<?xml version="1.0"?>
<!DOCTYPE article
PUBLIC "-//NLM//DTD JATS (Z39.96) Journal Publishing DTD v1.4 20190208//EN"
       "JATS-journalpublishing1.dtd">
<article xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" xmlns:xlink="http://www.w3.org/1999/xlink" xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance" article-type="research-article" dtd-version="1.4" xml:lang="en">
 <front>
  <journal-meta>
   <journal-id journal-id-type="publisher-id">Journal of Technical Research</journal-id>
   <journal-title-group>
    <journal-title xml:lang="en">Journal of Technical Research</journal-title>
    <trans-title-group xml:lang="ru">
     <trans-title>Журнал технических исследований</trans-title>
    </trans-title-group>
   </journal-title-group>
   <issn publication-format="print">2500-3313</issn>
  </journal-meta>
  <article-meta>
   <article-id pub-id-type="publisher-id">73126</article-id>
   <article-categories>
    <subj-group subj-group-type="toc-heading" xml:lang="ru">
     <subject>Транспортные системы</subject>
    </subj-group>
    <subj-group subj-group-type="toc-heading" xml:lang="en">
     <subject>Transport systems</subject>
    </subj-group>
    <subj-group>
     <subject>Транспортные системы</subject>
    </subj-group>
   </article-categories>
   <title-group>
    <article-title xml:lang="en">Patent research in the field of development  of an unmanned movement system for a dump truck</article-title>
    <trans-title-group xml:lang="ru">
     <trans-title>Патентные исследования в области разработки системы беспилотного движения карьерного самосвала</trans-title>
    </trans-title-group>
   </title-group>
   <contrib-group content-type="authors">
    <contrib contrib-type="author">
     <name-alternatives>
      <name xml:lang="ru">
       <surname>Сыркин</surname>
       <given-names>И. С.</given-names>
      </name>
      <name xml:lang="en">
       <surname>Syrkin</surname>
       <given-names>I. S.</given-names>
      </name>
     </name-alternatives>
     <email>syrkin@kuzstu.ru</email>
     <bio xml:lang="ru">
      <p>кандидат технических наук;</p>
     </bio>
     <bio xml:lang="en">
      <p>candidate of technical sciences;</p>
     </bio>
     <xref ref-type="aff" rid="aff-1"/>
    </contrib>
    <contrib contrib-type="author">
     <name-alternatives>
      <name xml:lang="ru">
       <surname>Пашков</surname>
       <given-names>Д. А.</given-names>
      </name>
      <name xml:lang="en">
       <surname>Pashkov</surname>
       <given-names>D. A.</given-names>
      </name>
     </name-alternatives>
     <email>pashkovda@kuzstu.ru</email>
     <xref ref-type="aff" rid="aff-1"/>
    </contrib>
   </contrib-group>
   <aff-alternatives id="aff-1">
    <aff>
     <institution xml:lang="ru">Кузбасский государственный технический университет имени Т.Ф. Горбачева (КузГТУ)</institution>
    </aff>
    <aff>
     <institution xml:lang="en">Kuzbuss State Technical University named after T.F. Gorbachev</institution>
    </aff>
   </aff-alternatives>
   <pub-date publication-format="print" date-type="pub" iso-8601-date="2023-12-30T23:54:47+03:00">
    <day>30</day>
    <month>12</month>
    <year>2023</year>
   </pub-date>
   <pub-date publication-format="electronic" date-type="pub" iso-8601-date="2023-12-30T23:54:47+03:00">
    <day>30</day>
    <month>12</month>
    <year>2023</year>
   </pub-date>
   <volume>9</volume>
   <issue>3</issue>
   <fpage>31</fpage>
   <lpage>36</lpage>
   <history>
    <date date-type="received" iso-8601-date="2023-12-30T00:00:00+03:00">
     <day>30</day>
     <month>12</month>
     <year>2023</year>
    </date>
   </history>
   <self-uri xlink:href="https://zh-szf.ru/en/nauka/article/73126/view">https://zh-szf.ru/en/nauka/article/73126/view</self-uri>
   <abstract xml:lang="ru">
    <p>В статье представлены тенденции создания интеллектуальной собственности в области раз-работки системы беспилотного движения карьерного самосвала, выявленные при проведе-нии патентных исследований по мероприятию на тему: «Разработка и создание беспилотного карьерного самосвала челночного типа грузоподъемностью 220 тонн». Прогнозирование развития создания интеллектуальной собственности в области разработки системы беспилотного движения карьерного самосвала была определена и проанализирована динамика патентования по годам. Отмечается стабильное повышение патентования конструкций систем беспилотного движения. Из выявленных патентных документов 50 зарубежных и 3 – российских. В части патентования конструкций систем беспилотного движения карьерных самосвалов лидируют Япония и США. В результате анализа патентообладателей выявленных ПД установлено, что 54% принадлежит 3 известным импортным производителям КС, и 2 производителям горной техники.</p>
   </abstract>
   <trans-abstract xml:lang="en">
    <p>The article presents the trends in the creation of intellectual property in the field of development of an unmanned movement system for a dump truck, identified during patent research on the event on the topic: &quot;Development and creation of an unmanned shuttle-type mining dump truck with a load capacity of 220 tons.&quot; Forecasting the development of the creation of intellectual property in the field of the development of an unmanned movement system for a dump truck, the dynamics of pa-tenting over the years was determined and analyzed. There has been a steady increase in the patenting of unmanned vehicle system designs. Of the identified patent documents, 50 are foreign and 3 are Russian. Japan and the USA are leading in terms of patenting the designs of unmanned movement systems for mining dump trucks. As a result of the analysis of the patent holders of the identified traffic regulations, it was found that 54% belongs to 3 well-known imported manufacturers of CS, and 2 manufacturers of mining equipment.</p>
   </trans-abstract>
   <kwd-group xml:lang="ru">
    <kwd>добыча полезных ископаемых</kwd>
    <kwd>горные машины</kwd>
    <kwd>карьерный самосвал</kwd>
    <kwd>беспилотный карьерный самосвал</kwd>
    <kwd>система беспилотного движения</kwd>
    <kwd>патентные исследования</kwd>
   </kwd-group>
   <kwd-group xml:lang="en">
    <kwd>mining</kwd>
    <kwd>mining machines</kwd>
    <kwd>mining dump truck</kwd>
    <kwd>unmanned mining dump truck</kwd>
    <kwd>unmanned traffic system</kwd>
    <kwd>patent research</kwd>
   </kwd-group>
  </article-meta>
 </front>
 <body>
  <p></p>
 </body>
 <back>
  <ref-list>
   <ref id="B1">
    <label>1.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Дубинкин Д. М., Голофастова Н.Н. Инженерные решения в повышении экологической безопасности карьерного транспорта // Экология и промышленность России. - 2022. - Т. 26, № 11. - С. 8-12. - DOI 10.18412/1816-0395-2022-11-8-12</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Dubinkin D. M., Golofastova N.N. Inzhenernye resheniya v povyshenii ekologicheskoy bezopasnosti kar'ernogo transporta // Ekologiya i promyshlennost' Rossii. - 2022. - T. 26, № 11. - S. 8-12. - DOI 10.18412/1816-0395-2022-11-8-12</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B2">
    <label>2.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Дубинкин Д. М. Основы цифрового создания автономных карьерных самосвалов // Гор-ное оборудование и электромеханика. - 2022. - № 2(160). - С. 39-50. - DOI 10.26730/1816-4528-2022-2-39-50</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Dubinkin D. M. Osnovy cifrovogo sozdaniya avtonomnyh kar'ernyh samosvalov // Gor-noe oborudovanie i elektromehanika. - 2022. - № 2(160). - S. 39-50. - DOI 10.26730/1816-4528-2022-2-39-50</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B3">
    <label>3.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Дубинкин Д. М., Пашков Д. А.  Условия труда диспетчера автономного карьерного са-мосвала // Безопасность жизнедеятельности предприятий в промышленно развитых регионах : СБОРНИК МАТЕРИАЛОВ XIV МЕЖДУНАРОДНОЙ НАУЧНО-ПРАКТИЧЕСКОЙ КОНФЕРЕНЦИИ, Кемерово, 23-25 ноября 2021 года. - Кемерово: Кузбасский государственный технический университет имени Т.Ф. Горбачева, 2021. - С. 207-2079.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Dubinkin D. M., Pashkov D. A.  Usloviya truda dispetchera avtonomnogo kar'ernogo sa-mosvala // Bezopasnost' zhiznedeyatel'nosti predpriyatiy v promyshlenno razvityh regionah : SBORNIK MATERIALOV XIV MEZhDUNARODNOY NAUChNO-PRAKTIChESKOY KONFERENCII, Kemerovo, 23-25 noyabrya 2021 goda. - Kemerovo: Kuzbasskiy gosudarstvennyy tehnicheskiy universitet imeni T.F. Gorbacheva, 2021. - S. 207-2079.</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B4">
    <label>4.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Дубинкин Д.М., Голофастова Н.Н. Перспективы высокотехнологичного производства карьерных самосвалов // Конкурентоспособность в глобальном мире: экономика, наука, технологии. - 2022. - № 5. - С. 180-184.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Dubinkin D.M., Golofastova N.N. Perspektivy vysokotehnologichnogo proizvodstva kar'ernyh samosvalov // Konkurentosposobnost' v global'nom mire: ekonomika, nauka, tehnologii. - 2022. - № 5. - S. 180-184.</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B5">
    <label>5.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Дубинкин Д.М., Карташов А.Б., Арутюнян Г.А., Коляко А.В., Садовец В.Ю., Пашков Д.А. Разработка программы и методики предварительных испытаний автономного карьерного самосвала // Горное оборудование и электромеханика. - 2021. - № 6(158). - С. 59-65. - DOI 10.26730/1816-4528-2021-6-59-65</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Dubinkin D.M., Kartashov A.B., Arutyunyan G.A., Kolyako A.V., Sadovec V.Yu., Pashkov D.A. Razrabotka programmy i metodiki predvaritel'nyh ispytaniy avtonomnogo kar'ernogo samosvala // Gornoe oborudovanie i elektromehanika. - 2021. - № 6(158). - S. 59-65. - DOI 10.26730/1816-4528-2021-6-59-65</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B6">
    <label>6.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Тюленев М.А., Марков С.О., Дубинкин Д.М., Аксенов В.В. Об интенсивности изменения производительности автономной тяжелой платформы // Вестник Кузбасского государ-ственного технического университета. - 2021. - № 1(143). - С. 97-108. - DOI 10.26730/1999-4125-2021-1-97-108.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Tyulenev M.A., Markov S.O., Dubinkin D.M., Aksenov V.V. Ob intensivnosti izmeneniya proizvoditel'nosti avtonomnoy tyazheloy platformy // Vestnik Kuzbasskogo gosudar-stvennogo tehnicheskogo universiteta. - 2021. - № 1(143). - S. 97-108. - DOI 10.26730/1999-4125-2021-1-97-108.</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B7">
    <label>7.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Воронов Ю.Е., Воронов А.Ю., Дубинкин Д.М., Максимова О.С. Диспетчеризация в карь-ерных экскаваторно-автомобильных комплексах с беспилотным транспортом // Уголь. - 2023. - № 9(1171). - С. 75-83. - DOI 10.18796/0041-5790-2023-9-75-8</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Voronov Yu.E., Voronov A.Yu., Dubinkin D.M., Maksimova O.S. Dispetcherizaciya v kar'-ernyh ekskavatorno-avtomobil'nyh kompleksah s bespilotnym transportom // Ugol'. - 2023. - № 9(1171). - S. 75-83. - DOI 10.18796/0041-5790-2023-9-75-8</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B8">
    <label>8.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Воронов А.Ю., Воронов Ю.Е., Сыркин И.С., Назаренко С.В., Юнусов И.Ф. Обзор систем безлюдных грузовых перевозок на карьерах // Уголь. - 2022. - № S12(1162). - С. 30-36. - DOI 10.18796/0041-5790-2022-S12-30-36.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Voronov A.Yu., Voronov Yu.E., Syrkin I.S., Nazarenko S.V., Yunusov I.F. Obzor sistem bezlyudnyh gruzovyh perevozok na kar'erah // Ugol'. - 2022. - № S12(1162). - S. 30-36. - DOI 10.18796/0041-5790-2022-S12-30-36.</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B9">
    <label>9.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Дубинкин Д.М., Аксенов В.В., Пашков Д.А. Тенденции развития беспилотных карьерных самосвалов // Уголь. - 2023. - № 6(1168). - С. 72-79. - DOI 10.18796/0041-5790-2023-6-72-79.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Dubinkin D.M., Aksenov V.V., Pashkov D.A. Tendencii razvitiya bespilotnyh kar'ernyh samosvalov // Ugol'. - 2023. - № 6(1168). - S. 72-79. - DOI 10.18796/0041-5790-2023-6-72-79.</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B10">
    <label>10.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Дубинкин Д. М., Пашков Д.А. Импортонезависимость производства беспилотных карь-ерных самосвалов // Уголь. - 2023. - № 4(1166). - С. 42-48. - DOI 10.18796/0041-5790-2023-4-42-4.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Dubinkin D. M., Pashkov D.A. Importonezavisimost' proizvodstva bespilotnyh kar'-ernyh samosvalov // Ugol'. - 2023. - № 4(1166). - S. 42-48. - DOI 10.18796/0041-5790-2023-4-42-4.</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B11">
    <label>11.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Воронов Ю. Е., Воронов А. Ю., Дубинкин Д. М., Максимова О. С.  Сравнительная оценка качества функционирования действующих и роботизированных экскаваторно- автомобильных комплексов разрезов // Уголь. - 2023. - № 11(1173). - С. 65-71. - DOI 10.18796/0041-5790-2023-11-65-71.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Voronov Yu. E., Voronov A. Yu., Dubinkin D. M., Maksimova O. S.  Sravnitel'naya ocenka kachestva funkcionirovaniya deystvuyuschih i robotizirovannyh ekskavatorno- avtomobil'nyh kompleksov razrezov // Ugol'. - 2023. - № 11(1173). - S. 65-71. - DOI 10.18796/0041-5790-2023-11-65-71.</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B12">
    <label>12.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Дубинкин Д. М., Хорешок А. А., Исмаилова Ш. Я., Марков С. О.  Исследование влияния изменения высоты уступа на текущий коэффициент вскрыши при использовании авто-номных карьерных самосвалов грузоподъемностью 240 т // Техника и технология гор-ного дела. - 2023. - № 3(22). - С. 71-81. - DOI 10.26730/2618-7434-2023-3-71-81.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Dubinkin D. M., Horeshok A. A., Ismailova Sh. Ya., Markov S. O.  Issledovanie vliyaniya izmeneniya vysoty ustupa na tekuschiy koefficient vskryshi pri ispol'zovanii avto-nomnyh kar'ernyh samosvalov gruzopod'emnost'yu 240 t // Tehnika i tehnologiya gor-nogo dela. - 2023. - № 3(22). - S. 71-81. - DOI 10.26730/2618-7434-2023-3-71-81.</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B13">
    <label>13.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Chicherin I., Fedosenkov B., Syrkin I., Sadovets V., Dubinkin D. Using a wavelet medium for computer-aided controlling the movement of unmanned vehicles along quarry routes // Из-вестия высших учебных заведений. Горный журнал. - 2021. - No. 2. - P. 103-112. - DOI 10.21440/0536-1028-2021-2-103-112.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Chicherin I., Fedosenkov B., Syrkin I., Sadovets V., Dubinkin D. Using a wavelet medium for computer-aided controlling the movement of unmanned vehicles along quarry routes // Iz-vestiya vysshih uchebnyh zavedeniy. Gornyy zhurnal. - 2021. - No. 2. - P. 103-112. - DOI 10.21440/0536-1028-2021-2-103-112.</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B14">
    <label>14.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Чичерин И.В., Федосенков Б.А., Сыркин И.С., Садовец В.Ю., Дубинкин Д.М. Аппарат вейвлет-преобразований в автоматизированной системе управления перемещением карьерных беспилотных транспортных средств // Известия высших учебных заведений. Горный журнал. - 2021. - № 3. - С. 106-114. - DOI 10.21440/0536-1028-2021-3-106-114.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Chicherin I.V., Fedosenkov B.A., Syrkin I.S., Sadovec V.Yu., Dubinkin D.M. Apparat veyvlet-preobrazovaniy v avtomatizirovannoy sisteme upravleniya peremescheniem kar'ernyh bespilotnyh transportnyh sredstv // Izvestiya vysshih uchebnyh zavedeniy. Gornyy zhurnal. - 2021. - № 3. - S. 106-114. - DOI 10.21440/0536-1028-2021-3-106-114.</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B15">
    <label>15.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Chicherin I.V., Fedosenkov B., Dubinkin D.M., Zhenbo W. The wavelet transforms technique in the com-puter-aided system for controlling the quarry unmanned vehicles // E3S Web of Conferences : VIth International Innovative Mining Symposium, Kemerovo, 19-21 октября 2021 года. Vol. 315. - Kemerovo: EDP Sciences, 2021. - P. 03022.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Chicherin I.V., Fedosenkov B., Dubinkin D.M., Zhenbo W. The wavelet transforms technique in the com-puter-aided system for controlling the quarry unmanned vehicles // E3S Web of Conferences : VIth International Innovative Mining Symposium, Kemerovo, 19-21 oktyabrya 2021 goda. Vol. 315. - Kemerovo: EDP Sciences, 2021. - P. 03022.</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B16">
    <label>16.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Дубинкин Д. М., Зеляева Е. А. Тенденции развития создания интеллектуальной собст-венности в области разработки несущих систем (рам) карьерных самосвалов // Вестник Кузбасского государственного технического университета. - 2023. - № 5(159). - С. 104-115. - DOI 10.26730/1999-4125-2023-5-104-115.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Dubinkin D. M., Zelyaeva E. A. Tendencii razvitiya sozdaniya intellektual'noy sobst-vennosti v oblasti razrabotki nesuschih sistem (ram) kar'ernyh samosvalov // Vestnik Kuzbasskogo gosudarstvennogo tehnicheskogo universiteta. - 2023. - № 5(159). - S. 104-115. - DOI 10.26730/1999-4125-2023-5-104-115.</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B17">
    <label>17.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Дубинкин Д. М., Ялышев А. В., Исмаилова Ш. Я. Тенденции развития грузовых плат-форм карьерных самосвалов / // Горная промышленность. - 2023. - № 3. - С. 72-76. - DOI 10.30686/1609-9192-2023-3-72-76.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Dubinkin D. M., Yalyshev A. V., Ismailova Sh. Ya. Tendencii razvitiya gruzovyh plat-form kar'ernyh samosvalov / // Gornaya promyshlennost'. - 2023. - № 3. - S. 72-76. - DOI 10.30686/1609-9192-2023-3-72-76.</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B18">
    <label>18.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Воронов А. Ю., Дубинкин Д. М., Воронов Ю. Е. Обзор моделей диспетчеризации карьер-ного автотранспорта // Горная промышленность. - 2022. - № 6. - С. 111-121. - DOI 10.30686/1609-9192-2022-6-111-121.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Voronov A. Yu., Dubinkin D. M., Voronov Yu. E. Obzor modeley dispetcherizacii kar'er-nogo avtotransporta // Gornaya promyshlennost'. - 2022. - № 6. - S. 111-121. - DOI 10.30686/1609-9192-2022-6-111-121.</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B19">
    <label>19.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Воронов А.Ю., Хорешок А.А., Воронов Ю.Е., Дубинкин Д.М., Воронов А.Ю. Оптимиза-ция параметров экскаваторно-автомобильных комплексов разрезов // Горная промыш-ленность. - 2022. - № 5. - С. 92-98. - DOI 10.30686/1609-9192-2022-5-92-98.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Voronov A.Yu., Horeshok A.A., Voronov Yu.E., Dubinkin D.M., Voronov A.Yu. Optimiza-ciya parametrov ekskavatorno-avtomobil'nyh kompleksov razrezov // Gornaya promysh-lennost'. - 2022. - № 5. - S. 92-98. - DOI 10.30686/1609-9192-2022-5-92-98.</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B20">
    <label>20.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Литвин О.И., Хорешок А.А., Дубинкин Д.М., Марков С.О., Стенин Д.В., Тюленев М.А. Анализ методик расчета производительности карьерных гидравлических экскаваторов // Горная промышленность. - 2022. - № 5. - С. 112-120. - DOI 10.30686/1609-9192-2022-5-112-120.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Litvin O.I., Horeshok A.A., Dubinkin D.M., Markov S.O., Stenin D.V., Tyulenev M.A. Analiz metodik rascheta proizvoditel'nosti kar'ernyh gidravlicheskih ekskavatorov // Gornaya promyshlennost'. - 2022. - № 5. - S. 112-120. - DOI 10.30686/1609-9192-2022-5-112-120.</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
  </ref-list>
 </back>
</article>
