TY  JOUR
TI  ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНАЯ СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ ПЛАТФОРМОЙ СТЮАРТА НА ОСНОВЕ ПРИМЕНЕНИЯ МЕТОДА ОБУЧЕНИЯ С ПОДКРЕПЛЕНИЕМ
KW  платформа Стюарта
KW  обучение с подкреплением
KW  нейронные сети
KW  параллельная кинематика
KW  интеллектуальная система управления
KW  симуляция в PyBullet.
JO  Вестник Белгородского государственного технологического университета им. В.Г. Шухова
AU  Дуюн, И.А.
AU  Кабалянц, П.С.
AU  Дуюн, Т.А.
AU  Рыбак, Л.А.
PY  2024
IS  9
PB  Белгородский государственный технологический университет им. В.Г. Шухова