Введение В Российской Федерации в настоящее время поставлены задачи перед авиационными моторостроительными предприятиями по ускоренному производству большого количества современных отечественных газотурбинных двигателей, таких как ПС-90А, ПД-8,ПД-14 и др. с характеристиками, не уступающими мировым аналогам газотурбинной техники [1]. Решение этой проблемы на предприятиях моторостроения возможно путем применения новых технологических решений, которые обеспечат существенный рост производительности изготовления при стабильно высоких параметрах качества и конкурентноспособности газотурбинных двигателей. Одним из наиболее трудоемких узлов газотурбинного двигателя является узел газовой турбины, состоящий из дисков, рабочих и сопловых лопаток из труднообрабатываемых жаропрочных сплавов на никелевой основе. Лопатки турбин в эксплуатации испытывают высокие силовые и тепловые нагрузки до 1200…1400 ℃, поэтому они изготавливаются из жаропрочных никелевых сплавов типа ЖС6У-ВИ, ЧС-70 путем литья по выплавляемым моделям. Для охлаждения профиля пера и полок рабочих и сопловых лопаток турбин выполняются электроэрозионным методом более 200 различных наклонных отверстий малых диаметров 0,45…0,6 мм, через которые подается сжатый воздух (рис. 1). Острые выходные кромки этих наклонных охлаждающих отверстий необходимо скруглить равномерным радиусом до 0,3 мм, т. к. кромки являются концентраторами напряжений и могут вызвать образование сколов, трещин и разрушения лопаток.Для исключения этих факторов в чертежи лопаток внесена конструкция скругленной кромки [2] в виде сложнопрофильного диффузора с шероховатостью Ra = 3,2 мкм и радиусом скругления 0,2…0,3 мм. В настоящее время обработка таких кромок проводится вручную с применением различных абразивных и металлических шарошек.Для решения данной проблемы проведен сравнительный анализ литературы и опыта применения современного оборудования и технологий, предлагаемых различными фирмами для перфорации наклонных охлаждающих отверстий в рабочих и сопловых лопатках турбины. В результате анализа существующих механических способов обработки скруглений острых кромок в косых отверстиях установлено, что наиболее перспективными являются следующие методы скругления кромок: экструзионное шлифование, электрохимическая обработка, лазерная обработка, механическое фрезерование и электроэрозионное фрезерование. Предложено провести исследование возможности внедрения многоосевой технологии скругления острых кромок охлаждающих наклонных отверстий перфорации турбинных лопаток по методу высокоскоростной электроэрозионной обработкой трубчатым электродом на станках с ЧПУ, что даст возможность устранить опасность разрушения кромок и гарантированно обеспечить требуемую величину расхода охлаждающего воздуха, проходящего через отверстия лопаток.Дополнительная проблема возникает после нанесения на перо лопаток теплозащитного покрытия, состоящее из нескольких слоёв с окончательной толщиной до 0,2…0,3 мм. При этом установлено, что наносимое покрытие уменьшает диаметр отверстий, вследствие чего уменьшается расход продуваемого через них воздуха и эффективность охлаждения. Методика проведения исследований Для проведения теоретических и экспериментальных исследований предложено применить технологию электроэрозионного фрезерования кромок отверстия на электроэрозионных прошивных станках с ЧПУ типа «супердрель» английской фирмы Winbro Group Technologies Ltd модели HSD6-III [3, 4]. Станок имеет семь управляемых осей. Оснащён автоматическим сменщиком инструментов. Инструмент представляет сложный блок, состоящий из тубы для загрузки электродов(до 20 шт.), зажимных цанг и направляющей, конфигурация которой может быть как стандартной цилиндрической формы, так и выполнятся в зависимости от особенностей профиля детали. При электроэрозионном фрезерование (ЭЭФ) электрод-инструмент представляет собой калиброванную проволоку малого диаметра с осевым каналом. Диаметр электрода-инструмента выбирается в зависимости от кривизны элементов поверхности, подлежащей обработке. Обработка ведется в основном торцевой частью электрода. В процессе обработки инструментом электродом (ЭИ) задается вращение, а рабочей части системой позиционирования задаются поступательные перемещения по основным декартовым осям. Лопатка в приспособлении закрепляется за любой доступный участок, таким образом, чтобы обрабатываемые участки были открыты и доступны для подхода инструмента. Например, рабочая лопатка закрепляется за необработанный хвостовик. Приспособление устанавливается в3R-оснастку на поворотно-качающемся столе. Ориентация лопатки относительно координатной системы станка производится по шести базовым точкам ощупыванием щупом. При этом методе базирования реальный профиль лопатки совмещается с теоретическим профилем с заданной точностью. Метод базирования по шести точкам позволяет использовать простое не точное быстросменное приспособление. При этом исключается литейная погрешность и погрешность установки. Применяемый сегодня технологический процесс изготовления лопаток наАО «ОДК-ПМ» ориентирован именно на ЭЭФ, т. к. применяемое оборудование (станки Winbro HSD6-III) может последовательно выполнять операции прошивки охлаждающих отверстий в лопатке и формирование диффузоров или скруглений кромок отверстий. Однако, как указано ранее, существует проблема подготовки УП для данного оборудования. Для этих целей существует ряд так называемых САМ систем. CAM (англ. Computer Aided Manufacturing) – автоматизированная система, либо модуль автоматизированной системы, предназначенный для подготовки управляющих программ для станков с ЧПУ. Активно применяются такие продукты как Siemens NX, ESPRIT, CAMWorks, SprutCAM и PowerMill. В том числе, Siemens NX широко применяется на предприятии АО «ОДК-ПМ» [10]. Общие виды электроэрозионного станка фирмы Group Technologies Ltd, показаны на рис. 2. В ЧПУ станках есть специальный программный модуль, позволяющий производить обработку отверстий в виде воронки на плоских участках. Особенностью станков является наличие семи одновременно управляемых координат. Кроме этого, имеется возможность выполнения обработки рядов отверстий мультиэлектродом. Наличие магазина инструментов и возможности автоматической замены электродов в процессе обработки позволяет сократить вспомогательное время выполнения операции и значительно повысить качество обработки. Станки, специализированные на такую обработку, называют супердрелями. В качестве рабочих жидкостей используются дистиллированная вода и специальные составы на водной основе. Рабочая жидкость под давлением подается через отверстия в ЭИ и оптимально удаляет из отверстия частички шлама и образующиеся газы. Электроды направляются через кондукторные втулки, изготавливаемые из алмаза, сапфира и др. сверхтвердых материалов. Благодаря оборудованию класса«Супердрель» появилась возможность выполнять в охлаждаемых лопатках турбины отверстия диаметром 0,2...0,3 мм на глубину до10 мм, а также расфрезеровывать фаски на выходе их отверстия этим же электродом [4, 5]. Изготовление таких отверстий традиционными методами сопряжено с большими трудностями, а иногда вообще невозможно. В настоящее время для перфорации лопаток электроэрозионным способом используются электроды-инструменты двух типов – трубчатые и стержневые с диэлектрической оболочкой. Фирма Winbrо выпускает трубчатые электроды диаметром до 0,3 мм для скоростной электроэрозионной обработки. Инструмент сконструирован с учетом оптимального расстояния между цангой и направляющей, что позволяет быстро перемещаться от отверстия к отверстию, даже имея короткий электрод, т. к. заправка и вытягивание электрода требуются не часто.Управляющая программа станка частично параметризирована, т. е. координаты перемещения и обработки отверстий рассчитываются станком автоматически. Программа имеет упрощенный алгоритм расчета координат, поэтому после обработки форма обработанных кромок отверстий отличается от требований конструкторской документации и больше похожа на фаску. Для обеспечения обработки отверстий в различных плоскостях и координатах лопатки устанавливаются по базовым поверхностям в специальном многоосевом поворотном приспособлении (при помощи резьбовой шпильки, проходящей через внутреннюю полость (рис. 3).Система ЧПУ выдает команду на контроль геометрии лопатки с помощью контрольного щупа, и лопатка позиционируется по шести контрольным точкам путем разворота и совмещения с геометрической моделью лопатки. Разработка математической моделиравномерного скругления выходной кромки наклонного отверстия в турбинной лопатке Для выполнения скругления острых кромок на станке с ЧПУ согласно требованиям конструкторской документации необходимо разработать программу перемещения электрода вдоль конкретной кромки в виде замкнутого ребра. Теоретические исследования методов получения траектории инструмента для обработки скругленной кромки наклонных отверстий приведены в работах [6 – 8].Геометрия скругленных кромок в лопатках выстраивается по множеству дуг скругления вдоль теоретического ребра пересечения стенки отверстия с профилем пера лопатки. Сложность описания геометрии скругления кромки отверстия лопатки состоит в том, что поверхность лопатки является криволинейной. Векторы нормали теоретического ребра расположены под различными углами. Для расчета скругления необходимо иметь точное описание прилегающей к отверстию поверхности. Однако в некоторых случаях область вокруг отверстия можно рассматривать как сумма плоскостей, т. к. размеры отверстия и скругления достаточно малы по сравнению с радиусом кривизны профиля лопатки. Данное допущение использовано для дальнейшего проектирования математической модели. Диффузор на лопатке, с точки зрения технологии обработки, является низкотехнологичным конструктивным элементом, т. к. имеет сложную геометрию, которую затруднительно получить простыми технологическими движениями. Размер обрабатываемых элементов варьируется в пределах 0,05…0,8 мм. Материал заготовки относится к группе труднообрабатываемых материалов. Эти свойства накладывают ограничения на применение традиционных методов механической обработки, ввиду низкого срока службы обрабатывающего инструмента и его дороговизны. Поэтому и предложено электроэрозионное фрезерование на станке с ЧПУ.Создание непараметризированной управляющей программы (УП) по геометрической (теоретической) модели с использованием системы автоматизированного проектирования затруднено в виду специфики оборудования. Для разработки УП на обработку скруглений отверстий на станке WINBRO необходимо иметь постпроцессор на данный станок. Реальный объект имеет пространственные отклонения профиля относительно теоретической модели до 0,05 мм на сторону. Таким образом, даже качественно спроектированная УП по теоретической модели должна иметь возможность автоматической коррекции координат согласно реальному объекту. Оборудование должно обеспечить сканирование реальной геометрии объекта с требуемой точностью и передачу данных сканирования в систему ЧПУ.При разработке управляющих программ для ЭЭФ на станке необходимо предусмотреть возможность поддержания постоянного зазора между деталью и инструментом электродом ЭИ. На данный момент в ЭЭФ системах зазор и износ контролируется по множеству косвенных параметров. Размерный износ ЭИ непосредственно влияет на точность обрабатываемой геометрии. Поэтому в управляющей программе или в системе ЧПУ должны быть предусмотрены функции вычисления и компенсации   размерного износа ЭИ. В результате проведенного анализа установлено, что кромка наклонного отверстия является линией пересечения плоскости и цилиндра и представляет собой эллипс [2]. Вектора нормалей на плоской поверхности расположены согласно рис. 4, а, расположение векторов нормалей на цилиндрической части показаны на рис. 4, б. Принцип скругления криволинейного ребра показан на рис. 4, в. В каждой точке еще не скругленного ребра существует вектор нормали этого ребра. Данный вектор может быть спроецирован на обе сопрягающиеся грани, точнее на плоскости касательных к этим граням. Так получаются два вектора проекции нормали. В плоскости проходящей через эти вектора возможно построить кривую скругления. Двигаясь вдоль ребра, можно получить множество плоских кривых скругления. На данный момент проведен эксперимент скругления кромок на электроэрозионном станке Winbro HSD6-III по специальной управляющей программе, разработанной на фирме Winbro Group. Управляющая программа частично параметризирована, т. е. координаты обработки рассчитываются станком автоматически. Однако программа имеет упрощенный алгоритм расчета координат, в результате чего форма обработанных кромок отверстия имеет отклонения от заданной формы и больше похожа на неровную фаску (рис. 5).Создание УП для обработки равномерного скругления кромок наклонных отверстий и симуляцию обработки проведено в среде Siemens NX [10]. Размеры конструктивных элементов и инструмент масштабированы с соблюдением пропорций.Для этого смоделированы геометрические модели детали и заготовки. Для упрощения модели рассмотрен случай расположения выхода отверстия на плоскую грань (рис. 6) до и после обработки скругления. При построении принят диаметр отверстия 20 мм, радиус скругления 10 мм.На основании анализа геометрии обрабатываемых лопаток разработана математическая модель и алгоритм построения геометрии скругления кромки наклонного отверстия. При разработке приняты допущения, о том, что вектора нормалей расходятся радиально от оси отверстия и область вокруг отверстия является относительно плоской.На основе математической модели и алгоритма спроектирован прототип управляющей программы на языке Visual Basic с использованием пакета Microsoft Excel в среде разработчика. Программа содержит в себе унифицированные операторы и структуры. Результаты работы программы экспортированы в САПР «КОМПАС-3D» и CAM «NX Обработка». В CAM «NX Обработка» проведена симуляция обработки с выводом геометрии обработанной поверхности в виде фасетного тела. По результатам установлено, что программа достаточно точно рассчитывает геометрию скругления и траекторию движения инструмента. Обсуждение результатов моделирования По результатам моделирования проведен анализ полученной геометрии скругленных кромок наклонных отверстий. Установлено, что форма скруглений не совсем соответствует требованиям конструкторской документации (КД) на лопатках турбины высокого давления (ТВД). Это связано, по-видимому, с упрощёнием предложенного расчета геометрии скругления. Для решения проблемы необходимо разработать более гибкие автоматические программы, способные адаптировать траекторию обработки в зависимости от реальной геометрии. Для этого необходимо создать математическое описание обрабатываемой поверхности и провести некоторые доработки. Так, при расчете точек дуги скругления расстояние между точками не равномерное. Для равномерного распределения точек добавлен модификатор шага приращения координаты полярного радиуса. При обработке инструментом большого, относительно размеров отверстия, диаметра возникают зарезы и уступы на необрабатываемой поверхности. Связано это с применением упрощенного корректора на диаметр инструмента. При обработке дуги скругления при остром локальном угле глубина обработки может быть достаточно большой, для этого предусмотрено построение траектории с обработкой в несколько проходов. При адаптации программы на многоосевой электроэрозионный станок добавлен блок расчета износа инструмента и блок корректировки координаты высоты в соответствии износу. Выводы На основании теоретических исследований спроектирован программный продукт, благодаря которому может быть автоматически рассчитана траектория движения электрода – инструмента при обработке равномерного скругления выходной кромки наклонного отверстия в различных лопатках турбин газотурбинных двигателей. Выходные данные разработанной программы пригодны для экспорта в CAM системы. Программа, после приведенной выше доработки, может быть интегрирована в систему ЧПУ для последовательного расчета точек во время обработки.Результаты проведенных исследований рекомендуются для внедрения на предприятиях авиадвигателестроения. Для установки программного продукта на конкретный станок необходимо изменить названия операторов согласно выбранной системы ЧПУ.