В статье рассматривается влияние морфологии донного рельефа на точность и достоверность данных эхолокации при судовождении в мелководных акваториях. Исследование фокусируется на анализе различных типов донных структур, таких как песчаное, илистое дно, подводные возвышенности и гряды, а также их влияние на акустические сигналы. Оценка погрешностей эхолокации проводится с использованием современных эхолотов, работающих в разных частотных диапазонах (50–400 кГц). Рассматриваются причины искажения данных, связанные с изменением угла наклона дна, неоднородностью грунта и динамическими процессами в акваториях. Предлагаются рекомендации по настройке эхолотов и использованию адаптивных методов обработки данных для повышения точности эхолокации в условиях сложного рельефа. Полученные результаты могут быть использованы для планирования безопасных маршрутов и повышения безопасности судоходства в мелководных зонах.
эхолокация, морфология донного рельефа, судовождение, мелководные акватории, акустические сигналы, точность эхолокации, погрешности измерений, частотные диапазоны, адаптивные методы, безопасные маршруты
1. Лапкин, В. В. Применение эхолокации в навигации: от принципов до совре-менных технологий / В. В. Лапкин. — М.: Издательство "Гидрометеоиздат", 2015. — 240 с.
2. Гаврилова, Н. И. Оценка погрешностей эхолокации в мелководных акваториях / Н. И. Гаврилова, И. В. Тарасов. — Технические науки, 2017. — № 3. — С. 45–53.
3. Kongsberg Maritime. EA400 echo sounder series [Электронный ресурс] / Kongsberg Maritime. — Режим доступа: https://www.kongsberg.com/maritime/products/sonar-and-echo-sounder-systems/ea400-series/
4. Snellen, M., Poelman, P. Multi-frequency and multi-beam echo sounders: Applica-tions for hydrographic surveys / M. Snellen, P. Poelman. — Journal of Marine Science and Technology, 2018. — Vol. 23, Issue 4. — P. 431-439.
5. Волкова, Е. А. Влияние морфологии донного рельефа на акустические характе-ристики эхолокации / Е. А. Волкова. — Морская навигация, 2019. — № 7. — С. 89–96.
6. Dinn, D. L., Williams, R. L. Acoustic Signal Propagation in Shallow Waters: A Case Study from the Baltic Sea / D. L. Dinn, R. L. Williams. — Marine Geophysical Re-search, 2020. — Vol. 41, Issue 2. — P. 181-192.
