TY  JOUR
TI  РАЗРАБОТКА МОДЕЛЕЙ И АЛГОРИТМОВ УПРАВЛЕНИЯ ШАГАЮЩЕГО  РОБОТА НА ОСНОВЕ МИКРОКОНТРОЛЛЕРА ARDUINO MEGA2560
KW  система управления
KW  шагающий робот
KW  сервопривод
KW  алгоритмы походки
KW  алгоритмы кинематики
KW  Arduino Mega2560
KW  гексапод
JO  Автоматизация и моделирование в проектировании и управлении
AU  Филиппова, Л.Б.
AU  Филиппов, Р.А.
AU  Мартыненко, А.А.
AU  Царева, Г.В.
AU  Масленникова, С.В.
AU  Панёвин, О.Р.
PY  2025
IS  2025
PB  Брянский государственный технический университет