%0 Journal Article %T ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНАЯ СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ ПЛАТФОРМОЙ СТЮАРТА НА ОСНОВЕ ПРИМЕНЕНИЯ МЕТОДА ОБУЧЕНИЯ С ПОДКРЕПЛЕНИЕМ %A Дуюн, И.А. %A Кабалянц, П.С. %A Дуюн, Т.А. %A Рыбак, Л.А. %K платформа Стюарта, обучение с подкреплением, нейронные сети, параллельная кинематика, интеллектуальная система управления, симуляция в PyBullet. %J Вестник Белгородского государственного технологического университета им. В.Г. Шухова %D 2024 %N 9 %P 13 %I Белгородский государственный технологический университет им. В.Г. Шухова