<?xml version="1.0"?>
<!DOCTYPE article
PUBLIC "-//NLM//DTD JATS (Z39.96) Journal Publishing DTD v1.4 20190208//EN"
       "JATS-journalpublishing1.dtd">
<article xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" xmlns:xlink="http://www.w3.org/1999/xlink" xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance" article-type="research-article" dtd-version="1.4" xml:lang="en">
 <front>
  <journal-meta>
   <journal-id journal-id-type="publisher-id">Bulletin of Bryansk state technical university</journal-id>
   <journal-title-group>
    <journal-title xml:lang="en">Bulletin of Bryansk state technical university</journal-title>
    <trans-title-group xml:lang="ru">
     <trans-title>Вестник Брянского государственного технического университета</trans-title>
    </trans-title-group>
   </journal-title-group>
   <issn publication-format="print">1999-8775</issn>
  </journal-meta>
  <article-meta>
   <article-id pub-id-type="publisher-id">46245</article-id>
   <article-id pub-id-type="doi">10.30987/1999-8775-2021-10-45-52</article-id>
   <article-categories>
    <subj-group subj-group-type="toc-heading" xml:lang="ru">
     <subject>Транспорт</subject>
    </subj-group>
    <subj-group subj-group-type="toc-heading" xml:lang="en">
     <subject>Transport</subject>
    </subj-group>
    <subj-group>
     <subject>Транспорт</subject>
    </subj-group>
   </article-categories>
   <title-group>
    <article-title xml:lang="en">CREATING A WORKING MODEL OF A DRIVERLESS  AIRFIELD TOW TRUCK</article-title>
    <trans-title-group xml:lang="ru">
     <trans-title>СОЗДАНИЕ ДЕЙСТВУЮЩЕЙ МОДЕЛИ БЕЗВОДИЛЬНОГО  АЭРОДРОМНОГО БУКСИРОВЩИКА</trans-title>
    </trans-title-group>
   </title-group>
   <contrib-group content-type="authors">
    <contrib contrib-type="author">
     <contrib-id contrib-id-type="orcid">https://orcid.org/0000-0003-2029-9831</contrib-id>
     <name-alternatives>
      <name xml:lang="ru">
       <surname>Дьяков</surname>
       <given-names>Денис Евгеньевич</given-names>
      </name>
      <name xml:lang="en">
       <surname>D'yakov</surname>
       <given-names>Denis Evgen'evich</given-names>
      </name>
     </name-alternatives>
     <email>snooker646@rambler.ru</email>
     <bio xml:lang="ru">
      <p>кандидат технических наук;</p>
     </bio>
     <bio xml:lang="en">
      <p>candidate of technical sciences;</p>
     </bio>
     <xref ref-type="aff" rid="aff-1"/>
    </contrib>
    <contrib contrib-type="author">
     <name-alternatives>
      <name xml:lang="ru">
       <surname>Валиулин</surname>
       <given-names>Искандер Абрикович</given-names>
      </name>
      <name xml:lang="en">
       <surname>Valiulin</surname>
       <given-names>Iskander Abrikovich</given-names>
      </name>
     </name-alternatives>
     <email>alexande@bk.ru</email>
     <xref ref-type="aff" rid="aff-2"/>
    </contrib>
    <contrib contrib-type="author">
     <name-alternatives>
      <name xml:lang="ru">
       <surname>Лиховидов</surname>
       <given-names>Дмитрий Викторович</given-names>
      </name>
      <name xml:lang="en">
       <surname>Lihovidov</surname>
       <given-names>Dmitriy Viktorovich</given-names>
      </name>
     </name-alternatives>
     <email>Likhvid2008@rambler.ru</email>
     <bio xml:lang="ru">
      <p>кандидат технических наук;</p>
     </bio>
     <bio xml:lang="en">
      <p>candidate of technical sciences;</p>
     </bio>
     <xref ref-type="aff" rid="aff-3"/>
    </contrib>
    <contrib contrib-type="author">
     <name-alternatives>
      <name xml:lang="ru">
       <surname>Великанов</surname>
       <given-names>Алексей Викторович</given-names>
      </name>
      <name xml:lang="en">
       <surname>Velikanov</surname>
       <given-names>Aleksey Viktorovich</given-names>
      </name>
     </name-alternatives>
     <email>snooker646@rambler.ru</email>
     <bio xml:lang="ru">
      <p>кандидат технических наук;</p>
     </bio>
     <bio xml:lang="en">
      <p>candidate of technical sciences;</p>
     </bio>
     <xref ref-type="aff" rid="aff-4"/>
    </contrib>
   </contrib-group>
   <aff-alternatives id="aff-1">
    <aff>
     <institution xml:lang="ru">Военный учебно-научный центр Военно-воздушных сил «Военно-воздушная академия имени профессора Н.Е. Жуковского и Ю.А. Гагарина»</institution>
     <city>Воронеж</city>
     <country>Россия</country>
    </aff>
    <aff>
     <institution xml:lang="en">Military Training and Research Center of the Air Force &quot;Air Force Academy named after Professor N.E. Zhukovsky and Yu.A. Gagarin&quot;</institution>
     <city>Voronezh</city>
     <country>Russian Federation</country>
    </aff>
   </aff-alternatives>
   <aff-alternatives id="aff-2">
    <aff>
     <institution xml:lang="ru">Казанский научно-исследовательский институт авиационных технологий</institution>
     <city>Казань</city>
     <country>Россия</country>
    </aff>
    <aff>
     <institution xml:lang="en">Kazan Research Institute of Aviation Technologies</institution>
     <city>Kazan</city>
     <country>Russian Federation</country>
    </aff>
   </aff-alternatives>
   <aff-alternatives id="aff-3">
    <aff>
     <institution xml:lang="ru">Военно-воздушная академия имени профессора Н.Е. Жуковского и Ю.А. Гагарина</institution>
     <city>Москва</city>
     <country>Россия</country>
    </aff>
    <aff>
     <institution xml:lang="en">Air Force Academy named after Professor N.E. Zhu-kovsky and Yu.A. Gagarin</institution>
     <city>Moscow</city>
     <country>Russian Federation</country>
    </aff>
   </aff-alternatives>
   <aff-alternatives id="aff-4">
    <aff>
     <institution xml:lang="ru">Военно-воздушная академия имени профессора Н.Е. Жуковского и Ю.А. Гагарина</institution>
     <city>Москва</city>
     <country>Россия</country>
    </aff>
    <aff>
     <institution xml:lang="en">Air Force Academy named after Professor N.E. Zhu-kovsky and Yu.A. Gagarin</institution>
     <city>Moscow</city>
     <country>Russian Federation</country>
    </aff>
   </aff-alternatives>
   <volume>2021</volume>
   <issue>10</issue>
   <fpage>45</fpage>
   <lpage>52</lpage>
   <history>
    <date date-type="received" iso-8601-date="2021-10-14T00:00:00+03:00">
     <day>14</day>
     <month>10</month>
     <year>2021</year>
    </date>
   </history>
   <self-uri xlink:href="https://zh-szf.ru/en/nauka/article/46245/view">https://zh-szf.ru/en/nauka/article/46245/view</self-uri>
   <abstract xml:lang="ru">
    <p>Разработан перспективный аэродромный безводильный буксировщик для повышения экономической эффективности средств буксировки воздушных судов, а также обеспечения надежной эксплуатации в различных климатических условиях. &#13;
Определен технический облик создаваемой конструкции, и ее предполагаемый состав. Рассмотрена работа проектируемого устройства в тяговом режиме работы, и представлена характеристика расчета его показателей при движении по опорной поверхности.</p>
   </abstract>
   <trans-abstract xml:lang="en">
    <p>The purpose of the research in this paper is to develop a promising airfield driverless tow truck to increase the economic efficiency of aircraft towing facilities, including unmanned aircrafts as well as to ensure reliable operation in various climatic conditions.&#13;
The research methods include the analysis of the experience of using such driverless airfield tow trucks abroad, the theory of calculating traction and speed indicators and experimental studies conducted during the creation and study of field tests of devices used to load the driving wheels of a tractor.&#13;
To achieve the goal, the configuration of the structure being designed and its intended composition are determined analytically. The operation of the designed device in the traction mode is considered, and the characteristic of calculating its indicators when moving along the support surface is presented.&#13;
The presented material briefly illustrates the process from creating a model of a driverless airfield tow truck to the created design of an existing sample, which will later be used to conduct its full-scale tests and a comprehensive assessment of its strength traction and speed characteristics.</p>
   </trans-abstract>
   <kwd-group xml:lang="ru">
    <kwd>безводильный аэродромный буксировщик</kwd>
    <kwd>воздушное судно</kwd>
    <kwd>тяговый расчет</kwd>
   </kwd-group>
   <kwd-group xml:lang="en">
    <kwd>airfield driverless tow truck</kwd>
    <kwd>aerial vehicle</kwd>
    <kwd>traction calculation</kwd>
   </kwd-group>
  </article-meta>
 </front>
 <body>
  <p></p>
 </body>
 <back>
  <ref-list>
   <ref id="B1">
    <label>1.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">На МАКС-2017 представили авиационный буксировочный комплекс с аккумуляторным электроприводом. - Текст : электронный // Aviation Explorer : сотружество авиационных экспертов . - 2017. - URL:  https://aex.ru/news/2017/7/21/172804 (дата  обращения: 15.04.2021).</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Na MAKS-2017 predstavili aviacionnyy buksirovochnyy kompleks s akkumulyatornym elektroprivodom. - Tekst : elektronnyy // Aviation Explorer : sotruzhestvo aviacionnyh ekspertov . - 2017. - URL:  https://aex.ru/news/2017/7/21/172804 (data  obrascheniya: 15.04.2021).</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B2">
    <label>2.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Азербайджан показал, как армяне лишались своей дальнобойной артиллерии. - Текст : электронный // Военное обозрение : сетевое издание . - 2020. - URL: https://topwar.ru/175964-baku-prodolzhaet-publikovat-video-unichtozhenija-bespilotnikami-armjanskoj-bronitehniki.html (дата  обращения: 15.04.2021).</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Azerbaydzhan pokazal, kak armyane lishalis' svoey dal'noboynoy artillerii. - Tekst : elektronnyy // Voennoe obozrenie : setevoe izdanie . - 2020. - URL: https://topwar.ru/175964-baku-prodolzhaet-publikovat-video-unichtozhenija-bespilotnikami-armjanskoj-bronitehniki.html (data  obrascheniya: 15.04.2021).</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B3">
    <label>3.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Невиданные крылатые роботы: эксклюзивный репортаж о беспилотниках. - Текст : электронный // Вести: сетевое издание . - 2021. - URL: https://vesti.ru/article/2527042 (дата обращения: 30.04.2021).</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Nevidannye krylatye roboty: eksklyuzivnyy reportazh o bespilotnikah. - Tekst : elektronnyy // Vesti: setevoe izdanie . - 2021. - URL: https://vesti.ru/article/2527042 (data obrascheniya: 30.04.2021).</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B4">
    <label>4.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Дьяков, Д. Е.  Проблемы эксплуатации аэродромных буксировщиков и пути их решения / Д. Е. Дьяков, В. В. Зацепин, Д. В. Лиховидов, Р. А Мачехин // Современные проблемы науки и образования. - 2014. № 1. - URL: http // www.sciece-education.ru/115-12123 (дата обращения: 08.06.2021).</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">D'yakov, D. E.  Problemy ekspluatacii aerodromnyh buksirovschikov i puti ih resheniya / D. E. D'yakov, V. V. Zacepin, D. V. Lihovidov, R. A Machehin // Sovremennye problemy nauki i obrazovaniya. - 2014. № 1. - URL: http // www.sciece-education.ru/115-12123 (data obrascheniya: 08.06.2021).</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B5">
    <label>5.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Дьяков, Д. Е. Малогабаритный буксировщик воздушных судов для реализации способа обеспечения максимального тягового усилия / Д. Е. Дьяков, Д. В. Лиховидов, О. В. Рачинский // Известия высших учебных заведений. Машиностроение. - 2017. № 12. С. 88-93.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">D'yakov, D. E. Malogabaritnyy buksirovschik vozdushnyh sudov dlya realizacii sposoba obespecheniya maksimal'nogo tyagovogo usiliya / D. E. D'yakov, D. V. Lihovidov, O. V. Rachinskiy // Izvestiya vysshih uchebnyh zavedeniy. Mashinostroenie. - 2017. № 12. S. 88-93.</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B6">
    <label>6.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Помощник для самолета / А. В. Великанов, Д. В. Лиховидов, Д. Е. Дьяков, [и др] // Армейский сборник. - 2020. − №5. - С. 38-44.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Pomoschnik dlya samoleta / A. V. Velikanov, D. V. Lihovidov, D. E. D'yakov, [i dr] // Armeyskiy sbornik. - 2020. − №5. - S. 38-44.</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B7">
    <label>7.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Дьяков, Д. Е. Модель буксировочной системы авиационного комплекса с дистанционным управлением [Электронный ресурс] / Д. Е. Дьяков, Д. В. Лиховидов, А. В. Великанов // Фундаментальные исследования. - 2015. - URL: http // www.rae.ru/fs/?section= content&amp;op=show_ article&amp;article_id=10008507 (дата обращения: 08.06.2021).</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">D'yakov, D. E. Model' buksirovochnoy sistemy aviacionnogo kompleksa s distancionnym upravleniem [Elektronnyy resurs] / D. E. D'yakov, D. V. Lihovidov, A. V. Velikanov // Fundamental'nye issledovaniya. - 2015. - URL: http // www.rae.ru/fs/?section= content&amp;op=show_ article&amp;article_id=10008507 (data obrascheniya: 08.06.2021).</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B8">
    <label>8.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Дьяков, Д. Е. Способ буксировки воздушных судов с использованием малогабаритного буксировщика / Д. Е. Дьяков // Вестник Иркутского государственного технического университета. - Иркутск, 2018. - Т. 22. № 1. - С. 202-208. - ISSN 2500-1590</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">D'yakov, D. E. Sposob buksirovki vozdushnyh sudov s ispol'zovaniem malogabaritnogo buksirovschika / D. E. D'yakov // Vestnik Irkutskogo gosudarstvennogo tehnicheskogo universiteta. - Irkutsk, 2018. - T. 22. № 1. - S. 202-208. - ISSN 2500-1590</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B9">
    <label>9.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Ульянов, Н. А. Основы теории и расчета колесного движителя землеройных машин / Н. А. Ульянов. - М. : Машгиз, 1962. - 208 с.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Ul'yanov, N. A. Osnovy teorii i rascheta kolesnogo dvizhitelya zemleroynyh mashin / N. A. Ul'yanov. - M. : Mashgiz, 1962. - 208 s.</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B10">
    <label>10.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Свидетельство на программу для ЭВМ № 2021612053 Российская Федерация. Программа расчета внешней скоростной характеристики транспортного средства : № 2021612053 : заявл. 25.01.2021 : опубл. 10.02.2021 / Дьяков Д.Е., Лиховидов Д.В., Великанова Л.А., Дьякова Н.А. ; заявитель Дьяков Д.Е. - 1 с.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Svidetel'stvo na programmu dlya EVM № 2021612053 Rossiyskaya Federaciya. Programma rascheta vneshney skorostnoy harakteristiki transportnogo sredstva : № 2021612053 : zayavl. 25.01.2021 : opubl. 10.02.2021 / D'yakov D.E., Lihovidov D.V., Velikanova L.A., D'yakova N.A. ; zayavitel' D'yakov D.E. - 1 s.</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
  </ref-list>
 </back>
</article>
