инструментами [Текст] / С.И. Лашнев. - М.: Машиностроение, 1971. - 216 с.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Lashnev S.I. Formoobrazovanie zubchatih detalei reechnimi i chervyachnimi instrumentami [Shaping the rack gear parts and tools worm]. Moscow, Mashinostroenie Publ. 1971. 216 p. (in Russian)</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B32">
    <label>32.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Лебедев, П. А. Кинематика пространственных механизмов : учебник [Текст] / П. А. Лебедев. - М. : Наука, 1983. - 280 с.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Lebedev P.A. Kinematika prostranstvennykh mekhanizmov [Kinematics of spatial mechanisms]. Moscow, Nauka Publ., 1983. 280 p. (in Russian)</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B33">
    <label>33.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Литвин Ф.Л. Теория зубчатых зацеплений [Текст] / Ф.Л. Литвин. - М.: Наука, 1968. - 584 с.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Litvin F.L. Teoriya zubchatih zaceplenii [Theory of gearing]. Moscow, Nauka Publ. 1968. 584 p. (in Russian)</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B34">
    <label>34.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Лопато Г.А. Конические и гипоидные передачи с круговыми зубьями. Справочное пособие [Текст] / Г.А. Лопато, Н.Ф. Кабатов, М.Г. Сегаль. - М.: Машиностроение, 1977. - 423 с.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Lopato G.A., Kabatov N.F., Segal M.G. Konicheskie i gipoidnie peredachi s krugovimi zubyami [Bevel and hypoid gears with circular teeth]. Moscow, Mashinostroenie Publ. 1977. 423 p. (in Russian)</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B35">
    <label>35.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Лоскутов В.В. Зубообрабатывающие станки [Текст] / В.В. Лоскутов, А.Г. Ничков. - М.: Машиностроение, 1978. - 192 с.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Loskutov V.V., Nichkov A.G. Zuboobrabativayuschie stanki [Gear machines]. Moscow, Mashinostroenie Publ. 1978. 192 p. (in Russian)</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B36">
    <label>36.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Мусхелишвили, Н. И. Курс аналитической геометрии : учебник / Н. И. Мусхелишвили. - М. : Высшая школа, 1967. - 655 с.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Muskhelishvili N.I. Kurs analiticheskoy geometrii  [The course of analytic geometry]. Moscow: Vysshaya shkola Publ., 1967. 655 p. (in Russian)</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B37">
    <label>37.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Передачи спироидные с цилиндрическими червяками. Расчет геометрии: методические указания; под ред. И.Н. Френкеля. - М.: Ротапринт ВНИИНМАШ, 1977. - 66 с.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Frenkel I.N. Peredachi spiroidnie s cilindricheskimi chervyakami. Raschet geometrii: metodicheskie ukazaniya [Transfer spiroid cylindrical worms. Calculation of geometry: guidelines]. Moscow, Rotaprint VNIINMASh Publ. 1977. 66 p. (in Russian)</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B38">
    <label>38.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Решетников, М. К. Оценка параметров червячных передач на основе методов 3D компьютерной графики / М. К. Решетников, С. А. Рязанов // Геометрия и графика. - М. : ИНФРА-М, 2018. - Т. 6, №1. - С. 34-38. DOI: 10.12737/article_5ad0971a86af78.65167837.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Reshetnikov M. K., Riazanov S. A. Otsenka parametrov chervyachnykh peredach na osnove meto-dov 3D komp'yuternoy grafiki [Estimation of worm gear parameters based on 3D computer graphics methods]. Geometriya i grafika [Geometry and graphics]. Moscow, INFRA-M Publ., 2018, V. 6, I. 1, pp. 34-38. DOI: 10.12737/article_5ad0971a86af78.65167837. (in Russian)</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B39">
    <label>39.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Сальков Н.А. Геометрическая составляющая технических инноваций. / Сальков Н.А. // Геометрия и графика. - М. : ИНФРА-М, 2018. - Т. 6, №2. - С. 85-93. DOI: 10.12737/article_5b55a5163fa053.07622109.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Sal'kov N.A. The Geometric Component Of Technical Innovations. Geometriya i grafika [Geometry and graphics]. Moscow, INFRA-M Publ., 2018, V. 6, I. 2, pp. 85-93. DOI: 10.12737/article_5b55a5163fa053.07622109. (in Russian)</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B40">
    <label>40.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Сальков Н.А. Формирование поверхностей при кинетическом отобра-жении / Сальков Н.А. // Геометрия и графика. - М. : ИНФРА-М, 2018. - Т. 6, №1. - С. 20-333. DOI: 10.12737/article_5ad094a0380725.32164760.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Sal'kov N.A. Formirovanie poverhnostej pri kineticheskom otobrazhenii [Formation of Surfaces Under Kinetic Displaying]. Geometriya i grafika [Geometry and graphics]. Moscow, INFRA-M Publ., 2018, V. 6, I. 1, pp. 20-33. DOI: 10.12737/article_5ad094a0380725.32164760. (in Russian)</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B41">
    <label>41.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Сандлер А.И. Производство червячных передач [Текст] / А.И. Сандлер, С.А. Лагутин, А.В. Верховский; под общ. ред. С.А. Лагутина. Москва: Машиностроение, 2008. - 272 с.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Sandler A.I. Proizvodstvo chervyachnih peredach [Production of worm gears]. Moscow: Mashinostroenie Publ. 2008. 272 p. (in Russian)</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B42">
    <label>42.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Свидетельство о государственной регистрации программы для ЭВМ 2015616756 Российская Федерация, Геометрическое твердотельное моделирование зубчатых передач со скрещивающимися осями вращения / Карачаровский В. Ю. (RU), Решетников М. К. (RU), Рязанов С. А. (RU); заявитель и патентообладатель ФГБОУ ВПО «Саратовский государственный технический университет имени Гагарина Ю.А. (RU)». - № 2015613296; заявл. 23.04.2015; дата гос. регистрации в Реестре программ для ЭВМ 22.06.2015.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Svidetel'stvo o gosudarstvennoy registratsii programmy dlya EVM [Certificate of state registration of computer programs] 2015616756 Rossiyskaya Federatsiya, Geometricheskoye tverdotel'noye modelirova-niye zubchatykh peredach so skreshchivayushchimisya osyami vrashcheniya [Geometric solid-state simulation of gears with intersecting axes of rotation] / Karacharovskiy V. YU. (RU), Reshetnikov M. K. (RU), Ryazanov S. A. (RU); zayavitel' i patentoobla-datel' FGBOU VPO «Saratovskiy gosudarstvennyy tekhnicheskiy universitet imeni Gagarina YU.A. (RU)». - № 2015613296; zayavl. 23.04.2015; data gos. regist-ratsii v Reyestre programm dlya EVM 22.06.2015.</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B43">
    <label>43.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Karacharovskiĭ V. IU. Chromatic Gradient Appliance Algorithm In Cog Flank Dyeing For Its Flecture Angle Visual Estimate Acquired By Solid State Modeling Method / V.IU. Karacharovskiĭ, Reshetnikov M.K., S.A. Riazanov, V.V. Shpilev, S.V. Borodulina // Research Journal of Pharmaceutical, Biological and Chemical Sciences. - 2015. - Vol. 6. - №4. - P. 202-206. - Библиогр.: с. 206(6 назв.). - Заг. с титул. экрана. - URL: http://www.rjpbcs.com/pdf/2015_6(4)/[33].pdf. - ISSN: 0975-8585.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Karacharovskiĭ V. IU. Chromatic Gradient Appliance Algorithm In Cog Flank Dyeing For Its Flecture Angle Visual Estimate Acquired By Solid State Modeling Method / V.IU. Karacharovskiĭ, Reshetnikov M.K., S.A. Riazanov, V.V. Shpilev, S.V. Borodulina // Research Journal of Pharmaceutical, Biological and Chemical Sciences. - 2015. - Vol. 6. - №4. - P. 202-206. - Bibliography: p. 206(6 name.). - Zag with title screen. URL: http://www.rjpbcs.com/pdf/2015_6(4)/[33].pdf. - ISSN: 0975-8585.</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B44">
    <label>44.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Сдвижков, О. А. Математика на компьютере: Maple 8 : учебник / О. А. Сдвижков. - М. : СОЛОН-Пресс, 2003. - 176 с.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Sdvizhkov O.A. Matematika na komp'yutere: Maple 8 [Mathematics on the computer: Maple 8]. Moscow, SOLON-Press Publ., 2003. 176 p.</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B45">
    <label>45.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Bernardi L. Maple Programm Guide / L. Bernardi, P. Chin, P. DeMarco, K. Geddes. - Maplesoft, 1996-2014, 664 p.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Bernardi L. Maple Programm Guide / L. Bernardi, P. Chin, P. DeMarco, K. Geddes. - Maplesoft, 1996-2014, 664 p.</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B46">
    <label>46.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Maple user manual, Maplesoft, 1996-2014, 540 p.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Maple user manual, Maplesoft, 1996-2014, 540 p.</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B47">
    <label>47.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Wildhaber E. A new look at wormgear hobbing. American Machinist, 1954, June 21, p. 149-152.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Wildhaber E. A new look at wormgear hobbing / E. Wildhaber. American Machinist, 1954, June 21, p. 149-152.</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
  </ref-list>
 </back>
</article>
