В статье проведен вывод уравнений кинематических связей с учетом параметров рулевой трапеции для середин колес при криволинейном движении колесной машины со всеми управляемыми колесами. Это дает возможность с более высокой степенью точности оценить кинематику её поворота.
колесная машина, криволинейное движение, кинематические параметры.
кинематика криволинейного движения
колесной машины
KINEMATICS OF THE CURVILINEAR MOVEMENT
WHEEL CAR
Беляев А.Н., к.т.н., доцент
Тришина Т.В., к.т.н., доцент
Дрыга И.А., студент
Мерзликин Е.А., студент
ФГБОУ ВО «Воронежский государственный аграрный университет имени императора Петра I»
г. Воронеж, Россия
aifkm_belyaev@mail.ru
DOI: 10.12737/16201
Аннотация: В статье проведен вывод уравнений кинематических связей с учетом параметров рулевой трапеции для середин колес при криволинейном движении колесной машины со всеми управляемыми колесами. Это дает возможность с более высокой степенью точности оценить кинематику её поворота.
Summary: In article the conclusion of the equations of kinematic communications taking into account parameters of a steering trapeze for the middle of wheels at the curvilinear movement of the wheel car with all operated wheels is carried out. It gives the chance with more fine precision to estimate kinematics of its turn.
Ключевые слова: колесная машина, криволинейное движение, кинематические параметры.
Keywords: wheel car, curvilinear movement, kinematic parameters.
Колесные машины представляют собой механические системы с разнообразным характером связей отдельных элементов и сложными законами их относительных перемещений. При решении различных задач можно пренебречь теми или иными относительными перемещениями элементов системы и проводить аналитические исследования и расчеты на основе упрощенных схем. В зависимости от целей исследований могут приниматься различные расчетные схемы, отличающиеся точностью представления в них составных частей машины и их взаимодействием. Однако, любая схема должна соответствовать рассматриваемым процессам, отражать основные особенности конструкции, условий движения и обеспечить с заданной точностью совпадения результатов расчета с данными натурных испытаний.
1. Беляев А.Н., Крюков В.И. Машинно-тракторный агрегат на поворотной полосе [Текст]/ А.Н. Беляев, В.И.Крюков// Сельский механизатор. - 2008. - №9. - С. 12 - 13.
2. Беляев А.Н., Шередекин В.В., Крюков В.И Рациональный способ движения МТА на поворотной полосе [Текст]/ А.Н. Беляев, В.В. Шередекин, В.И.Крюков// Механизация и электрификация сельского хозяйства. - 2009. -№7. - С. 18 - 19.
3. Беляев А. Н. Теория механизмов и машин [Текст]: учеб. пособие для студентов вузов, обучающихся по направлению «Агроинженерия»/ А.Н. Беляев. В.В. Шередекин. - Воронеж: ФГОУ ВПО ВГАУ, 2012. - 376 с.
4. Беляев А.Н. Улучшение характеристик криволинейного движения комбинированного МТА на базе колесного трактора класса 2 ЛТЗ применением упруго-демпфирующего привода колес [Текст]: автореф. дис. на соиск. учен. степ. канд. техн. наук (05.20.01)/ Александр Николаевич Беляев. - Воронеж, 1995. - 22 с.
5. Пат. 2164211 Российская Федерация, МПК7 С2 7В62 Д 7/14. Система рулевого управления транспортного средства со всеми управляемыми колесами/ Беляев А.Н., Поливаев О.И., Попов Е.М., Глаголев Д. А.; заявитель и патентообладатель Воронеж. ГАУ. - № 2164211; опубл. 20.03.2001. Бюл. № 8. - 4 ил.
6. Пат. 2240943 Российская Федерация, МПК7 С2 7В62 Д 7/14. Система рулевого управления транспортного средства со всеми управляемыми колесами/ Беляев А.Н., Глаголев Д. А., Козлов Д.Г.; заявитель и патентообладатель Воронеж. ГАУ. - №2240943; опубл. 27.11.2004. Бюл. № 33. - 4 ил.
7. Пат. 2277488 Российская Федерация, МПК С1 7В62 Д 7/14. Система рулевого управления транспортного средства со всеми управляемыми колесами/ Беляев А.Н., Калашник В.И., Попов Е.М.,Козлов Д.Г., Крюков В.И.; заявитель и патентообладатель Воронеж. ГАУ. - № 2277488; опубл. 10.06.2006. Бюл. № 16. - 3 ил.
8. Повышение устойчивости криволинейного движения МТА [Текст]/ О. И. Поливаев и [и др.] // Тракторы и сельскохозяйственные машины. - 2001. - №5. - С.32 - 33.
9. Поливаев О. И., Беляев А.Н. Оценка влияния упругодемпфирующего привода ведущих колес на поворачиваемость МТА [Текст]/ О. И. Поливаев, А.Н. Беляев // Техника в сельском хозяйстве. - 2000. - № 2. - С. 27 - 30.
10. Поливаев О. И., Беляев А.Н., Попов Е.М. Влияние упругодемпфирующего привода ведущих колес на поворачиваемость МТА [Текст]/ О. И. Поливаев, А.Н. Беляев, Е.М. Попов // Тракторы и сельскохозяйственные машины. - 2000. - № 3. - С. 19 - 22.
11. Система рулевого управления транспортного средства со всеми управляемыми/ А.Н. Беляев [и др.]// Научно-практические аспекты ресурсосберегающих технологий производства продукции и переработки отходов АПК [Текст]: межвуз. сб. науч. тр. - ВГАУ. - Воронеж, 2014. - 236-242.
12. Смирнов Г. А. Теория движения колесных машин [Текст]/ Г.А. Смирнов. М.: Машиностроение, 1990. 352 с.
13. Тракторы: теория [Текст]/ В. В. Гуськов [и др.], под ред. В.В. Гуськова. М.: Машиностроение, 1988. 376 с.
