доктор технических наук;
doctor of technical sciences;
Ведение. В настоящее время мониторинг технического состояния корпусов судов осуществляется в сухих доках, либо на рейде с привлечением водолазов. Недостатками данных технологий являются большие временные, трудовые, а следовательно, и материальные затраты. В МГТУ им. Н.Э. Баумана была разработана система мониторинга, которая позволяет осуществлять обследование подводной части корпуса судна без привлечения водолазов и захода судна в сухой док. Система включает следующие основные элементы: телеуправляемый подводный аппарат (ТПА), включающий средства неразрушающего контроля (НК); гидроакустическая навигационная система (ГАНС), программное обеспечение (ПО) и технология диагностирования. Метод. Базисом разработанной технологии диагностирования служит акустический метод неразрушающего контроля. Используются SH-волны с бесконтактным способом возбуждения упругих колебаний, не требующие тщательной подготовки поверхности перед проведением контроля. Выбранный тип волны также применяется и для дефектоскопии поврежденных (отличающихся по толщине) участков контролируемого объекта. Для этого, как показали исследования, эффективным является зеркально-теневой метод акустического контроля, при котором критерием наличия коррозионных трещин является ослабление донного сигнала. Минимальный выявляемый размер коррозионных трещин составляет 1,5 – 2 мм по глубине. В предлагаемой технологии диагностирования используются электромагнитно-акустические преобразователи (ЭМАП) с частотой 5 МГц. Результаты. Система мониторинга успешно прошла испытания в бассейне. Результаты испытаний подтвердили способность системы осуществлять в автоматическом режиме диагностирование состояния металла с измерением толщины стенки изделия и выявлением возможных дефектов на участках контролируемого объекта, подверженных коррозии. Обсуждение. Сегодня система мониторинга проходит процедуру типового одобрения Российским морским регистром судоходства. В дальнейшем на базе описанного выше ТПА планируется разработать систему для ремонта подводных объектов, снабдив его средствами для выборки и заварки дефектов посредством дуговой сварки. Также прорабатываются перспективы использования системы мониторинга применительно к различным подводным металлоконструкциям, расположенным, в том числе, на Арктическом шельфе Российской Федерации.
Introduction. Nowadays ship hull diagnostics is carried out in dry-dock or using divers in the road. The both technologies are time consuming, labour and material resource demanding. Specialists from Bauman Moscow State Technical University have developed a diagnostics system that allows the ship hull underwater part inspection to be performed without calling at dry-dock and without divers. The system includes the following main elements: remotely operated vehicle that contains diagnostics tools; hydro acoustic navigation system; software; and diagnostics technology. Method. The technology is based on an acoustic method of non-destructive testing (NDT). SH-waves with elastic vibrations excitation by non-contact method are used without necessity of thorough surface preparation before testing. SH-waves are also used for flaw detection within damaged areas (areas of different thicknesses). As the research has shown, the mirror-shadow technique with bottom signal attenuation as a criterion for corrosion crack detection is most effective. The minimum detectable deep of the corrosion cracks is 1.5–2 mm. The proposed diagnostics technology uses electromagnetic acoustic transducers (EMAT) with a 5 MHz frequency. Results. The diagnostics system was successfully tested in the pool. The test results confirmed the system’s ability to perform automatic metal diagnostics with wall thickness measurements and defect detection within areas of corrosion. Discussions. Nowadays the system is under the process of Russian Maritime Register of Shipping approval. It is planned to develop a system with arc welding tools for underwater objects repair. Prospects of diagnostics system usage for the various underwater steel structures including ones located on the Russian Federation Arctic shelf are under consideration.