Forestry Engineering Journal Forestry Engineering Journal Лесотехнический журнал 2222-7962 6404 10.12737/11990 Технологии. Машины и оборудование TECHNOLOGIES. MACHINERY AND EQUIPMENT Технологии. Машины и оборудование Promising designs multipurpose cultivator to slopes with automatic corrected biometric control system lateral stability Перспективная конструкция многофункционального культиватора для склонов с автоматической биометрически корректируемой системой контроля поперечной устойчивости https://orcid.org/0000-0002-5290-885X Туровский Ярослав Александрович Turovskiy Yaroslav Aleksandrovich yaroslav_turovsk@mail.ru

кандидат медицинских наук;доктор технических наук;

candidate of medical sciences;doctor of technical sciences;

 Кургалин Сергей Дмитриевич Kurgalin Sergey Дмитриевич kurgalin@bk.ru Лысыч Михаил Николаевич Lysych Mikhail Nikolaevich miklynea@yandex.ru

кандидат технических наук;

candidate of technical sciences;

 институт проблем управления им. В.А.Трапезникова РАН Москва Россия Institute of Management Problems named after V.A. Tra-peznikov the Russian Academy of Sciences Moscow Russian Federation Воронежский государственный лесотехнический университет имени Г.Ф. Морозова Voronezh State University of Forestry and Technologies named after G.F. Morozov 01 07 2015 01 07 2015 5 2 158 165 https://zh-szf.ru/en/nauka/article/6404/view

Авторами предлагается концепция системы управления, основанная на создании автоматической биометрической нейросетевой корректируемой управляющей системы, реализуемой на базе почвообрабатывающего машинотракторного агрегата способного эффективно функционировать в рамках данной системы. Для реализации этого подхода планируется разработать программный комплекс, обеспечивающий слежение за поведением оператора МТА в реальном масштабе времени. Получаемые данные будут подаваться на вход искусственных нейронных сетей различной топологии.

The authors propose the concept of a control system based on the creation of avated biometric corrected neural network control system implemented on the basis tillage machines and tractors unit capable to function effectively within the system.For this approach, it is planned to develop a software system that provides for tracking the behavior of machine and tractor unit operator in real time. The resulting data will be fed to the input of artificial neural networks of different topologies.

 машинно-тракторный агрегат культиватор склоны поперечная устойчивость система управления биометрическая нейронная сеть. tractor operated machinery cultivator slopes lateral stability control system biometric neural network.

Аветисян, Р.Д. Исследование устойчивости движения и управляемости культиватор-ных агрегатов при междурядной обработке пропашных культур на склонах [Текст] : дис.... канд. техн. наук : защищена 19.02.74 / Р.Д. Аветисян. - Ереван,1973. - 150 с. Avetisyan, R.D. Issledovanie ustoychivosti dvizheniya i upravlyaemosti kul´tivator-nykh agregatov pri mezhduryadnoy obrabotke propashnykh kul´tur na sklonakh [Tekst] : dis.... kand. tekhn. nauk : zashchishchena 19.02.74 / R.D. Avetisyan. - Erevan,1973. - 150 s. Бартенев, И.М. Рабочие процессы и новые технические средства обработки почвы при выращивании защитных лесных насаждений на склонах в зоне недостаточного и неус-тойчивого увлажнения [Текст] : дис.... докт. техн. наук: 05.21.01: защищена 27.06.83 / И.М. Бартенев. - Волгоград, 1983. - 449 с. Bartenev, I.M. Rabochie protsessy i novye tekhnicheskie sredstva obrabotki pochvy pri vyrashchivanii zashchitnykh lesnykh nasazhdeniy na sklonakh v zone nedostatochnogo i neus-toychivogo uvlazhneniya [Tekst] : dis.... dokt. tekhn. nauk: 05.21.01: zashchishchena 27.06.83 / I.M. Bartenev. - Volgograd, 1983. - 449 s. Донцов, И.Е. Устойчивость движения МТА с орудиями фронтальной или задней на-вески [Текст] / И.Е. Донцов // Тракторы и с.-х. машины. - 2008. - № 9. - С. 31-34. Dontsov, I.E. Ustoychivost´ dvizheniya MTA s orudiyami frontal´noy ili zadney na-veski [Tekst] / I.E. Dontsov. Traktory i s.-kh. mashiny. - 2008. - № 9. - S. 31-34. Туровский, Я.А. Человеко-машинный интерфейс, учитывающий функциональное напряжение человека [Текст] / Я.А. Туровский, С.Д. Кургалин, А.А. Вахтин, В.А. Белоброд-ский // Программная инженерия. 2015. № 3. С. 20-26. Turovskiy, Ya.A. Cheloveko-mashinnyy interfeys, uchityvayushchiy funktsional´noe napryazhenie cheloveka [Tekst] / Ya.A. Turovskiy, S.D. Kurgalin, A.A. Vakhtin, V.A. Belobrod-skiy. Programmnaya inzheneriya. 2015. № 3. S. 20-26. Gee-Clough, D. The empirical prediction of tractor-implement field performance [Text] / D. Gee-Clough, M. McAllister, G. Pearso, D.W. Evernden // Journal of Terramechanics. - 1987. - no. 15. - pp. 81-94. Gee-Clough, D. The empirical prediction of tractor-implement field performance [Text] / D. Gee-Clough, M. McAllister, G. Pearso, D.W. Evernden. Journal of Terramechanics. - 1987. - no. 15. - pp. 81-94. Glancey, J.L. Prediction of agricultural implement draught using an instrumented analog tillage tool [Text] / J.L. Glancey, S.K. Upadhyaya, W.J. Chancellor, J.W. Rumsey // Soil and Tillage Research. - 1996. - no. 37. - pp. 47-65. Glancey, J.L. Prediction of agricultural implement draught using an instrumented analog tillage tool [Text] / J.L. Glancey, S.K. Upadhyaya, W.J. Chancellor, J.W. Rumsey. Soil and Tillage Research. - 1996. - no. 37. - pp. 47-65. Kheiralla, A.F. Modelling of power and energy requirements for tillage implements operat-ing in Serdang sandy clay loam, Malaysia [Text] / A.F. Kheiralla, A. Yahya, M. Zohadie, W. Ishak // Soil and Tillage Research. - 2004. - no. 78. - pp. 21-34. Kheiralla, A.F. Modelling of power and energy requirements for tillage implements operat-ing in Serdang sandy clay loam, Malaysia [Text] / A.F. Kheiralla, A. Yahya, M. Zohadie, W. Ishak. Soil and Tillage Research. - 2004. - no. 78. - pp. 21-34. Musil, J. Measuring of pulling resistance in machinery with passive working organs [Text] // J. Musil, J. Иervinka / Res. Agr. Eng. - 2007. - no. 53 (2). - pp. 47-53 Musil, J. Measuring of pulling resistance in machinery with passive working organs [Text]. J. Musil, J. Iervinka / Res. Agr. Eng. - 2007. - no. 53 (2). - pp. 47-53 Onwualu, A.P. Draft and vertical forces obtained from dynamics soil cutting by plane tillage tools [Text] / A.P. Onwualu, K.C. Watts // Soil and Tillage Research. - 1998. - no. 48. - pp. 239-253. Onwualu, A.P. Draft and vertical forces obtained from dynamics soil cutting by plane tillage tools [Text] / A.P. Onwualu, K.C. Watts. Soil and Tillage Research. - 1998. - no. 48. - pp. 239-253. Subrata, K. Numerical modeling of soil flow and pressure distribution on a simple tillage tool using computational fluid dynamics [Text] // A thesis submitted to the faculty of graduate stu-dies and research. - University of Saskatchewan. - 2005. - 192 p. Subrata, K. Numerical modeling of soil flow and pressure distribution on a simple tillage tool using computational fluid dynamics [Text]. A thesis submitted to the faculty of graduate stu-dies and research. - University of Saskatchewan. - 2005. - 192 p.