TY JOUR TI Элементы теории отрицательно-нулевой обратной связи в адаптивных фрикционных муфтах KW адаптивная фрикционная муфта KW коэффициент усиления KW управляющее устройство KW коэффициент трения JO Вестник Донского государственного технического университета AU Шишкарёв , М.П. AU Кобзев, К.О. PY 2014 IS 14 PB Донской государственный технический университет