TY JOUR TI Моделирование работы форвардера на рубках ухода KW моделирование KW форвардер KW харвестер KW рубка ухода KW алгоритм JO Актуальные направления научных исследований XXI века: теория и практика AU Чайка, О.Р. AU Половников, А.С. PY 2015 IS 3 PB Воронежский государственный лесотехнический университет имени Г.Ф. Морозова