%0 Journal Article %T МЕТОДИКА ПОСТРОЕНИЯ И МОДЕЛИРОВАНИЯ ВНУТРИТРУБНОГО РОБОТОТЕХНИЧЕСКОГО КОМПЛЕКСА %A Затонский, А.В. %A Кучев, Д.Н. %A Брыляков, А.В. %K внутритрубная роботизированная диагностика, трубопроводный транспорт, участки сложной геометрии, методика построения робота, методы проектирования, автоматизированное моделирование внутритрубного робототехнического устройства, экспериментальное исследование робототехнического устройства %J Вестник Белгородского государственного технологического университета им. В.Г. Шухова %D 2024 %N 9 %P 13 %I Белгородский государственный технологический университет им. В.Г. Шухова