TY JOUR TI Моделирование процесса образования колеи при последовательном взаимодействии колес форвардера с твердыми препятствиями на трелевочном волоке с учетом влажности почвогрунта KW форвардер KW трелёвочный волок KW динамическое давление KW препятствие KW влажность почвогрунта KW математическое моделирование KW проходимость JO Лесотехнический журнал AU Шапиро, В.Я. AU Григорьев, И.В. AU Сибиряткин, Е.В. AU Тихонов, Е.А. AU Перфильев, П.Н. PY 2026 IS 16 PB Воронежский государственный лесотехнический университет имени Г.Ф. Морозова