Modeling of systems and processesModeling of systems and processesМоделирование систем и процессов2219-0767642910.12737/12016Технические наукиТехнические наукиRESEARCHES OF CORRECTED GYROSCOPIC SYSTEMS AND SPECIAL ASPECTS OF GYROFRAME MODELLING WITH NON-RESONANT PARAMETERSИсследования корректируемых гироскопических систем и особенности моделирования гирорамы с безрезонансными параметрамиКотовП. А.KotovP. А.0207201502072015812233https://zh-szf.ru/en/nauka/article/6429/view
В основании индикаторно-силового гиростабилизатора считается важным работоспособность одноосного гиростабилизатора, представимого автономной системой связанных уравнений моделируемого средствами пакета matlab, с учетом которого пред-лагаются результаты испытаний корректируемой моде-ли гиростабилизатора с постоянными моментами инер-ции.
In the basis of an indicator and power gyrostabilizer it is considered to be important the capacity for work of a monoaxial gyrostabilizer, presented with an autonomous system of the connected equations modelled with the help of the matlab, by the calculation of which the results of gyrostabilizer model tests with the inertia constant moments are offered
Вещественный характеристический многочленмодель угловой стабилизации гирорамыглавная ось гиромотора гироблокаreal characteristic polynomangular stabilization model of a gyroframeprincipal axis of a gyro unit gyromotor
I. Введение Современные гиростабилизаторы (ГС) – комплексы измерительных устройств и приборов находят широкое применение в объектах различного назначения. Нынешний период отличается проектированием прецизионных элементов и блоков, совершенствованием существующих комплексов инерциальных измерителей в области астро- и геофизики, небесной механики и астродинамики, навигации и связи, созданием радиотехнических и автономных систем ориентации и навигации, повышением точности гироскопических систем платформенного типа.
Александров, А. Г. Аналитическое конструирование оптимального регулятора гирорамы установленной на подвижном основании [Текст] / А. Г. Александров // Автоматика и телемеханика. - 1967. -№ 12. - С. 16-25.Aleksandrov, A. G. Analiticheskoe konstruirovanie optimal´nogo regulyatora giroramy ustanovlennoy na podvizhnom osnovanii [Tekst] / A. G. Aleksandrov. Avtomatika i telemekhanika. - 1967. -№ 12. - S. 16-25.Бесекерский, В. А. Теория систем автоматического регулирования [Текст] / В. А. Бесекерский, Е. П. Попов. - М. : Наука, 1975. - 768 с.Besekerskiy, V. A. Teoriya sistem avtomaticheskogo regulirovaniya [Tekst] / V. A. Besekerskiy, E. P. Popov. - M. : Nauka, 1975. - 768 s.Кочин, Н. Е. Теоретическая гидромеханика [Текст] / Н. Е. Кочин, И. А. Кибель, Н. В. Розе. - М. : Гос. издат. физико-математ. Литературы, 1963. - 727 с.Kochin, N. E. Teoreticheskaya gidromekhanika [Tekst] / N. E. Kochin, I. A. Kibel´, N. V. Roze. - M. : Gos. izdat. fiziko-matemat. Literatury, 1963. - 727 s.Репников, А. В. Гироскопические системы [Текст] / А. В. Репников, Г. П. Сачков, А. И. Черноморский. - М. : Машиностроение, 1983. - 320 с.Repnikov, A. V. Giroskopicheskie sistemy [Tekst] / A. V. Repnikov, G. P. Sachkov, A. I. Chernomorskiy. - M. : Mashinostroenie, 1983. - 320 s.