<?xml version="1.0"?>
<!DOCTYPE article
PUBLIC "-//NLM//DTD JATS (Z39.96) Journal Publishing DTD v1.4 20190208//EN"
       "JATS-journalpublishing1.dtd">
<article xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" xmlns:xlink="http://www.w3.org/1999/xlink" xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance" article-type="research-article" dtd-version="1.4" xml:lang="en">
 <front>
  <journal-meta>
   <journal-id journal-id-type="publisher-id">Vestnik of Kazan State Agrarian University</journal-id>
   <journal-title-group>
    <journal-title xml:lang="en">Vestnik of Kazan State Agrarian University</journal-title>
    <trans-title-group xml:lang="ru">
     <trans-title>Вестник Казанского государственного аграрного университета</trans-title>
    </trans-title-group>
   </journal-title-group>
   <issn publication-format="print">2073-0462</issn>
  </journal-meta>
  <article-meta>
   <article-id pub-id-type="publisher-id">5936</article-id>
   <article-id pub-id-type="doi">10.12737/11379</article-id>
   <article-categories>
    <subj-group subj-group-type="toc-heading" xml:lang="ru">
     <subject>Технические науки</subject>
    </subj-group>
    <subj-group subj-group-type="toc-heading" xml:lang="en">
     <subject></subject>
    </subj-group>
    <subj-group>
     <subject>Технические науки</subject>
    </subj-group>
   </article-categories>
   <title-group>
    <article-title xml:lang="en">TO CALCULATE THE TRAJECTORY OF GRAIN MOVEMENT  IN THE WORKSPACE OF ROTOR PEELER WITH REVERSIBLE DECK </article-title>
    <trans-title-group xml:lang="ru">
     <trans-title>К расчету траектории движения зерна  в рабочем пространстве пневмомеханического шелушителя с реверсивной декой</trans-title>
    </trans-title-group>
   </title-group>
   <contrib-group content-type="authors">
    <contrib contrib-type="author">
     <name-alternatives>
      <name xml:lang="ru">
       <surname>Дмитриев</surname>
       <given-names>Андрей Владимирович</given-names>
      </name>
      <name xml:lang="en">
       <surname>Dmitriev</surname>
       <given-names>Andrey Владимирович</given-names>
      </name>
     </name-alternatives>
    </contrib>
    <contrib contrib-type="author">
     <name-alternatives>
      <name xml:lang="ru">
       <surname>Ибятов</surname>
       <given-names>Равиль Ибрагимович</given-names>
      </name>
      <name xml:lang="en">
       <surname>Ibyatov</surname>
       <given-names>Ravil Ибрагимович</given-names>
      </name>
     </name-alternatives>
     <bio xml:lang="ru">
      <p>доктор технических наук;</p>
     </bio>
     <bio xml:lang="en">
      <p>doctor of technical sciences;</p>
     </bio>
     <xref ref-type="aff" rid="aff-1"/>
    </contrib>
    <contrib contrib-type="author">
     <name-alternatives>
      <name xml:lang="ru">
       <surname>Лотфуллин</surname>
       <given-names>Равиль Шарипович</given-names>
      </name>
      <name xml:lang="en">
       <surname>Lotfullin</surname>
       <given-names>Ravil Шарипович</given-names>
      </name>
     </name-alternatives>
    </contrib>
   </contrib-group>
   <aff-alternatives id="aff-1">
    <aff>
     <institution xml:lang="ru">Казанский государственный аграрный университет</institution>
     <city>Казань</city>
     <country>Россия</country>
    </aff>
    <aff>
     <institution xml:lang="en">Kazan State Agrarian University</institution>
     <city>Kazan</city>
     <country>Russian Federation</country>
    </aff>
   </aff-alternatives>
   <pub-date publication-format="print" date-type="pub" iso-8601-date="2015-05-28T00:00:00+03:00">
    <day>28</day>
    <month>05</month>
    <year>2015</year>
   </pub-date>
   <pub-date publication-format="electronic" date-type="pub" iso-8601-date="2015-05-28T00:00:00+03:00">
    <day>28</day>
    <month>05</month>
    <year>2015</year>
   </pub-date>
   <volume>10</volume>
   <issue>1</issue>
   <fpage>62</fpage>
   <lpage>67</lpage>
   <self-uri xlink:href="https://zh-szf.ru/en/nauka/article/5936/view">https://zh-szf.ru/en/nauka/article/5936/view</self-uri>
   <abstract xml:lang="ru">
    <p>В статье исследованы движения воздушного потока и зерна в рабочем пространстве между ротором и вращающейся декой пневмомеханического шелушителя.</p>
   </abstract>
   <trans-abstract xml:lang="en">
    <p>The main working body of rotor machines for peeling corn is a blade disk (rotor), which is supplied with the grain, is accelerated and thrown in the direction of the working surface (deck), with the impact of that the peeling is happening. Deck can be fixed, and can have the opposite rotation around the vane drive. The efficiency of peeling is largely determined by the speed and the direction of flight of the grain at the moment of collision with the wall of the deck, which in turn depends on the rotor speed and the deck. Selection of the optimum design and process parameters is possible in the presence of a mathematical model of the flight of grain, taking into account the real aerodynamics of the rotating air flow. The dependencies were  received, allowing to determine the rotational speed of the rotor and the deck to ensure the desired position of the zero line – the line between the rotor and the deck, where the tangential velocity of grain is zero. The authors consider two special cases of the location of the zero line, depending on the angular velocity and radius of the rotor and the deck. The motion of grain in the annular gap (a space between the rotor and the deck) after its detachment from the rotor was designed by using differential equations. It is shown that the trajectory of the grain in the cylindrical coordinate system, the equation is solved numerically for given initial conditions. The velocity profile and typical trajectory of grain were presented. On the basis of these decisions, it is not only possible to achieve the desired rate of grain at the moment of hitting the deck, but also the direction of impact (impact angles) of grain, which will manage the process of peeling, improving the quality of the product.&#13;
</p>
   </trans-abstract>
   <kwd-group xml:lang="ru">
    <kwd>Пневмомеханический шелушитель</kwd>
    <kwd>лопастный ротор</kwd>
    <kwd>вращающаяся дека</kwd>
    <kwd>воздушный поток</kwd>
    <kwd>траектория зерна.</kwd>
   </kwd-group>
   <kwd-group xml:lang="en">
    <kwd>peeler rotor</kwd>
    <kwd>vane rotor</kwd>
    <kwd>rotating deck</kwd>
    <kwd>the airflow</kwd>
    <kwd>a trajectory of grain.</kwd>
   </kwd-group>
  </article-meta>
 </front>
 <body>
  <p>Россия – страна, занимающая одно из первых мест по производству гречневой крупы, которая благодаря доступности и высоким питательным и диетическим свойствами пользуется постоянным спросом. Однако переработка зерна на крупозаводах была и остается трудоемким и энергозатратным производством, обеспечивающим невысокий выход крупы ядрицы (от 45 % и выше). При этом известно, что в некоторых случаях конечная стоимость гречневой крупы увеличивается более чем 3 раза по сравнению с закупочной ценой гречихи у производителя. Понизить эту разницу можно путём переработки гречихи на местах её производства с использованием адаптивных технологий и оборудования [1]. Наиболее важной технологической операцией в процессе переработки гречихи в крупу, оказывающей большое влияние на конечное качество полученной продукции, является шелушение ­– отделение наружных оболочек от зерна, которое осуществляется шелушильными машинами. Различают множество способов шелушения и машин, работающих по этим способам, один из перспективных – пневмомеханическое шелушение, по принципу которого работают ряд машин, созданных в Казанском ГАУ [2, 3, 4].  Анализ и обсуждение результатов исследования. Основной рабочий орган машин для пневмомеханического шелушения зерна – лопастной диск (ротор), на который подается зерновой материал, разгоняется и выбрасывается в направлении рабочей поверхности (деки), при ударе о которую происходит шелушение (рисунок 1). Дека может быть неподвижна, а может иметь обратное вращение вокруг лопастного диска.Теоретические исследования движения зерна по лопастному диску и взаимодействию с неподвижными рабочими поверхностями (деками) показаны в работах [5,6,7]. В случае работы шелушителя с вращающейся декой, движение зерна после отрыва от лопастного диска исследовано недостаточно. Эффективность шелушения здесь в большей степени определяется скоростью и направлением полета зерна в момент его соударения со стенкой деки, что в свою очередь зависит от скоростей вращений ротора и деки. Выбор оптимальных конструктивных и технологических параметров возможен при наличии математической модели полета зерна, учитывающий реальную аэродинамику вращающегося воздушного потока.Свободный полет зерна после ее срыва с ротора можно считать горизонтальным из-за достаточно большой скорости зерна, в связи с чем оно не успевает осаждаться вниз под действием сил гравитации. Поэтому математическая модель движения зерна строится в двухмерной постановке. Движение воздушного потока может быть описано уравнениями Навье-Стокса в Эйлеровых координатах. При известных полях скоростей воздуха, движения отдельных зерен удобно описать в координатах Лагранжа [8, 9, 10].Движение воздушного потока между вращающимися ротором и декой является осесимметричным и стационарным. Несмотря на небольшое расстояние между вращающимися ротором и декой, поток имеет сильный трехмерный характер. Если вблизи ротора преобладает вращательно-радиальное течение потока воздуха (Uв &gt;Vв), то около деки он становится вращательно-осевым (Uв&lt;&lt;Vв). Здесь Uв, Vв-  скорости воздушного потока в радиальном и осевом направлениях соответственно. На аэродинамические характеристики потока влияют как режимные параметры, так и конструктивные особенности установки. Причем, особенности верхней части деки, а также угол наклона ее образующей, могут изменить картину течения кардинально. Поэтому расчет реальной аэродинамической обстановки возможен при решении уравнений Навье-Стокса в трехмерной постановке, что на данный момент вызывает большие трудности. В данной работе на основе модельного представления потока воздуха исследуется изменение направления скорости зерна под действием воздушного потока противоположного направления, создаваемого реверсивной декой. </p>
 </body>
 <back>
  <ref-list>
   <ref id="B1">
    <label>1.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Фёдоров Д.Г. Шелушитель зерна гречихи с реверсивной декой/ Д.Г. Фёдоров. А.В. Дмитриев, Ф.З. Кадырова// Сельский механизатор. 2014. №11. С 18-19.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Fedorov D.G. Shelushitel&amp;#180; zerna grechikhi s reversivnoy dekoy/ D.G. Fedorov. A.V. Dmitriev, F.Z. Kadyrova// Sel&amp;#180;skiy mekhanizator. 2014. №11. S 18-19.</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B2">
    <label>2.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Патент на изобретение 2312706 РФ, МПК 7 В02В 3/00. - Опубл. 20.12.2007. Бюл. № 35. Устройство для шелушения зерна крупяных культур / Нуруллин Э.Г., Дмитриев А.В., Халиуллин Д.Т.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Patent na izobretenie 2312706 RF, MPK 7 V02V 3/00. - Opubl. 20.12.2007. Byul. № 35. Ustroystvo dlya shelusheniya zerna krupyanykh kul&amp;#180;tur / Nurullin E.G., Dmitriev A.V., Khaliullin D.T.</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B3">
    <label>3.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Патент на полезную модель 91892 РФ, МПК В02В 3/00. - Опубл. 10.03.2010. Бюл. № 7. Устройство для шелушения зерна / Маланичев И.В., Нуруллин Э.Г., Дмитриев А.В., Халиуллин Д.Т.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Patent na poleznuyu model&amp;#180; 91892 RF, MPK V02V 3/00. - Opubl. 10.03.2010. Byul. № 7. Ustroystvo dlya shelusheniya zerna / Malanichev I.V., Nurullin E.G., Dmitriev A.V., Khaliullin D.T.</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B4">
    <label>4.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Патент на полезную модель 140311 РФ, МПК В02В 3/00. - Опубл. 10.05.2014. Бюл. № 13. Устройство для шелушения зерна с реверсивной декой / Дмитриев А.В., Фёдоров Д.Г., Ибятов Р.И., Лотфуллин Р.Ш.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Patent na poleznuyu model&amp;#180; 140311 RF, MPK V02V 3/00. - Opubl. 10.05.2014. Byul. № 13. Ustroystvo dlya shelusheniya zerna s reversivnoy dekoy / Dmitriev A.V., Fedorov D.G., Ibyatov R.I., Lotfullin R.Sh.</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B5">
    <label>5.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Дмитриев А.В. Разработка и исследование пневмомеханического шелушителя. - Дисс…канд. техн. наук: 05.20.01 А.В. Дмитриев. - Казань, 2003. - 156 с.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Dmitriev A.V. Razrabotka i issledovanie pnevmomekhanicheskogo shelushitelya. - Diss…kand. tekhn. nauk: 05.20.01 A.V. Dmitriev. - Kazan&amp;#180;, 2003. - 156 s.</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B6">
    <label>6.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Нуруллин Э.Г. Пневмомеханические шелушители зерна (теория, конструкция, расчет) / Э.Г. Нуруллин. - Казань: Казан. Ун-т, 2011. - 308 с.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Nurullin E.G. Pnevmomekhanicheskie shelushiteli zerna (teoriya, konstruktsiya, raschet) / E.G. Nurullin. - Kazan&amp;#180;: Kazan. Un-t, 2011. - 308 s.</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B7">
    <label>7.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Нуруллин Э.Г. Пневмомеханический обрушиватель семян подсолнечника / Э.Г. Нуруллин, Д.Т. Халиуллин. - Казань: Казанский государственный аграрный университет, 2014. - 200 с.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Nurullin E.G. Pnevmomekhanicheskiy obrushivatel&amp;#180; semyan podsolnechnika / E.G. Nurullin, D.T. Khaliullin. - Kazan&amp;#180;: Kazanskiy gosudarstvennyy agrarnyy universitet, 2014. - 200 s.</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B8">
    <label>8.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Kholpanov L.P., Ibyatov R.I. Mathematical modeling of the dispersed phase dynamics // Theoretical Foundations of Chemical Engineering. - 2005. - Т. 39. № 2. - С. 190-199.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Kholpanov L.P., Ibyatov R.I. Mathematical modeling of the dispersed phase dynamics. Theoretical Foundations of Chemical Engineering. - 2005. - T. 39. № 2. - S. 190-199.</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B9">
    <label>9.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Холпанов Л.П. Ибятов Р.И. Моделирование гидродинамики многофазных гетерогенных сред в центробежном поле // Теоретические основы химической технологии. - 2009. - Т.43, № 5. - С.534-546.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Kholpanov L.P. Ibyatov R.I. Modelirovanie gidrodinamiki mnogofaznykh geterogennykh sred v tsentrobezhnom pole. Teoreticheskie osnovy khimicheskoy tekhnologii. - 2009. - T.43, № 5. - S.534-546.</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B10">
    <label>10.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Ибятов Р.И. Муртазин Т.Ш. Метод расчета динамики дисперсных частиц в цилиндроконическом гидроциклоне // Вестник Казанского ГАУ. - 2010. - №3 (17). С. 89-92.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Ibyatov R.I. Murtazin T.Sh. Metod rascheta dinamiki dispersnykh chastits v tsilindrokonicheskom gidrotsiklone. Vestnik Kazanskogo GAU. - 2010. - №3 (17). S. 89-92.</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B11">
    <label>11.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Нигматулин Р.И. Динамика многофазных сред. Ч. 1. М.: Наука, 1987. 464 с.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Nigmatulin R.I. Dinamika mnogofaznykh sred. Ch. 1. M.: Nauka, 1987. 464 s.</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
  </ref-list>
 </back>
</article>
