УДК 630.377.04КИНЕМАТИЧЕСКИЙ АНАЛИЗ РЫЧАЖНЫХ СИСТЕМ ЛЕСНЫХ И СТРОИТЕЛЬНЫХ МАНИПУЛЯТОРОВKINEMATIC ANALYSIS OF LEVER SYSTEMS FORESTRY AND CONSTRUCTION MANIPULATORSМоисеев Г.Д., к.т.н., доцент,Телешев С.В., студентФГБОУ ВПО «Брянская государственная инженерно-технологическая академия»г. Брянск, РоссияКолесников П.Г., к.т.н., доцентФГБОУ ВПО «Сибирский государственныйтехнологический университет»г. Красноярск, РоссияDOI: 10.12737/7096 Аннотация: разработан критерий оптимизации многоцелевых лесных и строительных манипуляторов Summary: developed optimization criterion multipurpose forestry and construction manipulatorsКлючевые слова: кинематическая схема, манипулятор, эффективностьKeywords: kinematicscheme, manipulator, efficiency  В связи с повышением функциональности лесных и строительных манипуляторов возрастает актуальность определения эффективности кинематических схем манипуляторов, а также определения критерия их эффективности.