%0 Journal Article
%T РАЗРАБОТКА МОДЕЛЕЙ И АЛГОРИТМОВ УПРАВЛЕНИЯ ШАГАЮЩЕГО  РОБОТА НА ОСНОВЕ МИКРОКОНТРОЛЛЕРА ARDUINO MEGA2560
%A Филиппова, Л.Б.
%A Филиппов, Р.А.
%A Мартыненко, А.А.
%A Царева, Г.В.
%A Масленникова, С.В.
%A Панёвин, О.Р.
%K система управления, шагающий робот, сервопривод, алгоритмы походки, алгоритмы кинематики, Arduino Mega2560, гексапод
%J Автоматизация и моделирование в проектировании и управлении
%D 2025
%N 2025
%P 6
%I Брянский государственный технический университет