УДК 625.144.6МАТЕМАТИЧЕСКОЕ ОПИСАНИЕ РАБОЧЕЙ ЗОНЫ МАЛОЗВЕННЫХ МАНИПУЛЯТОРОВTHE MATHEMATICAL DESCRIPTION OF WORK AREA LITTLE DETAILED MANIPULATORSПлатонова М.А., к.т.н.Платонов А.А., к.т.н., доцентФГБОУ ВПО «Московский государственный университет путей сообщения»г. Москва, РоссияДрапалюк М.В.,д.т.н., профессор ФГБОУ ВО «Воронежский государственный лесотехническийуниверситет имени Г.Ф. Морозова»г. Воронеж, РоссияDOI: 10.12737/16510 Аннотация: в статье рассматриваются вопросы удаления нежелательной растительности с объектов инфраструктуры железных дорог машинами с манипуляторными установками.Для определения ширины рабочей зоны манипулятора составлена кинематическая схема и получена система уравнений.Summary: this article discusses the removal of unwanted vegetation from the objects of infrastructure of railways machines with manipulator.To determine the width of the working area is made up of the manipulator kinematic scheme and a system of equations.Ключевые слова: нежелательная растительность, манипулятор, система уравнений.Keywords: unwantedvegetation,manipulator,system of equations. Исследование выполнено при финансовой поддержке РФФИ в рамках научного проекта № 15-38-50524 мол_нр. В настоящее время для защиты железнодорожного пути и других объектов производственной инфраструктуры железных дорог общего пользования от нежелательной древесно-кустарниковой растительности существует несколько методов, применение которых по отдельности или в совокупности зависит от целого ряда факторов.