<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<!DOCTYPE article
PUBLIC "-//NLM//DTD JATS (Z39.96) Journal Publishing DTD v1.4 20190208//EN"
       "JATS-journalpublishing1.dtd">
<article xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" xmlns:xlink="http://www.w3.org/1999/xlink" xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance" article-type="research-article" dtd-version="1.4" xml:lang="en">
 <front>
  <journal-meta>
   <journal-id journal-id-type="publisher-id">Modeling of systems and processes</journal-id>
   <journal-title-group>
    <journal-title xml:lang="en">Modeling of systems and processes</journal-title>
    <trans-title-group xml:lang="ru">
     <trans-title>Моделирование систем и процессов</trans-title>
    </trans-title-group>
   </journal-title-group>
   <issn publication-format="print">2219-0767</issn>
  </journal-meta>
  <article-meta>
   <article-id pub-id-type="publisher-id">53280</article-id>
   <article-id pub-id-type="doi">10.12737/2219-0767-2022-15-3-35-44</article-id>
   <article-categories>
    <subj-group subj-group-type="toc-heading" xml:lang="ru">
     <subject>Технические науки</subject>
    </subj-group>
    <subj-group subj-group-type="toc-heading" xml:lang="en">
     <subject></subject>
    </subj-group>
    <subj-group>
     <subject>Технические науки</subject>
    </subj-group>
   </article-categories>
   <title-group>
    <article-title xml:lang="en">Research and development of a model for assessing the optimal location of pedestrian crossings based on a conflict model</article-title>
    <trans-title-group xml:lang="ru">
     <trans-title>Исследование и разработка модели оценки оптимального расположения пешеходных переходов на базе конфликтной модели</trans-title>
    </trans-title-group>
   </title-group>
   <contrib-group content-type="authors">
    <contrib contrib-type="author">
     <name-alternatives>
      <name xml:lang="ru">
       <surname>Яковенко</surname>
       <given-names>Наталия Владимировна</given-names>
      </name>
      <name xml:lang="en">
       <surname>yakovenko</surname>
       <given-names>Nataliya Vladimirovna</given-names>
      </name>
     </name-alternatives>
     <email>n.v.yakovenko71@gmail.com</email>
     <bio xml:lang="ru">
      <p>кандидат технических наук;доктор технических наук;доктор технических наук;</p>
     </bio>
     <bio xml:lang="en">
      <p>candidate of technical sciences;doctor of technical sciences;doctor of technical sciences;</p>
     </bio>
     <xref ref-type="aff" rid="aff-1"/>
    </contrib>
    <contrib contrib-type="author">
     <name-alternatives>
      <name xml:lang="ru">
       <surname>Писарева</surname>
       <given-names>Светлана Вячеславовна</given-names>
      </name>
      <name xml:lang="en">
       <surname>Pisareva</surname>
       <given-names>Svetlana Vyacheslavovna</given-names>
      </name>
     </name-alternatives>
     <xref ref-type="aff" rid="aff-2"/>
    </contrib>
    <contrib contrib-type="author">
     <name-alternatives>
      <name xml:lang="ru">
       <surname>Сун</surname>
       <given-names>Чжили </given-names>
      </name>
      <name xml:lang="en">
       <surname>Song</surname>
       <given-names>Zhili </given-names>
      </name>
     </name-alternatives>
     <xref ref-type="aff" rid="aff-3"/>
    </contrib>
    <contrib contrib-type="author">
     <name-alternatives>
      <name xml:lang="ru">
       <surname>Новикова</surname>
       <given-names>Татьяна Петровна</given-names>
      </name>
      <name xml:lang="en">
       <surname>Novikova</surname>
       <given-names>Tatyana Petrovna</given-names>
      </name>
     </name-alternatives>
     <email>novikova_tp.vglta@mail.ru</email>
     <bio xml:lang="ru">
      <p>кандидат технических наук;</p>
     </bio>
     <bio xml:lang="en">
      <p>candidate of technical sciences;</p>
     </bio>
     <xref ref-type="aff" rid="aff-2"/>
    </contrib>
   </contrib-group>
   <aff-alternatives id="aff-1">
    <aff>
     <institution xml:lang="ru">Воронежский государственный лесотехнический университет им. Г.ф. Морозова</institution>
     <city>Voronezh</city>
     <country>RU</country>
    </aff>
    <aff>
     <institution xml:lang="en">Voronezh State University of Forestry and Technologies</institution>
     <city>Voronezh</city>
     <country>RU</country>
    </aff>
   </aff-alternatives>
   <aff-alternatives id="aff-2">
    <aff>
     <institution xml:lang="ru">Воронежский государственный лесотехнический университет имени Г.Ф. Морозова</institution>
    </aff>
    <aff>
     <institution xml:lang="en">Voronezh State University of Forestry and Technologies named after G.F. Morozov</institution>
    </aff>
   </aff-alternatives>
   <aff-alternatives id="aff-3">
    <aff>
     <institution xml:lang="ru">Воронежский государственный лесотехнический университет им. Г.Ф. Морозова</institution>
     <country>Россия</country>
    </aff>
    <aff>
     <institution xml:lang="en">Voronezh State University of Forestry and Technologies named after G.F. Morozov</institution>
     <country>Russian Federation</country>
    </aff>
   </aff-alternatives>
   <pub-date publication-format="print" date-type="pub" iso-8601-date="2022-10-05T20:59:06+03:00">
    <day>05</day>
    <month>10</month>
    <year>2022</year>
   </pub-date>
   <pub-date publication-format="electronic" date-type="pub" iso-8601-date="2022-10-05T20:59:06+03:00">
    <day>05</day>
    <month>10</month>
    <year>2022</year>
   </pub-date>
   <volume>15</volume>
   <issue>3</issue>
   <fpage>35</fpage>
   <lpage>44</lpage>
   <history>
    <date date-type="received" iso-8601-date="2022-10-04T00:00:00+03:00">
     <day>04</day>
     <month>10</month>
     <year>2022</year>
    </date>
   </history>
   <self-uri xlink:href="https://zh-szf.ru/en/nauka/article/53280/view">https://zh-szf.ru/en/nauka/article/53280/view</self-uri>
   <abstract xml:lang="ru">
    <p>С ростом количества автотранспортных средств увеличивается количество конфликтных ситуаций между пешеходами и автомобилями – увеличивается количество ДТП. Изучение поведения пешехода и связь поведения с расположением пешеходных переходов позволит найти оптимальное решение для пешеходного перехода. В основе предложенной модели оценки оптимального расположения пешеходных переходов на базе конфликтной модели «пешеход - транспортное средство» лежат три показателя: вероятность конфликта между человеком и транспортным средством, тяжесть аварии и ожидаемое количество конфликтов. Модель разработана с целью определения оптимального расположения пешеходных переходов и изучения конфликта между пешеходами и автотранспортными средствами на нерегулируемых пешеходных переходах. Для учета в предложенной модели поведения пешехода было проведено моделирование с помощью программного обеспечения SPSS. В основу моделирования поведения пешехода лег регрессионный анализ, была получена модель «плохого решения» для нерегулируемого пешеходного перехода. Для проверки достоверности модели и точности прогноза были проведены тест Хосмера-Лемешоу на пригодность и омнибусное испытание модельных коэффициентов. Общая точность прогнозирования модели составила 97,6%, показатель точности при «плохом поведении» составляет 95,7%, а показатель точности без «плохого поведения» составляет 99,4%.</p>
   </abstract>
   <trans-abstract xml:lang="en">
    <p>With the increase in the number of vehicles, the number of conflict situations between pedestrians and cars increases - the number of accidents increases. The study of walking behavior and the relationship of behavior with the location of pedestrian crossings will allow you to find the optimal solution for a pedestrian crossing. The proposed model for assessing the optimal location of pedestrian crossings based on the pedestrian -vehicle conflict model is based on three indicators: the likelihood of a conflict between a person and a vehicle, the severity of the accident and the expected number of conflicts. The model was developed in order to determine the optimal location of pedestrian crossings and to study the conflict between pedestrians and vehicles at unregulated pedestrian crossings. In order to take into account the pedestrian behavior in the proposed model, modeling was carried out using the SPSS software. Regression analysis formed the basis for modeling pedestrian behavior, and a model of a &quot;bad solution&quot; for an unregulated pedestrian crossing was obtained. To verify the reliability of the model and the accuracy of the forecast, a Hosmer-Lemeshowe test for suitability and an omnibus test of model coefficients were conducted. The overall accuracy of the model prediction was 97.6%, the accuracy rate with &quot;bad behavior&quot; is 95.7%, and the accuracy rate without &quot;bad behavior&quot; is 99.4%.</p>
   </trans-abstract>
   <kwd-group xml:lang="ru">
    <kwd>Пешеходный переход</kwd>
    <kwd>автотранспорт</kwd>
    <kwd>пешеходы</kwd>
    <kwd>моделирование</kwd>
    <kwd>конфликтная модель.</kwd>
   </kwd-group>
   <kwd-group xml:lang="en">
    <kwd>Pedestrian crossing</kwd>
    <kwd>auto-transport</kwd>
    <kwd>pedestrians</kwd>
    <kwd>modeling</kwd>
    <kwd>conflict model</kwd>
   </kwd-group>
  </article-meta>
 </front>
 <body>
  <p></p>
 </body>
 <back>
  <ref-list>
   <ref id="B1">
    <label>1.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">В Китае отчитались о количестве автомобилей и водителей в стране : Информационное агентство Красная Весна. - URL: https://rossaprimavera.ru/news/c5a0a0f5 (дата обращения: 18.04.2022).</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">V Kitae otchitalis' o kolichestve avtomobiley i voditeley v strane : Informacionnoe agentstvo Krasnaya Vesna. - URL: https://rossaprimavera.ru/news/c5a0a0f5 (data obrascheniya: 18.04.2022).</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B2">
    <label>2.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Сведения о показателях состояния  безопасности дорожного движения. - URL:  http://стат.гибдд.рф/ (дата обращения: 18.04.2022).</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Svedeniya o pokazatelyah sostoyaniya  bezopasnosti dorozhnogo dvizheniya. - URL:  http://stat.gibdd.rf/ (data obrascheniya: 18.04.2022).</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B3">
    <label>3.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Стратегия безопасности дорожного движения в Российской Федерации на 2018 - 2024 годы : Российская газета. - URL: https://rg.ru/documents/2018/01/24/strategiya-site-dok.html (дата обращения: 18.04.2022).</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Strategiya bezopasnosti dorozhnogo dvizheniya v Rossiyskoy Federacii na 2018 - 2024 gody : Rossiyskaya gazeta. - URL: https://rg.ru/documents/2018/01/24/strategiya-site-dok.html (data obrascheniya: 18.04.2022).</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B4">
    <label>4.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">ГОСТ Р 52289-2019 Национальный стандарт Российской Федерации. Технические средства организации дорожного движения. Правила применения дорожных знаков, разметки, светофоров, дорожных ограждений и направляющих устройств : Электронный фонд правовых и нормативно-технических документов. - URL: https://docs.cntd.ru/document/1200170422 (дата обращения: 18.04.2022).</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">GOST R 52289-2019 Nacional'nyy standart Rossiyskoy Federacii. Tehnicheskie sredstva organizacii dorozhnogo dvizheniya. Pravila primeneniya dorozhnyh znakov, razmetki, svetoforov, dorozhnyh ograzhdeniy i napravlyayuschih ustroystv : Elektronnyy fond pravovyh i normativno-tehnicheskih dokumentov. - URL: https://docs.cntd.ru/document/1200170422 (data obrascheniya: 18.04.2022).</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B5">
    <label>5.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Новикова, Т.П. Концепции оценки дорожного движения в Китае / Т.П. Новикова, Ч. Сун, А.И. Новиков, В.А. Зеликов // Актуальные вопросы и перспективы развития современной науки : материалы Национальной научно-практической конференции. - Воронеж, 2022. - С. 18-23. - DOI: 10.34220/CIPDMS2022_18-23.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Novikova, T.P. Koncepcii ocenki dorozhnogo dvizheniya v Kitae / T.P. Novikova, Ch. Sun, A.I. Novikov, V.A. Zelikov // Aktual'nye voprosy i perspektivy razvitiya sovremennoy nauki : materialy Nacional'noy nauchno-prakticheskoy konferencii. - Voronezh, 2022. - S. 18-23. - DOI: 10.34220/CIPDMS2022_18-23.</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B6">
    <label>6.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Новикова, Т.П. Обзор методов обнаружения пешеходов, основанных на глубоком обучении / Т.П. Новикова, Ч. Сун, А.И. Новиков // Актуальные вопросы и перспективы развития современной науки : материалы Национальной научно-практической конференции. - Воронеж, 2022. - С. 24-29. - DOI: 10.34220/CIPDMS2022_24-29.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Novikova, T.P. Obzor metodov obnaruzheniya peshehodov, osnovannyh na glubokom obuchenii / T.P. Novikova, Ch. Sun, A.I. Novikov // Aktual'nye voprosy i perspektivy razvitiya sovremennoy nauki : materialy Nacional'noy nauchno-prakticheskoy konferencii. - Voronezh, 2022. - S. 24-29. - DOI: 10.34220/CIPDMS2022_24-29.</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B7">
    <label>7.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">The Ministry of Public Security of China, National motor vehicle fleet reaches 395 million in 2021 New energy vehicles up 59.25% year-on-year. - URL: https://www.mps.gov.cn/n2254314/n6409334/c8322353/content.html (дата обращения: 18.04.2022).</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">The Ministry of Public Security of China, National motor vehicle fleet reaches 395 million in 2021 New energy vehicles up 59.25% year-on-year. - URL: https://www.mps.gov.cn/n2254314/n6409334/c8322353/content.html (data obrascheniya: 18.04.2022).</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B8">
    <label>8.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">National Bureau of Statistics, Traffic Accidents: China. - URL: https://data.stats.gov.cn/ (дата обращения: 18.04.2022).</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">National Bureau of Statistics, Traffic Accidents: China. - URL: https://data.stats.gov.cn/ (data obrascheniya: 18.04.2022).</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B9">
    <label>9.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Sun, D.; Fang, J.J.; Gao, X.Y.; Gao, Z.Y.; Lv, J. Study on Comprehensive Benefit Evaluation Method of Pedestrian Crossing Considering Traffic Violation / D. Sun, J.J. Fang, X.Y. Gao, [et al.] // Proceedings of the CICTP 2015 - Efficient, Safe, and Green Multimodal Transportation - Proceedings of the 15th COTA International Conference of Transportation Professionals; American Society of Civil Engineers. - 2015. - Pp. 2776-2784. - DOI: 10.1061/9780784479292.255.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Sun, D.; Fang, J.J.; Gao, X.Y.; Gao, Z.Y.; Lv, J. Study on Comprehensive Benefit Evaluation Method of Pedestrian Crossing Considering Traffic Violation / D. Sun, J.J. Fang, X.Y. Gao, [et al.] // Proceedings of the CICTP 2015 - Efficient, Safe, and Green Multimodal Transportation - Proceedings of the 15th COTA International Conference of Transportation Professionals; American Society of Civil Engineers. - 2015. - Pp. 2776-2784. - DOI: 10.1061/9780784479292.255.</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B10">
    <label>10.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Macro-level literature analysis on pedestrian safety: Bibliometric overview, conceptual frames, and trends / A. Mirhashemi, S. Amirifar, A. Tavakoli Kashani, X. Zou // Accident Analysis and Prevention. - 2022. - Vol. 174. - C. 106720. - DOI: 10.1016/j.aap.2022.106720.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Macro-level literature analysis on pedestrian safety: Bibliometric overview, conceptual frames, and trends / A. Mirhashemi, S. Amirifar, A. Tavakoli Kashani, X. Zou // Accident Analysis and Prevention. - 2022. - Vol. 174. - C. 106720. - DOI: 10.1016/j.aap.2022.106720.</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B11">
    <label>11.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Pedestrian distraction: Mobile phone use and its associations with other risky crossing behaviours and conflict situations / L.T. Truong, N.H. Thai, T.V. Le, A.K. Debnath // Safety Science. - 2022. - Vol. 153. - C. 105816. - DOI: 10.1016/j.ssci.2022.105816.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Pedestrian distraction: Mobile phone use and its associations with other risky crossing behaviours and conflict situations / L.T. Truong, N.H. Thai, T.V. Le, A.K. Debnath // Safety Science. - 2022. - Vol. 153. - C. 105816. - DOI: 10.1016/j.ssci.2022.105816.</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B12">
    <label>12.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Can automated driving prevent crashes with distracted Pedestrians? An exploration of motion planning at unsignalized Mid-block crosswalks / H. Zhu, T. Han, W.K.M. Alhajyaseen, [et al.] // Accident, Analysis and Prevention. - 2022. - Vol. 173. - C. 106711. - DOI: 10.1016/j.aap.2022.106711.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Can automated driving prevent crashes with distracted Pedestrians? An exploration of motion planning at unsignalized Mid-block crosswalks / H. Zhu, T. Han, W.K.M. Alhajyaseen, [et al.] // Accident, Analysis and Prevention. - 2022. - Vol. 173. - C. 106711. - DOI: 10.1016/j.aap.2022.106711.</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B13">
    <label>13.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">A method in modeling interactive pedestrian crossing and driver yielding decisions during their interactions at intersections / T. Fu, X. Yu, B. Xiong [et al.] // Transportation Research Part F Traffic Psychology and Behaviour. - 2022. - Vol. 88. - Pp. 37-53. - DOI: 10.1016/j.trf.2022.05.005.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">A method in modeling interactive pedestrian crossing and driver yielding decisions during their interactions at intersections / T. Fu, X. Yu, B. Xiong [et al.] // Transportation Research Part F Traffic Psychology and Behaviour. - 2022. - Vol. 88. - Pp. 37-53. - DOI: 10.1016/j.trf.2022.05.005.</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B14">
    <label>14.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Raoniar, R. Pedestrian red-light violation at signalised intersection crosswalks: Influence of social and non-social factors / R. Raoniar, A.K. Maurya // Safety Science. - 2022. - Vol. 147. - C. 105583. - DOI: 10.1016/j.ssci.2021.105583.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Raoniar, R. Pedestrian red-light violation at signalised intersection crosswalks: Influence of social and non-social factors / R. Raoniar, A.K. Maurya // Safety Science. - 2022. - Vol. 147. - C. 105583. - DOI: 10.1016/j.ssci.2021.105583.</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B15">
    <label>15.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Kim, J.U. Uncertainty-Guided Cross-Modal Learning for Robust Multispectral Pedestrian Detection / J.U. Kim, S. Park, Y.M. Ro // IEEE Transactions on Circuits and Systems for Video Technology. - 2022. - Vol. 32. - Pp. 1510-1523. - DOI: 10.1109/TCSVT.2021.3076466.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Kim, J.U. Uncertainty-Guided Cross-Modal Learning for Robust Multispectral Pedestrian Detection / J.U. Kim, S. Park, Y.M. Ro // IEEE Transactions on Circuits and Systems for Video Technology. - 2022. - Vol. 32. - Pp. 1510-1523. - DOI: 10.1109/TCSVT.2021.3076466.</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B16">
    <label>16.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Новиков, А.И. Наноэлектроника: очередной этап развития электронной техники / А.И. Новиков, Т.П. Новикова, М.Д. Евтеев // ТЕХНИКА И ТЕХНОЛОГИИ: ПУТИ ИННОВАЦИОННОГО РАЗВИТИЯ : сборник материалов 3-й Международной научно-практической конференции. - Курск, 2013. - С. 140-142.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Novikov, A.I. Nanoelektronika: ocherednoy etap razvitiya elektronnoy tehniki / A.I. Novikov, T.P. Novikova, M.D. Evteev // TEHNIKA I TEHNOLOGII: PUTI INNOVACIONNOGO RAZVITIYa : sbornik materialov 3-y Mezhdunarodnoy nauchno-prakticheskoy konferencii. - Kursk, 2013. - S. 140-142.</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B17">
    <label>17.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">К вопросу развития системы энергообразования двигателей внутреннего сгорания / А.И. Новиков, С.В. Дорохин, Т.П. Новикова, А.Г. Каширских // Альтернативные источники энергии на автомобильном транспорте: проблемы и перспективы рационального использования : сборник научных трудов по материалам Международной научно-практической конференции. - Воронеж, 2014. - С. 272-274.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">K voprosu razvitiya sistemy energoobrazovaniya dvigateley vnutrennego sgoraniya / A.I. Novikov, S.V. Dorohin, T.P. Novikova, A.G. Kashirskih // Al'ternativnye istochniki energii na avtomobil'nom transporte: problemy i perspektivy racional'nogo ispol'zovaniya : sbornik nauchnyh trudov po materialam Mezhdunarodnoy nauchno-prakticheskoy konferencii. - Voronezh, 2014. - S. 272-274.</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B18">
    <label>18.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Новиков, А.И. Применение нанотехнологий в автомобильном транспорте: учебное пособие / А.И. Новиков. - Воронеж, 2016. - 156 с.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Novikov, A.I. Primenenie nanotehnologiy v avtomobil'nom transporte: uchebnoe posobie / A.I. Novikov. - Voronezh, 2016. - 156 s.</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B19">
    <label>19.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Аникеев, Е.А. Общегородские и магистральные системы управления дорожным движением / Е.А. Аникеев // Моделирование систем и процессов. - 2018. - Т. 11, № 4. - С. 4-11. - DOI: 10.12737/article_5c79642b735693.94065713.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Anikeev, E.A. Obschegorodskie i magistral'nye sistemy upravleniya dorozhnym dvizheniem / E.A. Anikeev // Modelirovanie sistem i processov. - 2018. - T. 11, № 4. - S. 4-11. - DOI: 10.12737/article_5c79642b735693.94065713.</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B20">
    <label>20.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Rasch, A. Modeling Drivers’ Strategy When Overtaking Cyclists in the Presence of Oncoming Traffic / A. Rasch, M. Dozza // IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems. - 2022. - Vol. 23. - Pp. 2180-2189. - DOI: 10.1109/TITS.2020.3034679.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Rasch, A. Modeling Drivers’ Strategy When Overtaking Cyclists in the Presence of Oncoming Traffic / A. Rasch, M. Dozza // IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems. - 2022. - Vol. 23. - Pp. 2180-2189. - DOI: 10.1109/TITS.2020.3034679.</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
  </ref-list>
 </back>
</article>
