УДК 630*232.211СОВЕРШЕНСТВОВАНИЕ МЕТОДОЛОГИЧЕСКОЙ БАЗЫ МОДЕЛИРОВАНИЯ РАБОЧИХ ПРОЦЕССОВ ЛЕСНЫХ МАШИН С ЭНЕРГОСБЕРЕГАЮЩИМ ГИДРОПРИВОДОМIMPROVING THE METHODOLOGICAL BASIS OF MODELING OF FOREST MACHINES WITH ENERGY-SAVING HYDRAULIC DRIVEПопиков П.И., д.т.н., профессорФГБОУВО«Воронежский государственный лесотехническийУниверситет имени Г.Ф. Морозова»г. Воронеж, РоссияКлубничкин В.Е., к.т.н., доцент ФГБОУВО«Московский государственный лесотехнический университет»г. Москва, РоссияDOI: 10.12737/16511 Аннотация: повышение технического уровня лесных машин с гидроприводом за счет совершенствования методологической базы моделирования рабочих процессов на стадии проектированияSummary: the improvement of technical level forestry machines with a hydraulic drive due to improvement of the methodological basis of modeling of workflows at design stageКлючевые слова: гидроманипулятор, динамические нагрузки, демпфер, гидроаккумулятор, рекуперация  энергииKeywords:the manipulator, dynamic load, damper, accumulator, energy recovery Рабочие процессы лесных гидроманипуляторов характеризуются большими динамическими нагрузками, особенно в пуско-тормозных режимах, а также раскачиванием захватных устройств при наведении и укладке груза в заданное положение. Для ограничений предельных колебаний давления рабочей жидкости применяются предохранительные клапаны, дроссели, гидравлические демпферы. Общим недостатком этих устройств является то, что ограничение колебаний давления рабочей жидкости происходит за счет ее перетекания из одной полости в другую через дроссельные отверстия, при этом гидравлическая энергия превращается в тепловую, что приводит к перегреванию жидкости и потере энергии. Наиболее эффективными являются энергосберегающие устройства, которые способны аккумулировать энергию при тормозных режимах и возвращать часть энергии обратно в систему при обратном движении.  Вопросами  исследования энергосберегающих рекуперативных систем приводов технологических машин занимались Л.А. Хмара, А.Т. Рыбак, В. И. Посметьев, В.Ф. Щербаков и др.