TY JOUR TI Разработка устройства автоматического переключения скоростей велосипеда KW переключение скоростей KW велосипед KW автоматика KW микроконтроллер. JO Актуальные направления научных исследований XXI века: теория и практика AU Калиниченко, С.В. PY 2014 IS 2 PB Воронежский государственный лесотехнический университет имени Г.Ф. Морозова