Введение. Одним из неотложных задач АПК является повышение эффективности всех его отраслей, обеспечение страны продовольствием [1, 2, 3]. Картофель занимает одно из первых мест среди пропашных культур, он имеет важное значение как продукт питания и технологическое сырье. По ценности как продовольственная, кормовая и техническая культура картофель занимает ведущее место после зерновых. Ценность его обусловлена высоким содержанием в клубнях питательных веществ (крахмала 17,5%, белка 1…2%, сахара 0,5%, минеральных солей 1%) и витаминов (С, В1, В2, В6, РР, К), а также высокой урожайностью клубней (в среднем 200…300 ц/га) [4, 5, 6]. Кроме того, картофель хороший предшественник для большинства сельскохозяйственных культур. Специальные исследования и многолетний опыт показывают, что картофель дает лучшие результаты на рыхлых и хорошо разработанных почвах, которые в достаточной степени проницаемы для воздуха, содержат необходимое количество влаги. Тяжелые глинистые почвы менее пригодны для выращивания картофеля, так как они обладают значительной твердостью, недостаточной воздухопроницаемостью и высокой влажностью, что оказывает неблагоприятное влияние на развитие клубней и накопление крахмала. По данным НИИ картофельного хозяйства им. А. Г. Лорха [7, 8] оптимальной на дерново-подзолистых почвах следует считать плотность 1,1…1,2 г/см3; при увеличении плотности, до 1,4…1,5 г/см3 запаздывают всходы, а урожайность снижается примерно на 40%. На тяжелосуглинистых почвах увеличение плотности с 1,1 до 1,5 г/см3, снижает урожайность на 50%, причем клубни имеют большей частью не стандартную форму. На черноземах оптимальной считают плотность 0,9…1,1 г/см3. На легких песчаных почвах уплотнение до 1,5…1,6 г/см3 почти не сказывается на урожайности [9, 10, 11]. В 70-х годах под картофелем было занято в странах – членах Совета Экономической Взаимопомощи (СЭВ) 10,7 млн. га. Как известно, в большинстве случаев посадка проводится без яровизации, что приводит к удлинению периода появления всходов, повышает поражаемость клубней болезнями и вредителями, сокращает период вегетации культуры. Также использование устаревших малоэффективных рабочих органов в том числе сошников, не в полной степени обеспечивают выполнение агротехнических условий посадки клубней картофеля.Учитывая вышеуказанные предпосылки, разработан сошник для посадки картофеля, который комбинирует такие рабочие элементы как рыхлитель, бороздообразователь, клубнепровод и дозатор-распределитель почвы. При этом они качественно выполняют соответствующие технологические операции. Например, рыхлители проводят предпосадочное рыхление, крошение, измельчение крупных комков почвы и уничтожают сорняки. В свою очередь, бороздообразователи раскрывают борозду на заданную глубину посадки клубней или проводят лункование, образуют гребни. Последующие клубнепроводы осуществляют укладку клубней на дно борозды, а также плавное направление картофеля ко дну борозды. Дозаторы-распределители почвы обеспечивают присыпанию (заделку) клубней почвой, распределяя её толщиной не более 1…2 см.Практика сельскохозяйственного производства требует повышения рабочих скоростей картофелепосадочных машин в 1,4…1,5 раза [12, 13, 14]. Если при существующих рабочих скоростях расчет основных рабочих органов картофелесажалок ограничивался определением их геометрических параметров из условий статики, то при скоростях движения картофелепосадочного агрегата больше 7…8 км/ч эти рабочие органы необходимо рассчитывать с учетом их динамики [15, 16]. Например, исследования показали [17], что заклинивание клубней в вычерпывающем аппарате не только приводит к резкому увеличению нагрузок и неравномерности вращения вычерпывающего аппарата, но и вызывает появление затухающих колебаний. Колебания, вызванные цепным приводом вычерпывающего аппарата, при определенных скоростях по частоте могут совпадать с собственной частотой колебаний вычерпывающего аппарата, что приводит к резонансу. Поэтому для механизмов, работающих на повышенных скоростях, необходим точный динамический расчет [18]. Настоящая работа направлена на решение важной народнохозяйственной проблемы – совершенствование технологии возделывания картофеля совмещением технологических операций и разработка рабочих органов, направленных на достижение высокого экономического результата. Целью работы является повышение эффективности возделывания картофеля путем проектирования и обоснования конструктивных параметров картофелесажалки с комбинированными рабочими органами.Условия, материалы и методы исследований. Рабочий процесс дозатора-распределителя почвы двухдискового (тарельчатого) типа разбивается на четыре последовательные фазы: 1 – вынос (забор) почвы со стенки борозды на рабочую поверхность дозатора; 2 – транспортирование почвы дисками от стенки борозды до места сброса (в зоне междурядья); 3 – сбрасывание почвы с дисков; 4 – распределение почвы по поверхности междурядья.Процесс выноса почвы дозатором основан на принципе работы одногранного плоского клина, вращающегося от сцепления с почвой стенки борозды и на законе истечения сыпучего материала. При этом, под воздействием (врезанием) каждого плоского диска дозатора, почва деформируется путем отрыва и стремится скользить вверх по рабочей поверхности диска. В это время лотки, находящиеся на рабочей поверхности диска, захватывают (подгребают) порцию почвы и удерживают её при транспортировании (вращении диска), качественное выполнение которых зависит от угла установки и параметров диска, а также от формы и геометрических размеров его лотков.Для обоснования и определения угла установки каждого диска ко дну борозды рассмотрим силы, действующие на частицу m почвы, находящуюся на рабочей поверхности диска. При этом плоскость диска действует на почву нормальной силой N (рисунок 1). Эта сила разлагается на составляющую , направленную назад, прямо пропорционально движению машины, и составляющую , направленную по касательной к плоскости диска с почвотранспортирующим элементом, повернутым на угол . Проекция силы R, отклоненной на угол трения  на плоскость диска, дает силу трения F, направленную противоположно :.                                                    (1)Противодействующая ей сила трения:.                                                     (2)Тогда сила, вынуждающая частицу почвы m перемещаться по плоскости диска:.                                         (3)Рисунок 1 – Определение угла установки элементов дозатора-распределителя почвыС другой стороны, на частицу почвы m действует сила , которая отбрасывает ее назад по ходу машины. Результирующей этих двух сил будет сила R, по направлению которой и происходит реальное движение частицы m.Условие нормальной работы диска с почвотранспортирующими элементами – отсутствие скольжения почвы по почвотранспортирующему элементу при ее захвате из стенки борозды, и, наоборот, скольжение почвы по почвотранспортирующему элементу при сбрасывании ее в зону междурядья.Первое условие будет соблюдаться в том случае, когда,т. е. еслиили.                                                        (4)Второе условие будет выполняться в том случае, если,т. е. еслиили.                                                        (5)Эти два условия противоположны и совместимы только в одном случае, если.                                                        (6)Следовательно, угол установки почвотранспортирующих элементов должен быть равен углу внешнего трения почвы по диску дозатора-распределителя почвы. Тогда результирующая R будет направлена вдоль вектора , иначе говоря, действующей силой будет единственная сила , так как,и почва будет выбрасываться дозатором назад по ходу, прямо противоположно направлению его движения.Учитывая, что некоторое уплотнение почвы влияет на ее проскальзывание, поэтому можно считать допустимым небольшое превышение угла  над углом трения .Для ориентировочного определения угловой скорости диска дозатора-распределителя почвы принимаем, что начальная скорость частиц почвы, выбрасываемых почвотранспортирующим элементом, равна скорости конечной точки данного элемента (рисунок 2):.В момент сбрасывания почвы скорость  направлена под углом  к вертикали. При этом составляющие скорости : горизонтальная - , вертикальная - .Рисунок 2 – Определение угловой скорости дозатора-распределителя почвы Для обоснования и определения конструктивных параметров дозатора-распределителя почвы обратимся к агротехническим требованиям посадки и физико-механическим свойствам клубней картофеля: 1) картофель высаживают широкорядным (рядовым) способом с междурядьями 60, 70 и 90 см, с расстоянием между клубнями в рядке 25, 30 и 35 см. Основное междурядье в большинстве районов нашей страны 70 см; 2) масса клубня – наименьшее 20…25 г, среднее 55…60 г, наибольшее 120…150 г; 3) ширина гнезда – наименьшее 0,07м, среднее 0,25 м, наибольшее 0,40 м; 4) глубина залегания клубней – 0,12, 0,19 и 0,24 м; 5) три фракции картофеля – крупный - продовольственный более 80г, средний – семенной 50…80 г, мелкий – кормовой 30…50 г; 6) рабочая скорость движения в пределах от 2,9 до 9 км/ч [19, 20, 21].Анализ и обсуждение результатов. Учитывая вышеуказанное и результаты исследований ряда авторов, нами выбраны: ширина междурядья – 70 см, расстояние между клубнями – 25см, масса клубня – средняя 55…60 г, ширина на дне борозды, равная ширине гнезда – наименьшая 0,06…0,07м, глубина посадки клубней – 0,19 м, фракция картофеля – семенная 50…80 г, рабочая скорость – в пределах от 2,9 до 9 км/ч (рисунок 3).Рисунок 3 – Определение конструктивных параметров дозатора-распределителя почвы Принимая во внимание ширину междурядья, параметры борозды и угол установки диска дозатора ко дну борозды, диаметр диска можно определить по формуле:,                                                     (7)где  - ширина междурядья ();  - ширина на дне борозды();  - угол наклона диска к дну борозды ().Подставив численные значения в выражение (7), рассчитан диаметр диска дозатора-распределителя почвы, достаточный для обеспечения присыпания (заделки) клубней почвой, распределяя её толщиной не более 1…2 см:.Отсюда следует, что диаметр диска может быть выбран в пределах 35…40см.Количество (объем) почвы, потребное для укрытия клубней картофеля за один оборот дисков дозатора-распределителя почвы:,                                              (8)где  - путь (расстояние), проходимый диском за один оборот, м; - высота (толщина) почвы от дна борозды до поверхности присыпания, м ( - средняя высота клубня;  - высота (толщина) почвы для укрытия клубней);  - суммарный объем клубней, находящихся на расстоянии L, м3.Отсюда,.Для определения числа клубней, находящихся на расстоянии L, средние размеры семенного картофеля принимаем , а расстояние между клубнями в рядке 26 см. Отсюда получим .Тогда, подставив численные значения в выражение (8), можно рассчитать объем почвы, потребный для укрытия клубней картофеля:.Зная объем почвы, величины  и площадь двух дисков, можно определить высоту почвотранспортирующего элемента:,                                                   (9)где S – суммарная площадь двух дисков, находящихся в процессе работы, м2.Тогда, подставив численные значения в формулу (9), получим:.Таким образом, разработан алгоритм методики расчета основных конструктивных и технологических параметров дозатора-распределителя почвы картофелесажалок, оснащенных почвотранспортирующими элементами. Расчёт проводится на основании функциональных зависимостей основных физико-механических характеристик семенного материала и почвы от агротехнических требований к посадке картофеля. Предложенный алгоритм расчета позволяет надежно и быстро рассчитать следующие основные конструктивные и технологические параметры: диаметр каждого диска в пределах , высота почвотранспортирующего элемента  и объем почвы , потребный для укрытия клубней картофеля, расстояние между клубнями в рядке 26 см в количестве 4 шт.Полученные теоретические зависимости могут быть использованы как при исследовании, так и при проектировании дозаторов-почв картофелесажалки, оснащенных почвотранспортирующими элементами.