В докладе рассматривается задача построения математической модели беспилотного летательного аппарата с учетом реальных аэродинамических эффектов, возникающих при его движении в открытом пространстве и затрудняющих стабилизацию аппарата как объекта управления. Получены соотношения, определяющие векторы сил и вращающих моментов, появляющихся вследствие этих эффектов, и с их учетом построена полная модель движения аппарата.
The article deals with the problem of constructing a mathematical model of an unmanned aerial vehicle, taking into ac-count the actual aerodynamic effects associated with its motion in open space and impede the stabilization device as a control object. The relations defining vectors of forces and torques arising from these effects and their consideration to construct a complete model of the motion of the machine.
УДК: 519.6МаТЕМАТИЧЕСКАЯ МОДЕЛЬ БЕСПИЛОТНОГО ЛЕТАТЕЛЬНОГО АППАРАТА ВЕРТОЛЕТНОГО ТИПА В УСЛОВИЯХ ДВИЖЕНИЯ С ВОЗМУЩАЮЩИМИ ВОЗДЕЙСТВИЯМИmathematical model of unmanned aerial VEHICLE HELICOPTER type in conditions of movement with disturbing influencesМельник Н.О., студентФГБОУ ВПО «Санкт-Петербургский государственный электротехнический университет «ЛЭТИ» им. В.И. Ульянова (Ленина)»г. Санкт-Петербург, Россияnikita.melnik93@mail.ruDOI: 10.12737/14499 Аннотация: В докладе рассматривается задача построения математической модели беспилотного летательного аппарата с учетом реальных аэродинамических эффектов, возникающих при его движении в открытом пространстве и затрудняющих стабилизацию аппарата как объекта управления. Получены соотношения, определяющие векторы сил и вращающих моментов, появляющихся вследствие этих эффектов, и с их учетом построена полная модель движения аппарата. Summary:Abstract. The article deals with the problem of constructing a mathematical model of an unmanned aerial vehicle, taking into ac-count the actual aerodynamic effects associated with its motion in open space and impede the stabilization device as a control object. The relations defining vectors of forces and torques arising from these effects and their consideration to construct a complete model of the motion of the machine.Ключевые слова: беспилотный летательный аппарат, динамическая модель, возмущающие воздействия.Keywords: drone aircraft, dynamic model, the impact of disturbance. Беспилотные летательные аппараты (БПЛА) вертолетного типа относятся к структурно неустойчивым объектам, работа которых в условиях с возмущающими воздействиями представляет собою, в широком понимании, критический режим их функционирования [1]. Для проектирования систем управления, обеспечивающих длительное автоматическое поддержание таких режимов, необходимы соответствующие динамические модели БПЛА, адекватно описывающие поведение аппарата в реальных условиях его движения [2].