Воронеж, Воронежская область, Россия
Воронеж, Воронежская область, Россия
анализ исследования динамики гидропривода манипуляторов лесотранспортных машин и трелевочных устройств показал, что они подвергаются большими динамическими нагрузками в пуско-тормозных режимах, а также раскачиванием захватных устройств при наведении на пачку сортиментов и укладке груза в заданное положение. Общим недостатком этих устройств является то, что ограничение колебаний давления рабочей жидкости происходит за счет ее перетекания из одной полости в другую, что приводит к потере энергии.
рабочие процессы, гидроманипулятор, лесотранспортная машина, трелевка, пачка сортиментов, энергосберегающий гидропривод, механизм поворота, демпфер
УДК 631.31
ОБОСНОВАНИЕ ПАРАМЕТРОВ ЭНЕРГОСБЕРЕГАЮЩИХ СИСТЕМ ГИДРОПРИВОДОВ ТЕХНОЛОГИЧЕСКОГО ОБОРУДОВАНИЯ ЛЕСОЗАГОТОВИТЕЛЬНЫХ МАШИН
SUBSTANTIATION OF THE PARAMETERS OF ENERGY SAVING OF HYDRAULIC SYSTEMS OF TECHNOLOGICAL EQUIPMENT LOGGING EQUIPMENT
Попиков П.И., д. т. Н., профессор;
Канищев Д.А., аспирант ;
Бузмаков М.В., магистрант
ФГБОУ ВПО «Воронежская государственная лесотехническая академия»
г. Воронеж, Россия
DOI: 10.12737/11096
Аннотация: анализ исследования динамики гидропривода манипуляторов лесотранспортных машин и трелевочных устройств показал, что они подвергаются большими динамическими нагрузками в пуско-тормозных режимах, а также раскачиванием захватных устройств при наведении на пачку сортиментов и укладке груза в заданное положение. Общим недостатком этих устройств является то, что ограничение колебаний давления рабочей жидкости происходит за счет ее перетекания из одной полости в другую, что приводит к потере энергии.
Summary: the analysis of the dynamics of the hydraulic drive manipulate-ditch logging skidding machines and devices have shown that they are subjected to large dynamic loads in the pre-brake re-presses, as well as the swinging grippers when you hover over a stack of timber and installation of the goods at the specified position. A common disadvantage of these devices is that the restriction of the fluctuations of the pressure of the working fluid occurs at the expense of its flow from one cavity to another, which leads to loss of energy.
Ключевые слова: рабочие процессы, гидроманипулятор, лесотранспортная машина, трелевка, пачка сортиментов, энергосберегающий гидропривод, механизм поворота, демпфер
Keywords: workflows, hydraulic crane, logging machine, hauling, a pack of assortments, energy saving hydraulic, steering, damper
1. Математическое моделирование процессов в системе гидропривода лесных манипуляторов [Электронный ресурс] / П. И. Попиков, П. И. Титов, А. А. Сидоров, С. В. Долженко и др. / Политематический сетевой электронный научный журнал КубГАУ. 2011. № 69. С. 96-106.
2. Математическая модель демпфирования рабочего процесса гидропривода механизма поворота колонны лесного манипулятора [Электронный ресурс] / С. В. Долженко, П.И. Попиков, А.В. Зубков, Е. П. Рыкованова / Политематический сетевой электронный научный журнал Куб-ГАУ. 2012. № 79. С. 243-259.
3. Пат. на изобретение 2479481 РФ, МПКВ 66 С 13/42. Механизм поворота колонны стрелового манипулятора [Текст] / П. И. Попиков, Д. В. Обоянцев, С. В. Долженко; заявитель и патентообладатель ВГЛТА. − № 2011148369/11, заявл. 28.11.2011, опубл. 20.04.2013. Бюл. № 115.
4. Попиков, П. И. Моделирование рабочего процесса механизма по-ворота лесного манипулятора, оснащенного демпфером [Текст] / П. И. Попи-ков, В. В. Посметьев, С. В. Долженко, // Вестник Воронежской государствен-ной лесо¬технической академии - Воронеж, 2009. - Вып. 2 (7). - С. - 130 - 135.
5. Попиков, П. И. Повышение точности позиционирования груза при работе гидроманипулятора за счет оснащения гидросистемы демпфером [Текст] / П. И. Попиков, С. В. Долженко // Лесотехнический журнал. - 2011. - №4. - С. 97-103.
6. Долженко, С. В. Математическая модель рабочего процесса гидропривода механизма поворота колонны гидроманипулятора при погрузке сортиментов [Текст] / С. В. Долженко, П. И. Попиков, П. И. Титов / Лесотехнический журнал. 2012. - № 3. - С. 84-90.
7. Устройство для бесчокерной трелевки леса: пат. на изобретение 2494608 Российская Федерация, МПК A01G 23/00 , B60P 3/41 / Посметьев Валерий Иванович, Попиков Пётр Иванович, Зеликов Владимир, Анатольевич Обоянцев Дмитрий Владимирович, Латышева Маргарита Александровна ; заяв. и патентообладатель ВГЛТА.-№ 2012118367/13; заяв. 03.05.2012; опубл. 10.10.2013, Бул. №28.
8. Попиков, П.И., Навесное энергосберегающее захватное устройство для бесчокерной трелевки древесины при рубках ухода за лесом [Текст] / П. И. Попиков, В.И. Посметьев, В.А Зеликов., М.А. Латышева, Д.А. Канищев // Лесотехнический журнал. - 2014. - №3. - С. 223-228.
