TY JOUR TI РОБОТИЗИРОВАННАЯ СИСТЕМА НАВЕДЕНИЯ ЗАХВАТНО-СРЕЗАЮЩЕГО УСТРОЙСТВА НА ДЕРЕВО KW лесозаготовительная машина KW захватно-срезающее устройство KW оператор KW автоматизация KW роботизация KW манипулятор KW система управления KW захват дерева KW повышение производительности KW утомляемость оператора JO Лесотехнический журнал AU Мохирев, А.П. AU Мохирев, И.А. AU Морозов, Д.М. PY 2018 IS 8 PB Воронежский государственный лесотехнический университет имени Г.Ф. Морозова