Transport engineering Transport engineering Транспортное машиностроение 2782-5957 70031 10.30987/2782-5957-2023-9-4-11 Машиностроение Mechanical engineering Машиностроение THE EFFECT OF WHEEL FRICTION WITH THE ROAD ON THE STEERABILITY OF THE CAR ВЛИЯНИЕ ТРЕНИЯ КОЛЕСА С ДОРОГОЙ НА УПРАВЛЯЕМОСТЬ АВТОМОБИЛЯ https://orcid.org/0009-0009-0742-0247 Шец Сергей Петрович Shets Sergey Petrovich shetssp@mail.ru

доктор технических наук;

doctor of technical sciences;

 Осипов Игорь Анатольевич Osipov Igor Anatolyevich bcnate@mail.ru

кандидат технических наук;

candidate of technical sciences;

 Брянский государственный технический университет Bryansk State Technical University Брянский государственный технический университет Брянск Россия Bryansk State Technical University Bryansk Russian Federation 29 09 2023 29 09 2023 2023 9 4 11 10 07 2023 18 08 2023 https://zh-szf.ru/en/nauka/article/70031/view

Рассмотрен вопрос обеспечения управляемости автомобиля при движении на горизонтальных опорных поверхностях дорожного покрытия с учетом импульсной поддержки коэффициента трения, и подтормаживания при вхождении в поворот и выходе из него с помощью антиблокировочной системы и системы курсовой устойчивости.

The problem is considered which is connected with ensuring the steerability of the car when driving along horizontal support surfaces of the road, taking into account the impulse support of the friction factor and braking when going into and out of the corner with the help of an antilock system and a dynamic stability control system.

 управляемость автомобиль гистерезис адгезия коэффициент трение антиблокировочная система радиус поворот скольжение steerability car hysteresis adhesion coefficient friction anti-lock system radius corner sliding

Байда А.С. Cистемы безопасности, улучшающие устойчивость автомобиля / А.С. Байда, Д.И. Вакс // Фундаментальные и прикладные науки - основа современной инновационной системы: материалы международной научно-техн. конф. студентов, аспирантов и молодых учёных, Омск, 02-13 февраля 2015 г. Омск : Сибирская государственная автомобильно-дорожная академия (СибАДИ), 2015. С. 3-7. Bayda AS, Vaks DI. Safety systems that improve the car stability. Proceedings of the Scientific and Technical Conference of Students, Postgraduates and Young Scientists, February 02-13, 2015: Fundamental and Applied Sciences are the Basis of a Modern Innovation System; Omsk: Siberian State Automobile and Highway University (SibADI); 2015. Жилейкин М.М. Алгоритм работы антиблокировочной системы тормозов с функцией противодействия заносу для двухосных автомобилей с одной ведущей осью / М.М. Жилейкин, М.М. Журкин // Известия Московского государственного машиностроительного университета (МАМИ), 2020. № 1 (43). С. 51-56. Zhileikin MM, Zhurkin MM. Algorithm of anti-lock braking system operation with anti-skid function for two-axle cars with one driving axle. Izvestiya MGTU “MAMI”. 2020;1(43):51-56. Зотов В.М. Повышение эффективности торможения колёсного транспортного средства, снабжённого антиблокировочными системами/ В.М. Зотов, В.Н. Хавронина, Е.В. Шишкина и др. // Известия Нижневолжского агроуниверситетского комплекса: Наука и высшее профессиональное образование. 2020. № 1 (57). С. 302-316. Zotov VM, Khavronina VN, Shishkina EV. Improving the braking efficiency of a wheeled vehicle equipped with anti-lock systems. Izvestiya Nizhnevolzhskogo Agrouniversitetskogo Kompleksa: Nauka i Vischee Professionalnoe Obrazovanie. 2020;1(57):302-316. Кузнецов, Ю.В. Сцепные качества автомобильных шин и дорожных покрытий: учеб. пособие / Ю.В. Кузнецов. М.: МАДИ, 2022. 158 с. Kuznetsov YuV. Adhesive qualities of automobile tires and road surfaces: textbook. Moscow: MADI; 2022. Масюков М.И. Системы безопасности автомобиля Lada Granta / М.И. Масюков, Л.П. Кузнецова // Современные автомобильные материалы и технологии: сборник научных статей VI Международной научно-техн. конф., Курск, 28 ноября 2014 г. / ред. кол. Е.В. Агеев (отв. ред.). Курск : Юго-Западный гос. ун-т (ЮЗГУ), 2014. С. 106-109. Masyukov MI, Kuznetsova LP. Lada Granta car security systems. Collection of Scientific Papers of the VI International Scientific and Technical Conference, Nov 28, 2014: Modern Automotive Materials and Technologies; Kursk: South-Western State University (SWSU); 2014. Попов А.И. Обзор современных систем активной безопасности и систем автоматического управления автомобилем / А.И. Попов, И.В. Котенко О.О. Франсис // Вестник Московского автомобильно-дорожного государственного технического университета (МАДИ), 2011. № 3 (26). С. 12-16. Popov AI, Kotenko IV, Francis OO. Review of modern active safety systems and automatic car control systems. Vestnik MADI. 2011;3(26):12-16.