Modeling of systems and processes Modeling of systems and processes Моделирование систем и процессов 2219-0767 90916 10.12737/2219-0767-2024-17-4-31-42 Технические науки Технические науки Modeling the Process of Combined Irrigation Using Electrochemically Activated Water in Greenhouses Моделирование процесса комбинированного полива с использованием электрохимически активированной воды в теплицах Грибанов Андрей Анатольевич Gribanov A. A. Мещерякова Анна Анатольевна Mescheryakova Anna Anatol'evna Стариков Александр Вениаминович Starikov Aleksandr Veniaminovich starikov.vrn@gmail.com

доктор технических наук;

doctor of technical sciences;

 ФГБОУ ВО «Воронежский государственный лесотехнический университет имени Г.Ф. Морозова» Россия ФГБОУ ВО «Воронежский государственный лесотехнический университет имени Г.Ф. Морозова» Russian Federation Воронежский государственный лесотехнический университет имени Г.Ф. Морозова Voronezh State University of Forestry and Technologies named after G.F. Morozov 27 12 2024 27 12 2024 17 4 31 42 19 11 2024 18 11 2024 https://zh-szf.ru/en/nauka/article/90916/view

В статье рассматривается компьютерное моделирование процесса комбинированного полива с использованием электрохимически активированной воды в теплицах. Для орошения используется капельный полив и система туманообразования. В качестве воды для полива используется, в том числе, электрохимически активированная вода, содержащая католит и анолит. Для оценки влияния католита на pH почвы был проведен эксперимент, в ходе которого измерялся уровень pH в различных слоях почвы (0-10 см, 10-25 см, 25-40 см, 40-55 см) на протяжении 144 часов. Полученные данные были проанализированы и на их основе разработана компьютерная программа, моделирующая изменения уровня pH грунта в теплице с использованием апериодической модели второго порядка с запаздыванием и нейросетевой модели. Обе модели продемонстрировали высокую точность предсказания изменений pH почвы, что было подтверждено рассчитанным коэффициентом детерминации R2. Разработанная математическая модель и дифференциальные уравнения, описывающие процесс полива католитом, реализованы в виде компьютерной модели в среде MatLab/Simulink, что позволило воспроизвести переходной процесс изменения pH почвы, подтвердив адекватность экспериментальных данных. Результаты исследования показали, что использование католита существенно влияет на кислотность почвы, не изменяя при этом значительно её влажность и уровень влаги в воздухе теплицы

The article discusses the modeling of the combined irrigation process using electrochemically activated water in greenhouses. It is proposed to maintain the greenhouse microclimate using an automated control system, which includes a programmable logic controller and specialized sensors for measuring pH levels, soil moisture and temperature, as well as air temperature and humidity. Drip irrigation and misting systems are used for watering. Electrochemically activated water, containing catholyte and anolyte, is used as irrigation water. To assess the influence of catholyte on soil pH, an experiment was conducted in which the pH level was measured in various soil layers (0-10 cm, 10-25 cm, 25-40 cm, 40-55 cm) over a period of 144 hours. The obtained data were analyzed, and a computer program was developed based on them, simulating the changes in soil pH levels in the greenhouse using a second-order aperiodic model with delay and a neural network model. Both models demonstrated high accuracy in predicting soil pH changes, which was confirmed by the calculated determination coefficient R². The irrigation model using catholyte, developed in MatLab/Simulink, reproduced the transient process of soil pH changes, confirming the adequacy of the experimental data. The research results showed that the use of catholyte significantly affects soil acidity, while not significantly altering soil moisture and the air humidity levels in the greenhouse

 компьютерное моделирование математическая модель электрохимически активированная вода микроклимат теплицы pH почвы алгоритм эксперимент Automated control system electrochemically activated water greenhouse microclimate soil pH modeling algorithm experiment

Zotarelli, L. Chapter 3. Principles and Practices of Irrigation Management for Vegetables / L. Zotarelli, M. D. Dukes, E. H. Simonne // EDIS. – 2022. – DOI 10.32473/edis-cv297-2022. – EDN AFCNVW. Zotarelli, L. Chapter 3. Principles and Practices of Irrigation Management for Vegetables / L. Zotarelli, M. D. Dukes, E. H. Simonne // EDIS. – 2022. – DOI 10.32473/edis-cv297-2022. – EDN AFCNVW. Сăvulete A.C. Modelling of a drip irrigation system operation for greenhouses rose cultivation using PDD in EPANET 2.2 / A.C. Сăvulete, V.F. Pîrăianu, S.-C. Georgescu, A.-M. Georgescu // IOP Conference Series: Earth and Environmental Science. – 2021. – Vol. 664, No. 1. – P. 012041. – DOI: 10.1088/1755-1315/664/1/012041. Săvulete A.C. Modelling of a drip irrigation system operation for greenhouses rose cultivation using PDD in EPANET 2.2 / A.C. Săvulete, V.F. Pîrăianu, S.-C. Georgescu, A.-M. Georgescu // IOP Conference Series: Earth and Environmental Science. – 2021. – Vol. 664, No. 1. – P. 012041. – DOI: 10.1088/1755-1315/664/1/012041. Automated Irrigation System for Greenhouse Monitoring / A. Sivagami, U. Hareeshvare, S. Maheshwar, V. S. K. Venkatachalapathy // Journal of The Institution of Engineers (India): Series A. – 2018. – Vol. 99, No. 2. – P. 183-191. – DOI 10.1007/s40030-018-0264-0. Automated Irrigation System for Greenhouse Monitoring / A. Sivagami, U. Hareeshvare, S. Maheshwar, V. S. K. Venkatachalapathy // Journal of The Institution of Engineers (India): Series A. – 2018. – Vol. 99, No. 2. – P. 183-191. – DOI 10.1007/s40030-018-0264-0. Ubaydullayeva, S. R. Graph Modeling and Automated Control of Complex Irrigation Systems / S. R. Ubaydullayeva, D. R. Kadirova, D. R. Ubaydullayeva // Proceedings - 2020 International Russian Automation Conference, RusAutoCon 2020, Sochi, 06–12 сентября 2020 года. – Sochi, 2020. – P. 464-469. – DOI 10.1109/RusAutoCon49822.2020.9208076. – EDN IYKCWG. Ubaydullayeva, S. R. Graph Modeling and Automated Control of Complex Irrigation Systems / S. R. Ubaydullayeva, D. R. Kadirova, D. R. Ubaydullayeva // Proceedings - 2020 International Russian Automation Conference, RusAutoCon 2020, Sochi, 06–12 sentyabrya 2020 goda. – Sochi, 2020. – P. 464-469. – DOI 10.1109/RusAutoCon49822.2020.9208076. – EDN IYKCWG. Huynh, H. X. Smart greenhouse construction and irrigation control system for optimal Brassica Juncea development / H. X. Huynh, L. N. Tran, N. Duong-Trung // PLoS ONE. – 2023. – Vol. 18, No. 10. – P. e0292971. – DOI 10.1371/journal.pone.0292971. Huynh, H. X. Smart greenhouse construction and irrigation control system for optimal Brassica Juncea development / H. X. Huynh, L. N. Tran, N. Duong-Trung // PLoS ONE. – 2023. – Vol. 18, No. 10. – P. e0292971. – DOI 10.1371/journal.pone.0292971. Automatic Plant Irrigation System / N. Majumder, R. Josh, Sh. Shau [et al.] // International Journal of Innovative Research in Physics. – 2023. – Vol. 4, No. 4. – P. 10-13. – DOI 10.15864/ijiip.4403. Automatic Plant Irrigation System / N. Majumder, R. Josh, Sh. Shau [et al.] // International Journal of Innovative Research in Physics. – 2023. – Vol. 4, No. 4. – P. 10-13. – DOI 10.15864/ijiip.4403. Smart greenhouses as the path towards precision agriculture in the food-energy and water nexus: case study of Qatar / T. Karanisa, Ya. Achour, A. Ouammi, S. Sayadi // Environment Systems & Decisions. – 2022. – Vol. 42, No. 4. – P. 521-546. – DOI 10.1007/s10669-022-09862-2. Smart greenhouses as the path towards precision agriculture in the food-energy and water nexus: case study of Qatar / T. Karanisa, Ya. Achour, A. Ouammi, S. Sayadi // Environment Systems & Decisions. – 2022. – Vol. 42, No. 4. – P. 521-546. – DOI 10.1007/s10669-022-09862-2. Стариков, А. В. Стимулирование роста тепличных растений путем подпитки электрохимически актированной водой с использованием специальной системы туманообразования / А. В. Стариков, А. В. Колесников, В. В. Найденко // Актуальные направления научных исследований XXI века: теория и практика. – 2017. – Т. 5, № 1(27). – С. 345-350. Starikov, A. V. Stimulirovanie rosta teplichnyh rasteniy putem podpitki elektrohimicheski aktirovannoy vodoy s ispol'zovaniem special'noy sistemy tumanoobrazovaniya / A. V. Starikov, A. V. Kolesnikov, V. V. Naydenko // Aktual'nye napravleniya nauchnyh issledovaniy XXI veka: teoriya i praktika. – 2017. – T. 5, № 1(27). – S. 345-350. Найденко, В. В. Об одном подходе к стимулированию роста тепличных растений c использованием электрохимически актированной воды в специальной системе туманообразования / В. В. Найденко, А. В. Стариков // Актуальные направления научных исследований XXI века: теория и практика. – 2019. – Т. 7, № 3(46). – С. 244-250. Naydenko, V. V. Ob odnom podhode k stimulirovaniyu rosta teplichnyh rasteniy c ispol'zovaniem elektrohimicheski aktirovannoy vody v special'noy sisteme tumanoobrazovaniya / V. V. Naydenko, A. V. Starikov // Aktual'nye napravleniya nauchnyh issledovaniy XXI veka: teoriya i praktika. – 2019. – T. 7, № 3(46). – S. 244-250. Грибанов, А. А. Исследование автоматизированной системы полива в тепличных комплексах с использованием электрохимически активированной воды / А. А. Грибанов // Современные проблемы автоматизации, роботизации и управления в технических, организационных, экономических системах : Материалы Всероссийской научно-практической конференции студентов и молодых ученых и Всероссийской научно-практической конференции преподавателей и специалистов, Воронеж, 26–29 марта 2024 года. – Воронеж: Воронежский государственный лесотехнический университет им. Г.Ф. Морозова, 2024. – С. 30-35. – DOI 10.58168/ROBOTICS2024_30-35. Gribanov, A. A. Issledovanie avtomatizirovannoy sistemy poliva v teplichnyh kompleksah s ispol'zovaniem elektrohimicheski aktivirovannoy vody / A. A. Gribanov // Sovremennye problemy avtomatizacii, robotizacii i upravleniya v tehnicheskih, organizacionnyh, ekonomicheskih sistemah : Materialy Vserossiyskoy nauchno-prakticheskoy konferencii studentov i molodyh uchenyh i Vserossiyskoy nauchno-prakticheskoy konferencii prepodavateley i specialistov, Voronezh, 26–29 marta 2024 goda. – Voronezh: Voronezhskiy gosudarstvennyy lesotehnicheskiy universitet im. G.F. Morozova, 2024. – S. 30-35. – DOI 10.58168/ROBOTICS2024_30-35. Стариков, А. В. Система комбинированного орошения в тепличных комплексах с использованием электрохимически активированной воды / А. В. Стариков, А. А. Старикова // Механизация и автоматизация технологических процессов в сельскохозяйственном производстве : материалы национальной научно-практической конференции, Воронеж, 25 сентября 2020 года / Редакционная коллегия: В.И. Оробинский, В.Г. Козлов. – Воронеж: Воронежский государственный аграрный университет им. Императора Петра I, 2020. – С. 492-498. Starikov, A. V. Sistema kombinirovannogo orosheniya v teplichnyh kompleksah s ispol'zovaniem elektrohimicheski aktivirovannoy vody / A. V. Starikov, A. A. Starikova // Mehanizaciya i avtomatizaciya tehnologicheskih processov v sel'skohozyaystvennom proizvodstve : materialy nacional'noy nauchno-prakticheskoy konferencii, Voronezh, 25 sentyabrya 2020 goda / Redakcionnaya kollegiya: V.I. Orobinskiy, V.G. Kozlov. – Voronezh: Voronezhskiy gosudarstvennyy agrarnyy universitet im. Imperatora Petra I, 2020. – S. 492-498. Starikov, A. V. Automation of Combined Irrigation System Control in Greenhouses with Electrochemically Activated Water / A. V. Starikov, A. A. Gribanov, A. A. Starikova // International Ural Conference on Electrical Power Engineering : Proceedings - 2022 International Ural Conference on Electrical Power Engineering, UralCon 2022, Magnitogorsk, 23–25 сентября 2022 года. – Magnitogorsk: Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2022. – P. 284-289. – DOI 10.1109/UralCon54942.2022.9906670. Starikov, A. V. Automation of Combined Irrigation System Control in Greenhouses with Electrochemically Activated Water / A. V. Starikov, A. A. Gribanov, A. A. Starikova // International Ural Conference on Electrical Power Engineering : Proceedings - 2022 International Ural Conference on Electrical Power Engineering, UralCon 2022, Magnitogorsk, 23–25 sentyabrya 2022 goda. – Magnitogorsk: Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2022. – P. 284-289. – DOI 10.1109/UralCon54942.2022.9906670. Богуславская, Н. В. Получение и исследование влияния электрохимически активированной воды на прорастание семян озимой пшеницы / Н. В. Богуславская // Экологическая безопасность в АПК. Реферативный журнал. – 2006. – № 4. – С. 904. Boguslavskaya, N. V. Poluchenie i issledovanie vliyaniya elektrohimicheski aktivirovannoy vody na prorastanie semyan ozimoy pshenicy / N. V. Boguslavskaya // Ekologicheskaya bezopasnost' v APK. Referativnyy zhurnal. – 2006. – № 4. – S. 904. Шипуля, А. Н. Исследование влияния электрохимически активированной воды на ростовые процессы / А. Н. Шипуля, Е. В. Волосова, К. Р. Соловьева // Сборник научных трудов SWorld. – 2014. – Т. 27, № 2. – С. 91-94. Shipulya, A. N. Issledovanie vliyaniya elektrohimicheski aktivirovannoy vody na rostovye processy / A. N. Shipulya, E. V. Volosova, K. R. Solov'eva // Sbornik nauchnyh trudov SWorld. – 2014. – T. 27, № 2. – S. 91-94. Использование электрохимически активированной воды при возделывании ярового ячменя / И. М. Осадченко, И. Ф. Горлов, О. В. Харченко, В. Н. Чурзин // Кормопроизводство. – 2007. – № 8. – С. 26-28. Ispol'zovanie elektrohimicheski aktivirovannoy vody pri vozdelyvanii yarovogo yachmenya / I. M. Osadchenko, I. F. Gorlov, O. V. Harchenko, V. N. Churzin // Kormoproizvodstvo. – 2007. – № 8. – S. 26-28. Обеспечение качества плодов томата при капельном орошении с использованием электрохимически активированной воды / С. Я. Семененко, М. Н. Лытов, Е. И. Чушкина, А. Н. Чушкин // Известия Нижневолжского агроуниверситетского комплекса: Наука и высшее профессиональное образование. – 2014. – № 3(35). – С. 73-78. Obespechenie kachestva plodov tomata pri kapel'nom oroshenii s ispol'zovaniem elektrohimicheski aktivirovannoy vody / S. Ya. Semenenko, M. N. Lytov, E. I. Chushkina, A. N. Chushkin // Izvestiya Nizhnevolzhskogo agrouniversitetskogo kompleksa: Nauka i vysshee professional'noe obrazovanie. – 2014. – № 3(35). – S. 73-78. Найденко, В. В. Разработка усовершенствованной автоматизированной установки для электрохимической активации воды / В. В. Найденко, А. В. Стариков // Актуальные направления научных исследований XXI века: теория и практика. – 2018. – Т. 6, № 5(41). – С. 74-79. Naydenko, V. V. Razrabotka usovershenstvovannoy avtomatizirovannoy ustanovki dlya elektrohimicheskoy aktivacii vody / V. V. Naydenko, A. V. Starikov // Aktual'nye napravleniya nauchnyh issledovaniy XXI veka: teoriya i praktika. – 2018. – T. 6, № 5(41). – S. 74-79. Найденко, В. В. Усовершенствованная автоматизированная установка для электрохимической активации воды / В. В. Найденко, А. В. Стариков // Актуальные направления научных исследований XXI века: теория и практика. – 2018. – Т. 6, № 4(40). – С. 340-345. Naydenko, V. V. Usovershenstvovannaya avtomatizirovannaya ustanovka dlya elektrohimicheskoy aktivacii vody / V. V. Naydenko, A. V. Starikov // Aktual'nye napravleniya nauchnyh issledovaniy XXI veka: teoriya i praktika. – 2018. – T. 6, № 4(40). – S. 340-345. Найденко, В. В. Совершенствование автоматизированной установки для электрохимической активации воды / В. В. Найденко, А. В. Стариков // Энергоэффективность и энергосбережение в современном производстве и обществе : материалы международной научно-практической конференции, Воронеж, 06–07 июня 2019 года. Том Часть II. – Воронеж: Воронежский государственный аграрный университет им. Императора Петра I, 2019. – С. 188-195. Naydenko, V. V. Sovershenstvovanie avtomatizirovannoy ustanovki dlya elektrohimicheskoy aktivacii vody / V. V. Naydenko, A. V. Starikov // Energoeffektivnost' i energosberezhenie v sovremennom proizvodstve i obschestve : materialy mezhdunarodnoy nauchno-prakticheskoy konferencii, Voronezh, 06–07 iyunya 2019 goda. Tom Chast' II. – Voronezh: Voronezhskiy gosudarstvennyy agrarnyy universitet im. Imperatora Petra I, 2019. – S. 188-195. Моделирование автоматизированной установки для электрохимической активации воды средствами MATLAB Simulink / А. А. Грибанов, А. В. Стариков, А. А. Мещерякова, О. С. Гетманская // Энергоэффективность и энергосбережение в современном производстве и обществе : Материалы международной научно-практической конференции, Воронеж, 06–07 июня 2022 года. Том Часть I. – Воронеж: Воронежский государственный аграрный университет им. Императора Петра I, 2022. – С. 312-318. Modelirovanie avtomatizirovannoy ustanovki dlya elektrohimicheskoy aktivacii vody sredstvami MATLAB Simulink / A. A. Gribanov, A. V. Starikov, A. A. Mescheryakova, O. S. Getmanskaya // Energoeffektivnost' i energosberezhenie v sovremennom proizvodstve i obschestve : Materialy mezhdunarodnoy nauchno-prakticheskoy konferencii, Voronezh, 06–07 iyunya 2022 goda. Tom Chast' I. – Voronezh: Voronezhskiy gosudarstvennyy agrarnyy universitet im. Imperatora Petra I, 2022. – S. 312-318. Грибанов, А. А. Использование в образовательном процессе цифрового двойника установки для электрохимической активации воды / А. А. Грибанов, А. В. Стариков, А. А. Мещерякова // Автоматизация. Современные технологии. – 2023. – Т. 77, № 6. – С. 247-251. – DOI 10.36652/0869-4931-2023-77-6-247-251. Gribanov, A. A. Ispol'zovanie v obrazovatel'nom processe cifrovogo dvoynika ustanovki dlya elektrohimicheskoy aktivacii vody / A. A. Gribanov, A. V. Starikov, A. A. Mescheryakova // Avtomatizaciya. Sovremennye tehnologii. – 2023. – T. 77, № 6. – S. 247-251. – DOI 10.36652/0869-4931-2023-77-6-247-251. Gribanov, A. A. Research and Development of a Unit for the Electrochemical Activation Water / A. A. Gribanov, A. A. Meshcheryakova, A. V. Starikov // International Conference on Industrial Engineering, Applications and Manufacturing (ICIEAM) : Proceedings, Sochi, 15–19 мая 2023 года. – Sochi: Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2023. – P. 606-610. – DOI 10.1109/ICIEAM57311.2023.10139038. Gribanov, A. A. Research and Development of a Unit for the Electrochemical Activation Water / A. A. Gribanov, A. A. Meshcheryakova, A. V. Starikov // International Conference on Industrial Engineering, Applications and Manufacturing (ICIEAM) : Proceedings, Sochi, 15–19 maya 2023 goda. – Sochi: Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2023. – P. 606-610. – DOI 10.1109/ICIEAM57311.2023.10139038. Наумов, В. Д. Классификация почв / В. Д. Наумов. – Москва : Российский государственный аграрный университет - МСХА им. К.А. Тимирязева, 2018. – 194 с. – ISBN 978-5-9675-1703-7. – DOI 10.34677/2018.153. Naumov, V. D. Klassifikaciya pochv / V. D. Naumov. – Moskva : Rossiyskiy gosudarstvennyy agrarnyy universitet - MSHA im. K.A. Timiryazeva, 2018. – 194 s. – ISBN 978-5-9675-1703-7. – DOI 10.34677/2018.153. Кокотов, Ю. А. Поле кислотности почв, как ионообменных систем, и диагностика генетических горизонтов / Ю. А. Кокотов, Е. Ю. Сухачева, Б. Ф. Апарин // Почвоведение. – 2014. – № 12. – С. 1448. – DOI 10.7868/S0032180X14120077. Kokotov, Yu. A. Pole kislotnosti pochv, kak ionoobmennyh sistem, i diagnostika geneticheskih gorizontov / Yu. A. Kokotov, E. Yu. Suhacheva, B. F. Aparin // Pochvovedenie. – 2014. – № 12. – S. 1448. – DOI 10.7868/S0032180X14120077. Аксенова, Е. В. Классификация городских почв в системе российской классификации почв / Е. В. Аксенова, А. Н. Бармин, М. В. Валов // Экология России: на пути к инновациям : Межвузовский сборник научных трудов / Астраханский государственный университет. Том Выпуск 18. – Астрахань : Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Астраханский государственный университет", 2019. – С. 83-87. Aksenova, E. V. Klassifikaciya gorodskih pochv v sisteme rossiyskoy klassifikacii pochv / E. V. Aksenova, A. N. Barmin, M. V. Valov // Ekologiya Rossii: na puti k innovaciyam : Mezhvuzovskiy sbornik nauchnyh trudov / Astrahanskiy gosudarstvennyy universitet. Tom Vypusk 18. – Astrahan' : Federal'noe gosudarstvennoe byudzhetnoe obrazovatel'noe uchrezhdenie vysshego professional'nogo obrazovaniya "Astrahanskiy gosudarstvennyy universitet", 2019. – S. 83-87. Семенов, В. Г. Компьютерное моделирование при исследовании системы управления микроклиматом теплицы / В. Г. Семенов, Е. А. Алейникова // Современные наукоемкие технологии. – 2007. – № 10. – С. 64-66. Semenov, V. G. Komp'yuternoe modelirovanie pri issledovanii sistemy upravleniya mikroklimatom teplicy / V. G. Semenov, E. A. Aleynikova // Sovremennye naukoemkie tehnologii. – 2007. – № 10. – S. 64-66. Самадов, А. Р. Моделирование процесса функционирования микроклимата теплицы на основе нечеткой логики в условиях неопределенностей / А. Р. Самадов // Евразийский Союз Ученых. Серия: технические и физико-математические науки. – 2022. – № 4(97). – С. 12-18. – EDN MXMUYF. Samadov, A. R. Modelirovanie processa funkcionirovaniya mikroklimata teplicy na osnove nechetkoy logiki v usloviyah neopredelennostey / A. R. Samadov // Evraziyskiy Soyuz Uchenyh. Seriya: tehnicheskie i fiziko-matematicheskie nauki. – 2022. – № 4(97). – S. 12-18. – EDN MXMUYF. Троханяк, В. И. Численное моделирование процессов гидродинамики и теплообмена системы микроклимата в теплице / В. И. Троханяк, Б. В. Куляк // APRIORI. Cерия: Естественные и технические науки. – 2016. – № 6. – С. 27. Trohanyak, V. I. Chislennoe modelirovanie processov gidrodinamiki i teploobmena sistemy mikroklimata v teplice / V. I. Trohanyak, B. V. Kulyak // APRIORI. Ceriya: Estestvennye i tehnicheskie nauki. – 2016. – № 6. – S. 27. Стариков, А. В. Алгоритмизация технологических режимов автоматизированной системы комбинированного орошения в теплицах с использованием электрохимически активированной воды / А. В. Стариков, А. А. Старикова, А. А. Грибанов // Моделирование систем и процессов. – 2022. – Т. 15, № 3. – С. 73-83. – DOI 10.12737/2219-0767-2022-15-3-73-83. Starikov, A. V. Algoritmizaciya tehnologicheskih rezhimov avtomatizirovannoy sistemy kombinirovannogo orosheniya v teplicah s ispol'zovaniem elektrohimicheski aktivirovannoy vody / A. V. Starikov, A. A. Starikova, A. A. Gribanov // Modelirovanie sistem i processov. – 2022. – T. 15, № 3. – S. 73-83. – DOI 10.12737/2219-0767-2022-15-3-73-83. Abasxanova, X. The importance of innovative technologies in remote monitoring of agricultural products / X. Abasxanova, S. Ruziyeva // Universum: технические науки. – 2024. – No. 1-4(118). – P. 5-7. Abasxanova, X. The importance of innovative technologies in remote monitoring of agricultural products / X. Abasxanova, S. Ruziyeva // Universum: tehnicheskie nauki. – 2024. – No. 1-4(118). – P. 5-7. Boiko, A. I. Mathematical modelling of transition of nozzles for liquid sprayer and generation of microclimate in the premises of greenhouses into various possible conditions / A. I. Boiko, V. M. Savchenko, V. V. Krot // Engineering of Nature Management. – 2017. – No. 2(8). – P. 11-14. Boiko, A. I. Mathematical modelling of transition of nozzles for liquid sprayer and generation of microclimate in the premises of greenhouses into various possible conditions / A. I. Boiko, V. M. Savchenko, V. V. Krot // Engineering of Nature Management. – 2017. – No. 2(8). – P. 11-14. Бондарев, Н. С. Цифровое управление тепличным овощеводством / Н. С. Бондарев, Г. С. Бондарева // Инновационная деятельность. – 2020. – № 2(53). – С. 26-33. Bondarev, N. S. Cifrovoe upravlenie teplichnym ovoschevodstvom / N. S. Bondarev, G. S. Bondareva // Innovacionnaya deyatel'nost'. – 2020. – № 2(53). – S. 26-33. Модель биотехнической системы, как объекта управления / Т. А. Фролова, В. О. Лычагина, И. А. Шаталова, Е. С. Ширкина // Биотехнические, медицинские и экологические системы, измерительные устройства и робототехнические комплексы - Биомедсистемы-2023 : Сборник трудов XXXVI Всероссийской научно-технической конференции студентов, молодых ученых и специалистов, Рязань, 06–08 декабря 2023 года. – Рязань: ИП Коняхин А.В. (BookJet), 2023. – С. 147-150. Model' biotehnicheskoy sistemy, kak ob'ekta upravleniya / T. A. Frolova, V. O. Lychagina, I. A. Shatalova, E. S. Shirkina // Biotehnicheskie, medicinskie i ekologicheskie sistemy, izmeritel'nye ustroystva i robototehnicheskie kompleksy - Biomedsistemy-2023 : Sbornik trudov XXXVI Vserossiyskoy nauchno-tehnicheskoy konferencii studentov, molodyh uchenyh i specialistov, Ryazan', 06–08 dekabrya 2023 goda. – Ryazan': IP Konyahin A.V. (BookJet), 2023. – S. 147-150. Патент № 2616396 C Российская Федерация, МПК A01G 31/02, A01G 9/22, F03D 9/20. Комплекс для производства растительной продукции : № 2015140740 : заявл. 24.09.2015 : опубл. 14.04.2017 / Э. О. Фенюк, Г. Р. Багаутдинова ; заявитель Общество с ограниченной ответственностью "Лаборатория "Строй-Энерго". Patent № 2616396 C Rossiyskaya Federaciya, MPK A01G 31/02, A01G 9/22, F03D 9/20. Kompleks dlya proizvodstva rastitel'noy produkcii : № 2015140740 : zayavl. 24.09.2015 : opubl. 14.04.2017 / E. O. Fenyuk, G. R. Bagautdinova ; zayavitel' Obschestvo s ogranichennoy otvetstvennost'yu "Laboratoriya "Stroy-Energo". Харин, А. Д. Система управления климатом в современных теплицах / А. Д. Харин // Электротехнологии АПК 2024 : сборник тезисов VI ежегодной студенческой научно-технической конференции, Новосибирск, 22 апреля – 24 2024 года. – Новосибирск: ИЦ НГАУ «Золотой колос», 2024. – С. 82. Harin, A. D. Sistema upravleniya klimatom v sovremennyh teplicah / A. D. Harin // Elektrotehnologii APK 2024 : sbornik tezisov VI ezhegodnoy studencheskoy nauchno-tehnicheskoy konferencii, Novosibirsk, 22 aprelya – 24 2024 goda. – Novosibirsk: IC NGAU «Zolotoy kolos», 2024. – S. 82.