Forestry Engineering Journal Forestry Engineering Journal Лесотехнический журнал 2222-7962 90634 10.34220/issn.2222-7962/2024.3/9 Технологии. Машины и оборудование TECHNOLOGIES. MACHINERY AND EQUIPMENT Технологии. Машины и оборудование Assessment of the influence of the type of forest machine mover on the soil compaction process during work on slopes Оценка влияния типа движителя лесной машины на процесс уплотнения почвогрунта при работах на склонах Гурьев Александр Юрьевич Gur'ev Aleksandr Yur'evich sashafuryjager96@gmail.com Шапиро Владимир Яковлевич Shapiro Vladimir Yakovlevich Каляшов Виталий Анатольевич Kalyashov Vitaliy Anatol'evich Морковин Владимир Александрович Morkovin V. A. kafedra_prom_transporta@list.ru Дьяченко Владимир Михайлович D'yachenko Vladimir Mihaylovich Volodya.Dyachenko1986@mail.ru Григорьев Игорь Владиславович Grigor'ev Igor' Vladislavovich silver73@inbox.ru

доктор технических наук;

doctor of technical sciences;

 Арктический государственный агротехнологический университет Якутск Россия Arctic State Agrotechnological University Yakutsk Russian Federation ФГБОУ ВО «Санкт-Петербургский государственный лесотехнический университет имени С.М. Кирова» Россия ФГБОУ ВО «Санкт-Петербургский государственный лесотехнический университет имени С.М. Кирова» Russian Federation ФГБОУ ВО «Санкт-Петербургский государственный архитектурно-строительный университет" Россия ФГБОУ ВО «Санкт-Петербургский государственный архитектурно-строительный университет" Russian Federation Воронежский государственный лесотехнический университет имени Г.Ф. Морозова Россия Voronezh State University of Forestry and Technologies named after G.F. Morozov Russian Federation Санкт-Петербургский государственный университет промышленных технологий и дизайна Санкт-Петербург Россия St. Petersburg State University of Industrial Technologies and Design Санкт-Петербург Russian Federation Арктический государственный агротехнологический университет Россия Arctic State Agrotechnological University Russian Federation 12 05 2025 12 05 2025 14 3 152 167 01 08 2024 18 09 2024 http://lestehjournal.ru/en/journal/2024/no-3-55/assessment-influence-type-forest-machine-mover-soil-compaction-process-during

Материалы статьи посвящены теоретическому анализу результатов натурных экспериментальных исследований, посвященных изучению воздействия лесных машин с колесным, гусеничным, и полугусеничным движителем на почвогрунты лесосек и вырубок на склонах. Экспериментальные исследования проводились в 2023 г. в Республике Саха (Якутия). Актуальность данного направления исследований обусловлена тем, что в Республике Саха (Якутия) значительные запасы спелых и перестойных эксплуатационных насаждений сосредоточены в ее южной части, в значительной степени представляющей собой пересеченную местность. Разработка лесов в южной Якутии осложнена необходимостью точного прогнозирования результатов воздействия движителей различных используемых лесных машин на почвогрунты лесосек для возможности принятия организационно-технологических решений, направленных на минимизацию негативных последствий данного воздействия. В статье показана необходимость оперативного определения пористости почвогрунта для различных условий работ на склоне с целью прогноза возможного увеличения величины давления движителя различных лесных машин на краевую часть массива по всей глубине образованной колеи. Работа выполнена в рамках научной школы «Инновационные разработки в области лесозаготовительной промышленности и лесного хозяйства».

The materials of the article are devoted to the theoretical analysis of the results of field experimental studies devoted to the study of the impact of forest machines with wheeled, tracked, and semi-tracked propulsion on the soils of cutting areas and deforestation on slopes. Experimental studies were conducted in 2023 in the Republic of Sakha (Yakutia). The relevance of this research area is due to the fact that in the Republic of Sakha (Yakutia), significant reserves of ripe and over-ripe operational plantations are concentrated in its southern part, which is largely a rugged terrain. The development of forests in south Yakutia is complicated by the need to accurately predict the results of the impact of the movers of various used forest machines on the soils of logging areas in order to make organizational and technological decisions aimed at minimizing the negative consequences of this impact. The article shows the need to promptly determine the porosity of the soil for various working conditions on the slope in order to predict a possible increase in the pressure of the propulsion of various forest machines on the edge of the massif along the entire depth of the formed track. The work was carried out within the framework of the scientific school "Innovative developments in the field of logging industry and forestry".

 леса на склонах уплотнение почвогрунтов пористость почвогрунтов лесные машины лесозаготовка forests on slopes soil compaction soil porosity forestry machines logging материалы исследования получены за счет гранта Российского научного фонда № 23-16-00092, https://rscf.ru/project/23-16-00092/. The research materials were obtained through a grant from the Russian Science Foundation No. 23-16-00092, https://rscf.ru/project/23-16-00092/

Каляшов В.А., Шапиро В.Я., Григорьев И.В., Куницкая О.А., Должиков И.С., Друзьянова В.П. Формирование колеи движителем лесной машины на склоне оттаивающего почвогрунта криолитозоны с учетом эффекта солифлюкции // Известия высших учебных заведений. Лесной журнал. 2024. № 3 (399). С. 140-152. Kalyashov V.A., Shapiro V.Ya., Grigor'ev I.V., Kunickaya O.A., Dolzhikov I.S., Druz'yanova V.P. Formirovanie kolei dvizhitelem lesnoy mashiny na sklone ottaivayuschego pochvogrunta kriolitozony s uchetom effekta soliflyukcii // Izvestiya vysshih uchebnyh zavedeniy. Lesnoy zhurnal. 2024. № 3 (399). S. 140-152. Лонгишвили А.И. Исследование некоторых вопросов первичной транспортировки древесины в хлыстах в горных условиях. Автореферат канд. техн. наук. Спец. 05.20.01. Тбилиси: Грузинский ордена трудового красного знамени сельскохозяйственный институт. 1974. – 34 с. Longishvili A.I. Issledovanie nekotoryh voprosov pervichnoy transportirovki drevesiny v hlystah v gornyh usloviyah. Avtoreferat kand. tehn. nauk. Spec. 05.20.01. Tbilisi: Gruzinskiy ordena trudovogo krasnogo znameni sel'skohozyaystvennyy institut. 1974. – 34 s. Чемшикова Ю.М., Давтян А.Б., Григорьева О.И. Транспортно-технологические системы для лесоразведения на базе гусеничных вездеходов // Транспортные и транспортно-технологические системы. Материалы Международной научно-технической конференции. Отв. редактор Н.С. Захаров. 2020. С. 400-403. Chemshikova Yu.M., Davtyan A.B., Grigor'eva O.I. Transportno-tehnologicheskie sistemy dlya lesorazvedeniya na baze gusenichnyh vezdehodov // Transportnye i transportno-tehnologicheskie sistemy. Materialy Mezhdunarodnoy nauchno-tehnicheskoy konferencii. Otv. redaktor N.S. Zaharov. 2020. S. 400-403. Тетеревлева Е.В., Гринько О.И., Григорьева О.И. Транспортно-технологические машины для тушения лесных пожаров на базе колесных вездеходов // Транспортные и транспортно-технологические системы. Материалы Международной научно-технической конференции. Отв. редактор Н.С. Захаров. 2020. С. 374-377. Teterevleva E.V., Grin'ko O.I., Grigor'eva O.I. Transportno-tehnologicheskie mashiny dlya tusheniya lesnyh pozharov na baze kolesnyh vezdehodov // Transportnye i transportno-tehnologicheskie sistemy. Materialy Mezhdunarodnoy nauchno-tehnicheskoy konferencii. Otv. redaktor N.S. Zaharov. 2020. S. 374-377. Григорьев И.В., Чураков А.А., Григорьева О.И. Перспективная конструкция вездехода для лесного хозяйства // Транспортные и транспортно-технологические системы. материалы международной научно-технической конференции. 2017. С. 136-139. Grigor'ev I.V., Churakov A.A., Grigor'eva O.I. Perspektivnaya konstrukciya vezdehoda dlya lesnogo hozyaystva // Transportnye i transportno-tehnologicheskie sistemy. materialy mezhdunarodnoy nauchno-tehnicheskoy konferencii. 2017. S. 136-139. Григорьева О.И., Давтян А.Б., Гринько О.И., Войнаш С.А. Концепция универсальной машины для выполнения лесохозяйственных работ и тушения лесных пожаров // Машиностроение: новые концепции и технологии. Всероссийская научно-практическая конференция студентов, аспирантов и молодых ученых. Красноярск, 2020. С. 45-49. Grigor'eva O.I., Davtyan A.B., Grin'ko O.I., Voynash S.A. Koncepciya universal'noy mashiny dlya vypolneniya lesohozyaystvennyh rabot i tusheniya lesnyh pozharov // Mashinostroenie: novye koncepcii i tehnologii. Vserossiyskaya nauchno-prakticheskaya konferenciya studentov, aspirantov i molodyh uchenyh. Krasnoyarsk, 2020. S. 45-49. Григорьева О.И. Эффективность транспортно-технологических систем для лесного хозяйства // Транспортные и транспортно-технологические системы. Материалы Международной научно-технической конференции. Отв. ред. Н. С. Захаров. 2018. С. 79-83. Grigor'eva O.I. Effektivnost' transportno-tehnologicheskih sistem dlya lesnogo hozyaystva // Transportnye i transportno-tehnologicheskie sistemy. Materialy Mezhdunarodnoy nauchno-tehnicheskoy konferencii. Otv. red. N. S. Zaharov. 2018. S. 79-83. Григорьева О.И. Новая машина для проведения рубок ухода за лесом // Актуальные направления научных исследований XXI века: теория и практика. 2015. Т. 3. № 2-2 (13-2). С. 116-119. Grigor'eva O.I. Novaya mashina dlya provedeniya rubok uhoda za lesom // Aktual'nye napravleniya nauchnyh issledovaniy XXI veka: teoriya i praktika. 2015. T. 3. № 2-2 (13-2). S. 116-119. Григорьева О.И., Давтян А.Б., Гринько О.И. Перспективы импортозамещения в производстве лесохозяйственных и лесопожарных машин в России // Лесоэксплуатация и комплексное использование древесины. Сборник статей Всероссийской научно-практической конференции. Красноярск, 2020. С. 66-69. Grigor'eva O.I., Davtyan A.B., Grin'ko O.I. Perspektivy importozamescheniya v proizvodstve lesohozyaystvennyh i lesopozharnyh mashin v Rossii // Lesoekspluataciya i kompleksnoe ispol'zovanie drevesiny. Sbornik statey Vserossiyskoy nauchno-prakticheskoy konferencii. Krasnoyarsk, 2020. S. 66-69. Григорьева О.И. Повышение эффективности проведения рубок ухода за лесом // Повышение эффективности лесного комплекса. Материалы Второй Всероссийской научно-практической конференции с международным участием, посвященной 65-летию высшего лесного образования в Республике Карелия. 2016. С. 70-73. Grigor'eva O.I. Povyshenie effektivnosti provedeniya rubok uhoda za lesom // Povyshenie effektivnosti lesnogo kompleksa. Materialy Vtoroy Vserossiyskoy nauchno-prakticheskoy konferencii s mezhdunarodnym uchastiem, posvyaschennoy 65-letiyu vysshego lesnogo obrazovaniya v Respublike Kareliya. 2016. S. 70-73. Григорьева О.И. Перспективные направления повышения эффективности проведения рубок ухода за лесом // Повышение эффективности лесного комплекса. Материалы третьей Всероссийской научно-практической конференции с международным участием. 2017. С. 56-58. Grigor'eva O.I. Perspektivnye napravleniya povysheniya effektivnosti provedeniya rubok uhoda za lesom // Povyshenie effektivnosti lesnogo kompleksa. Materialy tret'ey Vserossiyskoy nauchno-prakticheskoy konferencii s mezhdunarodnym uchastiem. 2017. S. 56-58. Григорьева О.И., Нгуен Ф.З. Перспективная техника для проведения рубок ухода за лесом // Леса России: политика, промышленность, наука, образование. Материалы научно-технической конференции. 2016. С. 112-114. Grigor'eva O.I., Nguen F.Z. Perspektivnaya tehnika dlya provedeniya rubok uhoda za lesom // Lesa Rossii: politika, promyshlennost', nauka, obrazovanie. Materialy nauchno-tehnicheskoy konferencii. 2016. S. 112-114. Григорьева О.И., Григорьев М.Ф., Григорьев И.В. Анализ естественного лесовозобновления в Алексеевском участковом лесничестве Республики Саха (Якутия) // Forest Engineering. Материалы научно-практической конференции с международным участием. 2018. С. 72-75. Grigor'eva O.I., Grigor'ev M.F., Grigor'ev I.V. Analiz estestvennogo lesovozobnovleniya v Alekseevskom uchastkovom lesnichestve Respubliki Saha (Yakutiya) // Forest Engineering. Materialy nauchno-prakticheskoy konferencii s mezhdunarodnym uchastiem. 2018. S. 72-75. Никитина Е.И., Куницкая О.А., Николаева Ф.В. Проект организации лесозаготовок в условиях Алданского лесничества с применением многооперационных лесозаготовительных комплексов // Современные проблемы и достижения аграрной науки в Арктике. Сборник научных статей по материалам Всероссийской студенческой научно-практической конференции с международным участием в рамках «Северного форума – 2020» (29–30 сентября 2020 г., Якутск) и Международной научной онлайн летней школы – 2020 (6–20 июля 2020 г., Якутск). 2020. С. 138-148. Nikitina E.I., Kunickaya O.A., Nikolaeva F.V. Proekt organizacii lesozagotovok v usloviyah Aldanskogo lesnichestva s primeneniem mnogooperacionnyh lesozagotovitel'nyh kompleksov // Sovremennye problemy i dostizheniya agrarnoy nauki v Arktike. Sbornik nauchnyh statey po materialam Vserossiyskoy studencheskoy nauchno-prakticheskoy konferencii s mezhdunarodnym uchastiem v ramkah «Severnogo foruma – 2020» (29–30 sentyabrya 2020 g., Yakutsk) i Mezhdunarodnoy nauchnoy onlayn letney shkoly – 2020 (6–20 iyulya 2020 g., Yakutsk). 2020. S. 138-148. Куницкая О.А., Никитина Е.И., Николаева Ф.В. Особенности лесозаготовки в Республике Саха Якутия // Управление земельными ресурсами, землеустройство, кадастр, геодезия и картография. Проблемы и перспективы развития. Сборник материалов Всероссийской научно-практической конференции с международным участием, посвященной 255-летию Землеустройству Якутии и Году науки и технологий. Якутск, 2021. С. 308-313. Kunickaya O.A., Nikitina E.I., Nikolaeva F.V. Osobennosti lesozagotovki v Respublike Saha Yakutiya // Upravlenie zemel'nymi resursami, zemleustroystvo, kadastr, geodeziya i kartografiya. Problemy i perspektivy razvitiya. Sbornik materialov Vserossiyskoy nauchno-prakticheskoy konferencii s mezhdunarodnym uchastiem, posvyaschennoy 255-letiyu Zemleustroystvu Yakutii i Godu nauki i tehnologiy. Yakutsk, 2021. S. 308-313. Рудов С.Е., Куницкая О.А. Теоретические исследования экологической совместимости колесных лесных машин и мерзлотных почвогрунтов лесов криолитозоны // Транспортные и транспортно-технологические системы. Материалы Международной научно-технической конференции. Отв. редактор Н.С. Захаров. 2020. С. 323-326. Rudov S.E., Kunickaya O.A. Teoreticheskie issledovaniya ekologicheskoy sovmestimosti kolesnyh lesnyh mashin i merzlotnyh pochvogruntov lesov kriolitozony // Transportnye i transportno-tehnologicheskie sistemy. Materialy Mezhdunarodnoy nauchno-tehnicheskoy konferencii. Otv. redaktor N.S. Zaharov. 2020. S. 323-326. Куницкая О.А., Степанова Д.И., Григорьев М.Ф. Перспективные направления развития транспортно-технологических систем лесного комплекса России // Энергоэффективность и энергосбережение в современном производстве и обществе. Материалы международной научно-практической конференции / под общ. ред. В.А. Гулевского. 2018. С. 109-114. Kunickaya O.A., Stepanova D.I., Grigor'ev M.F. Perspektivnye napravleniya razvitiya transportno-tehnologicheskih sistem lesnogo kompleksa Rossii // Energoeffektivnost' i energosberezhenie v sovremennom proizvodstve i obschestve. Materialy mezhdunarodnoy nauchno-prakticheskoy konferencii / pod obsch. red. V.A. Gulevskogo. 2018. S. 109-114. Рудов С.Е., Шапиро В.Я., Григорьев И.В., Куницкая О.А., Григорьева О.И. Исследование процесса разрушения мерзлых и оттаивающих почвогрунтов при воздействии трелевочной системы // Известия высших учебных заведений. Лесной журнал. 2020. №2 (374). С. 101-117. Rudov S.E., Shapiro V.Ya., Grigor'ev I.V., Kunickaya O.A., Grigor'eva O.I. Issledovanie processa razrusheniya merzlyh i ottaivayuschih pochvogruntov pri vozdeystvii trelevochnoy sistemy // Izvestiya vysshih uchebnyh zavedeniy. Lesnoy zhurnal. 2020. №2 (374). S. 101-117. Рудов С.Е., Шапиро В.Я., Григорьев И.В., Куницкая О.А., Григорьев М.Ф., Пучнин А.Н. Особенности учета состояния массива мерзлых грунтов при циклическом взаимодействии с трелевочной системой // Лесотехнический журнал. 2019. Т.9. №1 (33). С. 116-128. Rudov S.E., Shapiro V.Ya., Grigor'ev I.V., Kunickaya O.A., Grigor'ev M.F., Puchnin A.N. Osobennosti ucheta sostoyaniya massiva merzlyh gruntov pri ciklicheskom vzaimodeystvii s trelevochnoy sistemoy // Lesotehnicheskiy zhurnal. 2019. T.9. №1 (33). S. 116-128. Рудов С.Е., Шапиро В.Я., Григорьев И.В., Куницкая О.А., Григорьева О.И. Моделирование взаимодействия лесных машин с почвогрунтом при работе на склонах // Известия высших учебных заведений. Лесной журнал. 2021. №6 (384). С.121-134. Rudov S.E., Shapiro V.Ya., Grigor'ev I.V., Kunickaya O.A., Grigor'eva O.I. Modelirovanie vzaimodeystviya lesnyh mashin s pochvogruntom pri rabote na sklonah // Izvestiya vysshih uchebnyh zavedeniy. Lesnoy zhurnal. 2021. №6 (384). S.121-134. Бурмистрова О.Н., Просужих А.А., Хитров Е.Г., Рудов С.Е., Куницкая О.А., Калита О.Н. Влияние переменных коэффициентов сопротивления движению и сцепления на производительность форвардера // Деревообрабатывающая промышленность. 2021. № 1. С. 3-16. Burmistrova O.N., Prosuzhih A.A., Hitrov E.G., Rudov S.E., Kunickaya O.A., Kalita O.N. Vliyanie peremennyh koefficientov soprotivleniya dvizheniyu i scepleniya na proizvoditel'nost' forvardera // Derevoobrabatyvayuschaya promyshlennost'. 2021. № 1. S. 3-16. Никифорова А.И., Хитров Е.Г., Пелымский А.А., Григорьева О.И. Определение осадки при движении лесозаготовительной машины по двуслойному основанию // Ученые записки Петрозаводского государственного университета. 2014. № 2 (139). С. 87-91. Nikiforova A.I., Hitrov E.G., Pelymskiy A.A., Grigor'eva O.I. Opredelenie osadki pri dvizhenii lesozagotovitel'noy mashiny po dvusloynomu osnovaniyu // Uchenye zapiski Petrozavodskogo gosudarstvennogo universiteta. 2014. № 2 (139). S. 87-91. Гурьев А.Ю., Григорьев И.В., Дмитриев А.С., Каляшов В.А., Должиков И.С., Дьяченко В.М. Экспериментальные исследования экологической безопасности лесных машин с колесным, гусеничным и полугусеничным движителем при работе на склонах // Безопасность и охрана труда в лесозаготовительном и деревообрабатывающем производствах. 2024. № 1. С. 59-68. Gur'ev A.Yu., Grigor'ev I.V., Dmitriev A.S., Kalyashov V.A., Dolzhikov I.S., D'yachenko V.M. Eksperimental'nye issledovaniya ekologicheskoy bezopasnosti lesnyh mashin s kolesnym, gusenichnym i polugusenichnym dvizhitelem pri rabote na sklonah // Bezopasnost' i ohrana truda v lesozagotovitel'nom i derevoobrabatyvayuschem proizvodstvah. 2024. № 1. S. 59-68. Каляшов В.А., До Туан А., Хитров Е.Г., Григорьева О.И., Гурьев А.Ю., Новгородов Д.В. Современные системы машин и технологии заготовки древесины и лесовосстановления в условиях горных лесосек // Resources and Technology. 2022. Т. 19. № 2. С. 1-47. Kalyashov V.A., Do Tuan A., Hitrov E.G., Grigor'eva O.I., Gur'ev A.Yu., Novgorodov D.V. Sovremennye sistemy mashin i tehnologii zagotovki drevesiny i lesovosstanovleniya v usloviyah gornyh lesosek // Resources and Technology. 2022. T. 19. № 2. S. 1-47. Дмитриев А.С., Кривошеев А.А. Оптимальные параметры колесных тракторов для оснащения полугусеничным ходом // Повышение эффективности лесного комплекса. Материалы Девятой Всероссийской национальной научно-практической конференции с международным участием. Петрозаводск, 2023. С. 70-71. Dmitriev A.S., Krivosheev A.A. Optimal'nye parametry kolesnyh traktorov dlya osnascheniya polugusenichnym hodom // Povyshenie effektivnosti lesnogo kompleksa. Materialy Devyatoy Vserossiyskoy nacional'noy nauchno-prakticheskoy konferencii s mezhdunarodnym uchastiem. Petrozavodsk, 2023. S. 70-71. Дмитриев А.С., Должиков И.С., Куницкая О.А., Хитров Е.Г., Дьяченко В.М., Швецов А.С. Теоретическое обоснование параметров движителя колесно-гусеничной лесной машины // Системы. Методы. Технологии. 2024. № 1 (61). С. 163-170. Dmitriev A.S., Dolzhikov I.S., Kunickaya O.A., Hitrov E.G., D'yachenko V.M., Shvecov A.S. Teoreticheskoe obosnovanie parametrov dvizhitelya kolesno-gusenichnoy lesnoy mashiny // Sistemy. Metody. Tehnologii. 2024. № 1 (61). S. 163-170. Должиков И.С., Куницкая О.А., Кривошеев А.А., Дмитриев А.С. Перспективы использования колесных тракторов малого и среднего класса для тяги для выполнения лесохозяйственных работ // Повышение эффективности лесного комплекса. Материалы Девятой Всероссийской национальной научно-практической конференции с международным участием. Петрозаводск, 2023. С. 75-76 Dolzhikov I.S., Kunickaya O.A., Krivosheev A.A., Dmitriev A.S. Perspektivy ispol'zovaniya kolesnyh traktorov malogo i srednego klassa dlya tyagi dlya vypolneniya lesohozyaystvennyh rabot // Povyshenie effektivnosti lesnogo kompleksa. Materialy Devyatoy Vserossiyskoy nacional'noy nauchno-prakticheskoy konferencii s mezhdunarodnym uchastiem. Petrozavodsk, 2023. S. 75-76 Герц Э.Ф., Куницкая О.А., Макуев В.А., Дмитриев А.С., Тихонов Е.А., Григорьева О.И. Средощадящие технологии разработки лесосек в условиях Свердловской области // Деревообрабатывающая промышленность. 2023. № 1. С. 52-63. Gerc E.F., Kunickaya O.A., Makuev V.A., Dmitriev A.S., Tihonov E.A., Grigor'eva O.I. Sredoschadyaschie tehnologii razrabotki lesosek v usloviyah Sverdlovskoy oblasti // Derevoobrabatyvayuschaya promyshlennost'. 2023. № 1. S. 52-63. Дмитриев А.С., Должиков И.С., Куницкая О.А., Григорьева О.И. Экологическая безопасность лесных машин на полугусеничном ходу // Безопасность и охрана труда в лесозаготовительном и деревообрабатывающем производствах. 2023. № 5. С. 44-51. Dmitriev A.S., Dolzhikov I.S., Kunickaya O.A., Grigor'eva O.I. Ekologicheskaya bezopasnost' lesnyh mashin na polugusenichnom hodu // Bezopasnost' i ohrana truda v lesozagotovitel'nom i derevoobrabatyvayuschem proizvodstvah. 2023. № 5. S. 44-51. Добрецов Р.Ю., Дмитриев А.С., Григорьев И.В. Проблемы и перспективы использования в лесном комплексе машин с полугусеничным движителем // Вестник АГАТУ. 2022. № 4 (8). С. 95-105. Dobrecov R.Yu., Dmitriev A.S., Grigor'ev I.V. Problemy i perspektivy ispol'zovaniya v lesnom komplekse mashin s polugusenichnym dvizhitelem // Vestnik AGATU. 2022. № 4 (8). S. 95-105.