Воронеж, Воронежская область, Россия
Воронеж, Воронежская область, Россия
Россия
Во время движения трактора в агрегате с бесчокерным захватом по неровностям рельефа на вырубках возникают колебания, которые вызывают скачки рабочей жидкости в гидросистеме. Это приводит к потере жидкости через зазоры и уплотнения подвижных элементов насоса и гидроцилиндров. Для лабораторных исследований этих явлений была изготовлена лабораторная установка с внедрением в гидросхему пневмогидравлического аккумулятора серии А5579-0. Проведены лабораторные испытания, которые показали, что пневмогидравлический аккумулятор позволяет, за счет накопленной в процессе работы энергии, снизить всплески давления рабочей жидкости в гидросистеме.При этом снижаются динамические нагрузки на металлоконструкцию захвата, привод гидронасоса и трансмиссию трактора, а также повышается объемный КПД. Послеобработки осциллограмм рабочих режимов захвата с энергосберегающим гидроприводом при помощи программы STATISTICA были установлены повторности отдельных величин нагрузок и построены гистограммы распределения давления без использования пневмогидроаккумулятора и с его использованием. Было выявлено, что система рекуперации энергии снижает всплески давления рабочей жидкости при переходных процессах в 1.4-1.7 раза и позволяет запасать мощность в пределах 1,7 ... 2,1 кВт.
энергосберегающий гидропривод, бесчокерный захват, трелевка, пневмогидравлический аккумулятор, лесоматериалы
ВВЕДЕНИЕ
При проведении рубок ухода за лесом и расчистке горельников в процессе трелёвки лесоматериалов бесчокерными захватами в агрегате с сельскохозяйственными колесными тракторами при движении по неровностям рельефа и наезде на пни возникают механические колебания захвата, вызывающие резкие скачки жидкости в гидросистеме, которые повышают утечки и перетечки рабочей жидкости через зазоры и уплотнения подвижных элементов насоса и гидроцилиндров навесной системы трактора и захвата. В результате этого в процессе трелевки снижается объемный КПД гидросистемы, происходит самопроизвольное опускание трелюемой пачки и выскальзывание отдельных сортиментов из захвата. Трактористу приходится периодически включать рукоятки гидрораспределителя из нейтрального положения на подъем гидроцилиндра навесной системы с трелюемой пачкой и на ее поджатие челюстями захвата, а также возвращаться для подбора потерянных лесоматериалов, что снижает производительность агрегата [1, 2, 4]. Известно так же, что работа подъема груза примерно равна работе его опускания (торможения), в процессе которого механическая энергия превращается в тепловую энергию рабочей жидкости при перетечке через дроссели и предохранительные клапаны [3, 8].
1. Morales D O, Westerberg S, La Hera P X, Mettin U, Freidovich L and Shiriaev A S 2014 Increasing the level of automation in the forestry logging process with crane trajectory planning and control (Journal of Field Robotics 31 (3)) P 343-363 DOI:https://doi.org/10.1002/rob.21496
2. Palpacelli M C, Palmieri G, Callegri M 2012 Redundantly Actuated 2-Degrees-Of-Freedom Mini Pointing De¬vice (Journal of Mechanisms and Robotics.Vol 4.no.3)
3. Zelikov, V.A. Substantiation Based on Simulation Modeling of Hitch for Tillage Tools Parameters [электронный ресурс]/V.A. Zelikov, V.I. Posmetiev, M.A. Latysheva//World Applied Sciences Journal. - 2004. Vol.30 №4. - P. 486-498
4. Бартенев, И.М. Конструкции и параметры машин для расчистки лесных площадей [Текст]: монография / И. М. Бартенев, М. В. Драпалюк, П. И. Попиков, Л. Д. Бухтояров. - М.: Наука: [Флинта], 2007. - 208 с
5. Грановский, В. А. Методы обработки экспериментальных данных при измерениях [Текст]: учеб.пособие / В. А. Грановский, Т. Н. Сирая. - Л.: Энергоатомиздат. Ленингр. отд-ние, 1990. - 288 с
6. Дегтярев, Ю. И. Методы оптимизации [Текст]: учеб.пособие для вузов / Ю. И. Дегтярев. - М.: Сов. радио, 1980. - 272 с.
7. Кузьмичев, Д. А. Автоматизация экспериментальных исследований [Текст] : учеб.пособие / Д. А. Кузьмичев, И. А. Радкевич. - М. : Наука. 1983. - 392 с.
8. Щербаков В.Ф. Энергосберегающие гидроприводы строительных и дорожных машин [Текст] / В.Ф. Щербаков // Строительные и дорожные машины журнал. - 2011. - №.11. - С. 43-44.
