доктор технических наук;
doctor of technical sciences;
кандидат сельскохозяйственных наук;
candidate of agricultural sciences;
В Российской Федерации значительная часть территории лесного фонда расположена на вечной мерзлоте. Леса на вечной мерзлоте играют глобальную экологическую роль, депонируя большое количество углерода. Однако при достижении возраста перестойного леса, при распаде насаждения, этот углерод выбрасывается в атмосферу. Поэтому, с экологической точки зрения, леса на вечной мерзлоте необходимо рубить по достижении возраста спелости, с соблюдением требований по их восстановлению. Многие перечисленные регионы обладают большими запасами спелых и перестойных эксплуатационных лесов, причем значительная часть этих запасов расположена в труднодоступных местах, не только по отношению к развитости дорожной сети, но и по рельефу местности. В настоящее время подавляющий объем заготовок древесины в России производится при помощи современных машинных комплексов, в основном включающих колесные лесные машины различной компоновки и назначения (харвестеры, форвардеры, скиддеры, и т.д.). При помощи специальных технических решений, таких интегрированные в трансмиссию лебедки, или самоходные лебедки (T-winch, ROB), эти машины с успехом могу эксплуатироваться и на достаточно крутых склонах. При этом проблема негативного воздействия колесных лесных машин и трелевочных систем на их базе не просто остается актуальной, а приобретает еще большую остроту, поскольку экосистемы горных лесов, лесов на склонах сопок, и т.д., относятся к наиболее ранимым, подверженным водной и ветровой эрозии. В статье представлена разработанная математическая модель позволяющая обоснованно произвести оценку динамического воздействия колесной лесной машины (трелевочной системы) на почвогрунт при работе на склонах с учетом основных технических и технологических факторов
In the Russian Federation, a significant part of the forest fund is located on the permafrost. Permafrost forests play a global ecological role by depositing large amounts of carbon. However, when a forest reaches the age of obsolescence, this carbon is released into the atmosphere as it decays. Therefore, from an ecological point of view, permafrost forests should be cut down when they reach the age of maturity, in compliance with the requirements for their restoration. Many of these regions have large reserves of mature and overmature commercial forests, and a significant portion of these reserves are located in places difficult to access, not only in relation to the development of road networks, but also on the terrain. At present the overwhelming majority of timber felling in Russia is performed with the help of modern machinery complexes, which mainly include wheeled forestry machines of different layout and purpose (harvesters, forwarders, skidders, etc.). With the help of special technical solutions, such as winches integrated into the transmission, or self-propelled winches (T-winch, ROB), these machines can be successfully operated on fairly steep slopes. The problem of negative effect of wheeled forest machines and skidding systems based on them not only remains actual, but becomes even more urgent, as the ecosystems of mountain forests, forests on slopes of hills, etc. are the most vulnerable and exposed to water and wind erosion. The developed mathematical model, which allows evaluating the dynamic impact of a wheeled forestry machine (skidder system) on the ground while working on slopes with taking into account the main technical and technological factors, is presented in the article